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| 1 | 热室清污与检测机器人 | 热室具有高放射性、工况复杂、服役周期长等特点,在日常样品转运、工艺操作及检维修过程中易产生放射性污染物,进而影响后续实验操作、设备维护及运行安全。目前,热室清污与检测主要依赖操作人员通过遥操作主从机械手完成,存在作业效率低、清洁覆盖不充分、操作技术要求高、污染点位难以及时定位记录、清洁效果缺乏量化评估等问题。为满足热室复杂环境下的清污与检测需求,拟研制一套热室清污检测机器人。该机器人需适用于高放射性、清洁空间受限及复杂环境等工况,具备远程移动、机械臂操作、放射性污染物清理、放射性污染检测和辐射剂量监测等功能,可降低人工遥操作强度,提高热室清污检测作业效率,为热室安全运行和设备维护提供技术支撑。 | 套 | 1 | 2026.9.30前 | 散裂中子源靶站热室 |
| 热室清污与检测机器人技术指标.pdf | 技术文件 | 下载 |