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机器人智能抛磨数字孪生工程技术开发中心与创新团队建设设备采购

公告-招标公告

广东 -中山 -中山市

发布时间： 2026年06月22日

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机器人智能数字孪生工程开发团队建设

招标详情

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***********公司企业信息

机器人智能抛磨****开发中心与创新团队建设设备采购

竞价公告(****)

说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。加急标书代写

一、基本信息

竞价编号：****
项目名称：机器人智能抛磨****开发中心与创新团队建设设备采购
项目预算(元)：354,000.00	报价方式：总价报价
采购单位：********学院）	联系人：李老师
最少有效报价家数：3	联系电话：150****3963
联系手机：无	电子邮箱：无
异议反馈：020-**9972；**@qq.com
开始时间：2026-06-22 14:54:26	截止时间：2026-06-26 09:30:00加急标书代写
报价文件要求：本项目要求报价时上传相关文件
报价方式说明：总价报价：要求供应商按照清单进行分项报价并乘以数量汇总计算出总价。单价报价：要求供应商按照清单进行分项报价并汇总计算出单价合计价。【注意：采购数量为1个的单一产品，一般适用于总价报价，而非单价报价】下浮率报价：以百分比表示，要求供应商进行统一下浮率报价，计算方式为预算（1-下浮率）【举例：预算为10000元，所报下浮率为10%，则成交价为10000（1-10%）=9000元】【选择此报价方式则产品数量应填写为1】折扣报价：以百分比表示，要求供应商进行统一折扣报价，计算方式为预算折扣【举例：预算为10000元，所报折扣为9折（表示为90%），则成交价为1000090%=9000元】【选择此报价方式则产品数量应填写为1】拍卖报价：要求供应商按照清单进行分项报价并乘以数量汇总计算出总价，价高者中。

二、资格条件

资格条件：1.供应商必须是具有独立承担民事责任能力的在中华人民**国境内注册的法人或其他组织或自然人。 2.报价人应上传营业执照、法定代表人（经营者、负责人等）证明书、法定代表人授权书加盖公章的扫描件（如法定代表人亲自办理的，无需提交法定代表人授权书）。 3.供应商应提供投标承诺函，保证具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度，有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录，参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录。 4.供应商须提供同类项目业绩合同扫描件或复印件等相关佐证材料，加盖单位公章。 5.供应商不按要求上传以上资料的，采购人有权作无效报价处理。

三、商务要求

付款方式：完成合同约定内容，验收通过并收到发票后15个工作日内，支付100%合同金额。
履约保证金：无需履约保证金
交付时间：合同签订后15个工作日内交付
交付地址：市五桂山街道丹桂路3学院校区。
质保期及售后要求：1．中标供应商必须配套提供设备使用说明书，内容包括设备整体结构与功能说明，各功能模块结构与功能说明，设备安装、使用与维护，安全事项等。 2．中标供应商负责免费上门安装、调试及其他售后服务，对本项目的售后服务作出承诺，并指派专人负责与采购人联系售后服务事宜，具有经过厂家培训及得到认可的维修工程师和售后维修人员。所有货物保修服务方式均为中标供应商上门保修，由此产生的一切费用均由中标供应商承担。 3．硬件提供1年质保，软件提供3年免费维护；响应时间：在保修期内，对于用户提出的维修或更换请求，供应商需在接到请求后的12小时内给予响应。 4．中标供应商免费为采购人提供累计20天以上设备操作人员培训。提供实训手册、教案PPT、操作视频等课程**。
其他要求：无

四、技术要求

序号标的名称数量计量单位生产厂商/品牌型号规格是否限定品牌技术要求

1	机器人智能抛磨数字孪生工程技术教学平台	12.00	套	毅信IRob-GPDTS	IRob-GPDTS	否	（一）机器人智能抛磨数字孪生实训台该定制化机器人智能抛磨数字孪生实训台是教学工位的物理载体，主要用于放置机器人智能**工作站、显示器等，且预留出的扩展空间及走线布局，支持未来扩展机器人实体设备，实现半物理仿真实训模式。主要技术参数： 1.主体结构：Q235A材质烤漆钣主体（烤漆工艺，避免产品呆板，且应考虑一定的实训产品及工具的收纳功能），主题颜色为科技蓝白； 2.实训台长宽高尺寸：≥1000(L)×800(W)×760mm(H) 3.外观：客制化，科技风格，方便安装显示器支架，且应考虑方便运输，拆装方便； 4.线孔设计：台面预留走线贯穿孔，孔径≥5cm，支持电源线、信号线布线； 5.台面材质：度木质板，表面平整、光滑； 6.功能：具备一定的储物功能，桌面下配置一体式放置架，**工作站放置，且布局要求合理美观； 7.减震脚垫设计：底部配备减震脚垫，确保台面水平及操作稳定；（二）机器人智能抛磨数字孪生实训系统 1.具有用户名、密码登录的方式，提供在线或本地授权校验； 2.具有模式切换功能。通过模式切换，可进入机器人磨抛仿真实训（支持机器人操作与编程实训）、PLC虚拟仿真实训（支持与磨抛机器人配套的PLC控制程序编程实训）、综合仿真实训（支持PLC和磨抛机器人联合编程实训）。 3.实训场景包含不少于6种典型机器人磨抛实训场景、7个机器人典型应用实训场景、1个工业机器人系统操作员实训场景、1个磨抛工艺质量检测PLC实训场景，全部场景应配套完成实训指导书； 4.实训场景： 1)机器人抛磨场景包括： ①工作站； ②工作站； ③工作站； ④工作站； ⑤工作站； ⑥工作站； 2)机器人典型应用实训场景包括： ①工作站； ②工作站； ③工作站； ④工作站； ⑤工作站； ⑥工作站； ⑦工作站； 3)工业机器人系统操作员实训场景中包括： ①方块自动上料机构； ②方形套筒自动上料机构； ③机器人自动搬运机构； ④机器人自动上下料机构； ⑤自动装配机构； ⑥中转平台； 4)支持ABB机器人编程实训功能，支持多机机器人协同作业实训；支持虚拟示教器操作（关节运动、线性运动、绝对位置运动）；支持常用指令：MoveL、MoveJ、MoveC、SetDO、WaitDI等；支持工具坐标系与工件坐标系标定仿真。 5)磨抛工艺质量检测PLC实训场景包括：磨抛后工件质量检测贴标场景。由输送机构、视觉检测装置、分选推杆机构、直角贴标机构、料框等部件组成；工件通过输送机构输送，途经相机拍照检测抛光后毛刺、表面缺陷等不良特征，不良品由推杆推出跌落到不良品料框，良品继续往前输送，途经贴标机构贴标后送至良品料框；视觉拍照图像和检测结构在虚拟现实中显示。 5.逼真的虚拟场景： 1)三维场景具有物理引擎，碰撞检测：机器人本体、抛磨工具、工件、夹具之间的实时碰撞检测，碰撞时高亮显示并停止运动；摩擦力仿真：传送带的打滑、倾斜坡面的滑动；重力仿真：物料掉落、工件滑落、工具坠落等重力效果，符合牛顿力学规律；刚体动力学：工件被推杆推出后的抛物线运动、落入料框的碰撞反弹效果。 2)采用PBR渲染，虚拟模型具有逼真的材质效果，包括但不限金属、塑料、铝合金、抛光等材质； 3)虚拟设备运行过程中，能呈现增材效果和切削过程实时减材效果； 6.便捷的场景交互功能：具备缩放、平移、旋转等交互操作，方便操作者进行程序的调试；双击鼠标，视角聚焦功能，进行视角迅速定位； 7.视图切换功能：具有主视图、前视图、俯视图、左视图等切换场景视图功能，同时具有一键切换回默认视图功能，进一步提升交互操作的便捷性，方便进行程序的调试； 8.交互式实训指导：知识点注入到实训场景中，每个实训项目提供专业的任务简介、实训指导内容，以及电气原理图。 1)任务描述：详细描述了该实验场景可开展的实验任务；整体工艺流程要求；IO点位说明； 2)演示视频：软件中嵌入该实验设备虚拟运行的视频画面，便于实训人员查看工艺流程和设备动作； 3)设备清单：通过图文描述，清晰标记出设备重要部件、机构、传感、执行器等，方便实训人员快速熟悉设备； 4)IO监控：通过弹窗的方式，将PLC地址、变量名、以及其对应的状态显示出来； 9.PLC接线实训功能：具备PLC输入/输出端子连线功能，连接完成后变量和地址同步绑定完成； 10.多品牌PLC实训功能；支持西门子、三菱、等品牌PLC编程实训； 11.场景复位功能：点击重置复位按钮，能够使场景快速回到原点，为操作编程等做准备，也为编程过程出现问题做及时处理； 12.实训时间统计功能：记录和显示实训人员进入场景实训所花费的时间； 13.具有多种运行模式： 1)支持托管式运行模式。托管式运行可脱离控制器的控制，采用仿真动画的形式将设备的加工运行过程进行展示；支持基于软PLC技术的纯软件实操模式：控制器编程采用PLC厂家标准的软PLC平台，控制对象是三维虚拟场景，编程平台在启动软PLC仿真功能后，通过软PLC中间件和虚拟场景进行连接控制。该模式可以不用依赖实物设备，可随时随地进行实训操作； 2)系统支持基于虚拟示教器的纯软件实操模式：机器人操作和程序编写，可与实体机器人离线编程软件的虚拟示教器联动操纵，如RobotStudio，控制对象是三维虚拟场景，通过虚拟控制器和虚拟场景进行连接控制。 3)支持通过手持平板移动端远程查看虚拟机器人实训作业过程。 4)支持基于硬件在环技术的半实物控制模式：控制器是实物PLC，控制对象是虚拟场景，实物控制器和虚拟场景通过半实物仿真控制终端进行连接控制。编写好控制程序，编译下载到实物控制器，实物PLC经半实物仿真控制终端与服务器交换数据，实现对虚拟场景的实时控制，从而实现半实物仿真实验。 14.系统具有实训场景配置功能，支持用户自定义实训场景，新增、修改、删减实训场景； 15.满足国产化要求，系统软件不使用UE、Unity等国外游戏引擎。引擎选型：须采用具有自主知识产权的国产三维引擎或开源引擎；核心渲染、物理仿真、碰撞检测等模块不依赖国外商业引擎的闭源组件。（三）机器人智能**工作站该工作站主要作为机器人智能抛磨数字孪生实训系统提供运行环境，性能要能够满足机器人磨抛数字孪生实训场景的使用，具体参数如下： 1.处理器：性能≥intel i5 13代； 2.内存：≥16GB； 3.存储：≥500G固态硬盘； 4.显卡：独立显卡，显存不低于6G，性能≥GTX1060TI； 5.电源：不低于400W；100-240伏交流电工作电压范围； 6.显示器设备：尺寸≥23.8英寸； 7.网口：百兆网口及以上 8.配件：显示器支架及相关配件一套；排插一个； 9.保修服务：主要部件三年上门服务（CPU、主板、独立显卡、固态硬盘、电源适配器）； 10.按现场要求完成网络布线，基地教学网络。（四）示教器软件 1.基于B/S架构开发，服务端部署在主机上，客户端既可以部署在平板上，也可以部署在电脑上，示教器具有数据解析和程序执行的功能； 2.支持对智能制造虚拟仿真**工作站进行示教编程及再现运动控制； 3.虚拟示教器1:1还原真实机器人示教器操作，实现与机器人视角操作一致；指令编译系统支持ABB机器人编程逻辑和指令，实现与实体机器人指令一致； 4.示教器核心的功能模块包含：安全模块、运动控制模块、程序调试模块、I/O模块、数据模块、故障诊断模块、备份与恢复模块、用户界面模块、数据接口模块； 5.具有手动和自动两种操作模式，允许用户以不同的方式与机器人进行交互和控制； 6.具有笛卡尔式和关节角式两种机器人运动模式，用户能够以不同的方式指导机器人执行任务； 7.具有四种常见的增量模式：无、小、中、大。不同的增量模式下，机器人移动的精度不同。便于手动操控机器人示教和调试阶段，以及进行微小、精细运动； 8.示教器允许用户向程序中添加新的机器人指令，包括： ①运动指令：PTP/MOVJ、LIN/MOVL、CIRCLE/MOVC、OFFSET； ②等待指令：WAIT、WAITFOR； ③I/O指令：SET、RESET； ④数学运算指令：ADD、SUB、MUL、DIV； ⑤逻辑控制指令：AND、OR、NOT、IF； ⑥流程控制指令：FOR、WHILE； ⑦子程序调用指令：CALL； 9.具有程序编辑功能，支持用户创建、修改和调试机器人程序。包括：编辑指令、删除指令、编辑子程序、删除子程序、复制、粘贴、剪切、注释和取消注释； 10.具有I/O模块：用于配置和管理机器人系统与外部设备、传感器、执行器等进行通信。该模块允许用户定义和控制与机器人程序交互的数字和模拟信号，以及与外部系统进行数据交换。允许用户配置数字输入和输出（DI/DO）、允许用户配置模拟输入/输出（AI/AO）、允许用户配置通用输入/输出（UI/UO）、支持实时监视I/O信号状态； 11.具有代码编辑器，可直接编辑机器人程序，支持语法高亮、行号显示、程序块管理、变量和参数设置等功能。
2	6轴协作机器人	1.00	台	FAIRINOFR3-C	FR3-C	否	1.有效负载：3kg（瞬时5kg） 2.工作半径：622mm 3.自由度：6个旋转关节 4.人机交互：10.1 英寸示教器或移动终端 Web App 5.符合ISO 9283的位姿可重复性：±0.05mm 6.工作范围：J1：±175°；J2：+85°至 -265°；J3：±150°；J4：+85°至-265°；J5：0°至355°；J6：±175° 7.最大速度：J1：±150°/s；J2：±150°/s ；J3：±150°/s； J4：±180°/s；J5：±180°/s ； J6：±180°/s 8.典型 TCP 速度：1m/s 9.防护等级：IP54 10.噪音：<65dB 11.安装方向：任何方向 12.I/O端口： 2路数字输入，2路数字输出，1路模拟输入，1路模拟输出 13.工具I/O电源：24V / 1.5A 14.集成末端六维力传感器：Fx:200N，Fy:200N，Fz:200N，Mx:5N.m， My:5N.m，Mz:5N.m，配备力控打磨工艺 15.末端配备Intel RealSense d405传感器，配备视觉抓取工艺 16.底座直径：125mm 17.整机重量：≈10kg 18.工作温度：0~45℃ 19.工作湿度：90%RH 20.设备材料：铝、钢 21.机器人数字孪生软件：①具有机器人作业场景搭建、工件特征提取、轨迹规划、离线编程等功能；②虚实映射功能，在虚拟环境中实时呈现实物机器人的位姿、虚拟相机拍照、力传感数据呈现等
3	深度摄像头	1.00	个	Intel	RealSense D456	是	1.IMU：有 2.深度技术：主动双目立体视觉 3.图像传感器技术：全局快门 4.深度FOV (H × V)：87° × 58° 5.深度分辨率：高达 1280 × 720 6.深度精度：<2% at 4 m2 7.深度帧速率：高达 90fps 8.深度过滤器：/ （无） 9.RGB传感器技术：全局快门 10.RGB传感器分辨率：1 MP 11.RGB帧率和分辨率：1280 × 800 at 30 fps 12.RGB传感器 FOV (H × V)：90° × 65° 13.最大分辨率下的最小深度距离 (Min-Z)：~52 cm 14.理想范围：0.4 m 至 6 m 15.主要组件：英特尔R 实感TM 视觉处理器 D4英特尔R 实感TM 深度模块 D450 16.尺寸 (L × D × H)：124 × 26 × 29 mm 17.重量：116g ±10% 18.连接器：USB-C* 3.1 Gen 1* 19.安装机构：- 一个 1/4-20 UNC 螺纹安装点、两个 M4 螺纹安装点、脚架 20.使用环境：室内/强光室外
4	六维力传感器	1.00	个	**宇立	M4313SFA5A	是	1.额定负载Fx（X轴力）：250 N 2.额定负载Fy（Y轴力）：250 N 3.额定负载Fz（Z轴力）：250 N 4.额定负载Mx（X轴力矩）：25 Nm 5.额定负载My（Y轴力矩）：25 Nm 6.额定负载Mz（Z轴力矩）：25 Nm 7.过载能力：Fx/Fy: 1250 N， Fz: 125 Nm， Mx/My/Mz: 125 Nm 8.串扰：≤2% 满量程 9.非线性误差：≤0.5% 满量程 10.迟滞误差：≤0.5% 满量程 11.工作温度范围：-40°C 至 +100°C 12.质量（不含适配器）：0.33 kg 13.电压：+24V DC 14.软件：配套windows数据采集软件