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深圳大学 - 竞价结果公告（CB105902026000363）
招标详情
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**** - 竞价结果公告（****）
发布时间：2026-06-22 15:46:55
申购单号： ****
申购主题： AI机器人
采购单位： ****
竞价开始时间： 2026-06-11 16:03:39
竞价截至时间： 2026-06-19 12:00:00
币种： 人民币
付款方式： 货物验收合格并连续运行无故障后，采购方整理报账资料，经付款审批流程后支付货款（合同执行期间如若产生外币汇率损失由卖方承担；货款支付上限为：中标人民币价格）。
备注说明：
质疑说明： 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额： 173400.00
送货时间： 合同签订后7个日历日内交货，产品如有附件、备品备件及专用工具应随产品一同交付
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
收货地址：
| AI机器人 | maxhub | 30000.00 | 28900.00 | (1) 质保期限为3年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在48小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。 | 包含柔性具身臂、夹爪、相机等模块，适用于高校AI教学、竞赛与科研，支持ROS开发及算法二次部署。 一、柔性具身臂 1.额定负载（全工况） ≥2kg 2.最大负载（典型工况）：≥4kg 3.自由度 ：6 4.臂展 ：700mm 5.安装方式： 竖装 6.电源 ：24-48V 7.自重 ：≤6kg 8.对外接口：以太网口、急停口、电源口 9.末端动作平稳（高速带载），稳定收敛时间<1s，振幅 < 1cm 10.重复定位精度：±0.5mm 11.最大TCP速度 ≥5m/s 12.2kg拾料节拍25×600×25 mm 为 2s 13.实时外力估计：实时计算反馈关节和末端的外力值，助力柔性场景的训练； 14.支持断电保护； 15.机械臂兼容不少于2种遥操作方案； 16.至少支持2种遥操作软件； 17.两台设备可组成具身智能数采平台； 18.采用模块化设计与即插即用特性，大幅降低了使用门槛，让非机器人专业的师生也能快速上手； 19.通过先进的运动控制算法，实现平滑、精准且柔顺的动作，避免刚性冲击，适合执行精细操作； 20.可通过集成摄像头、自带力反馈等多模态感知系统，实现"看、感"的具身智能能力，能够感知环境并执行复杂任务，形成“感知-行动”闭环； 二、夹爪 1.夹爪开合范围：0-80mm 2.夹持力矩：0-20N 基于夹爪打印件强度软件设定，非电机极限。 3.质量：0.54kg 4.控制：阻抗控制，保证到点精度和夹持力的精度。力控和位置控制解耦合。 三、相机 1.硬件：工业级200万像素 2.帧率：最高30帧/秒 3.接口类型：USB2.0 High Speed 支持USB3.0 4.输出格式：MJPG（默认），YUY2 5.支持系统：Windows, Linux, Android等 四、AI案例 1.提供Openclaw-物品堆叠、Openclaw-夹取水果、Openclaw-螺丝入孔、柔性机械臂力位混合、柔性机械臂无序抓取、手柄行为克隆等案例。 五、其他 1.提供针对本项目的原厂项目授权书。 2.提供设备安装调试与系统培训等相关服务。 | 6.0套 | A3 | 173400.00 | **** |
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