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龙岗区具身机器人高质量数据采集工厂项目

公告-招标公告

广东 -深圳

发布时间： 2026年06月23日

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机器人数据采集工厂

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基础信息

项目统一名称	区具身机器**工厂项目
总投资（万元）	8000.0	区划	**市
地市	**市	区县	**区
不含专项债的资本金（万元）	3000.0	项目领域	新型基础设施建设
申请专项债总额（万元）	5000.0	项目业主	****
其他债务融资（万元）	/	建设期	2026—2027
专项债作资本金（万元）	/	运营期	2028—2046
预期收入（收益）（万元）	12691.0	成本	25190
收入来源	数据服务收入、技术服务收入、培训收入、设备租赁收入、测试服务收入等
建设内容	（一）建设具身机器**工厂基础设施，项目总使用面积超5000平方米，功能分区涵盖场景模拟区、数据采集区、标注办公区、设备运维区，可同时支撑100台多源异构数采机器人并行作业，配套12位标注员专属办公区域。硬件配置上，部署超百台含轮式、双足式等不同移动方式，且具备多种机械臂关节设置与自由度的数采机器人，搭配4K相机激光雷达等10余种全类型传感器，构建覆盖6大核心领域、16个高还原度场景的多维度采集体系，将形成视觉、声学等多模态千万级高质量训练数据集为具身智能算法研发提供充足支撑。申请市民云作为信息化基础设施，补充网络设备实现**工厂采集及预处理后传输到市民云中的存储。（二）建设综合性具身机器人公共服务平台包含五大平台功能建设：准入测试平台、力反馈数据采集平台、仿真数据生产平台、数据清洗标注平台、数据管理平台。准入测试平台**工厂的具身机器人及相关设备提供标准化、规范化的准入验证服务，确保其满足数据采集的质量要求与安全规范。为全面验证具身智能机器人性能，结合其技术特性、应用场景及安全要求，构建“基础性能－安全可靠－应用适配”三维度的准入测试体系。基础性能聚焦机器人本身的核心运行指标，安全可靠测试机器人电气安全和环境适应性，特定场景则模拟实际作业需求。通过量化评估，确保测试科学全面，为机器人准入判定提供权威技术支撑。核心功能模块包括：硬件兼容性测试模块，验证机器人传感器（4K相机、激光雷达等）、机械臂、移动单元等组件与特定场景的适配性，检测数据传输接口稳定性及输出格式合规性；算法初筛模块，通过高还原度场景中的典型任务，评估机器人基础感知算法（目标识别、场景定位等）的准确率与响应速度；安全合规性检测模块，检查数据采集权限、隐私保护机制及加密传输能力，防范敏感信息泄露。技术支撑上采用分布式测试框架，支持多台机器人并行测试，搭配可视化仪表盘实时展示指标；引入AI辅助工具自动生成测试用例与报告，形成可复制的准入规范体系，助力产业标准化发展。力反馈数据采集平台的主要任务是通过操作主手控制从端机器人完成精密复杂的操作。对于主从式的机器人操作系统，操作者通过控制主操作端的力反馈设备来驱动从端的机器人进行运动。力反馈除了能提高操作精度之外还大大提高了机器人的安全性能。而通过主手端的力反馈设备可以将获得的位置、速度等信息传递给主控计算机并且将从端力传感器测量得到的力反馈给操作者，使得任务执行过程中机械臂末端与组织环境的受力能精准地传递到操作者手上。仿真数据生产平台是一套面向多场景、多类型机器人技能训练的集成系统，融合虚拟仿真、动作学习、策略优化与实机部署等能力，构建了从“动作演示－智能训练－策略迁移－实物执行”到“动态反馈－模型校正”的闭环能力链条。该平台依托高精度仿真环境和物理机器人系统，支持强化学习、模仿学习、多机器人协同训练与技能部署，是具身智能机器人从认知理解向动作决策进化的关键支撑平台。数据清洗标注平台是具身智能数据处理链路的核心枢纽，旨在通过“数据清洗－智能标注－人工协同－质量管控”的全流程服务，将采集的原始多模态数据转化为高质量标注数据，为AI具身智能大模型训练提供精准、规范的输入支撑。平台以“高效自动化、精准可控化、流程可追溯”为核心目标，融合分布式计算、AI预训练模型与协同标注技术，兼顾大规模数据处理能力与标注质量保障。数据管理平台围绕具身智能机器人数据采集与管理的核心需求，构建“端侧实时采集－中心服务端协同管控－数据智能处理－安全分层存储”的全流程功能服务体系，覆盖多模态数据（视觉、深度、姿态、力觉、触觉）的全生命周期管理，支撑数据管理员、采集员、标注员、审核员四类角色的高效协作。方案以“数据完整性、流程闭环性、质量可控性”为核心目标，解决传统采集系统“数据碎片化、操作无追溯、标注效率低”等痛点，最终为机器人动作学习、行为优化及AI具身智能模型训练提供高质量、高可靠的数据源支撑。（三）制定具身机器人高质量数据标准及数据采集与使用规范，本项目将携手产业链上下游伙伴，共商数据采集、标注及使用标准，保障数据共享与高效利用，进而降低行业准入门槛，增强产业协作效能。本项目将积极推动行业数据生产及运营相关标准体系的建立，通过与**行业协会的联动，制定机器人在特定行业及专用场景下的数据生产、管理及流通规范，全面提升数据品质，构建涵盖数据采集、存储、共享、使用等全生命周期的标准化体系。一是明确高质量数据的标准，制定严格的数据质量控制机制，积累多场景下高质量的具身机器人数据集；二是重点完善数据采集的技术标准，明确使用规则与权限，以及安全保障机制，确保数据可靠性与可追溯性；三是对数据种类、标注形式、安全合规、隐私保护以及质量评估等多个维度提出技术规范。（四）创新多样化具身机器人业务运营模式，业务运营模式包括：中心、中心、实验室、中心、中心、中心。中心：本项目面向区、市、大湾区乃至具身智能机器人研制和应用企业，形成从场景和仿真环境搭建、数据采集、数据标注和生成、数据交易的完整服务链，打造虚实融**中心，构建具身智能基座数据集，实现机器人训练数据一站式服务。中心：本项目将面向垂直行业的应用场景，开展数据采集和数据集生产服务，结合具身智能机器人本体厂商和应用场景方开展数据集应用二次开发，助力垂直领域具身智能场景落地和产业发展。围绕机器人城应用中心。通过场景应用平台和应用标准的建设，加速灵巧操作在工业、特种、家庭和城市领域快速落地。针对场景应用方对“机器代人”作业的紧迫需求，本中心采用定制化二次开发项目模式，参与现场作业，梳理现场作业工序与安全合规要点，将实际场景的隐性知识拆解为可观测、可采集的机器人数据，搭建数据采集环境，同步收集视觉、力觉、惯性、位姿、温湿度等多模态信息，用于多模态模型训练，部署在特定机器人本体，交付给场景应用方使用。在长期运营中，中心以既有场景知识库和标签资产为底座，对新场景进行模块化复用；对外部看似多元的作业需求，内部映射为已验证的原子技能组合，从而显著降低二次开发与模型训练成本。实验室：为避免多方重复投入重资产、缩短研发验证周期，本中心联合场景方与实验室。实验室的建设并围绕数据采集、技术研究、成果转化与应用、产业发展等展开深度，共同探索具身智能机器人在实际应用场景中的深度融合与创新路径。重点联合开展数据采集及生产支撑技术的研发，实验室根据行业特定法规和工况限制，预置仿真一半实物一实地三级验证环境；**中心开放标准化采集协议和标签体系，实现“虚实同步、数据共建”，大幅提升算法迁移效率和设备验证速度。中心：满足具身智能机器人的检验检测需求，本项目在数据集、验证场景、模型训练体系等环境的优势下，拟联合工业和研究所实验室）等国内外知名机器人检测认证机构，建设一个具身智能机器人国家级检验检测平台，提供产品技术性能测试公共服务。一是建设智能、高效、科学的人工智能评测体系和流程；数据中心，构建面向海量行业和场景的高质量评测数据集；三是建立智能化、可靠性、安全性等关键指标体系，研究具身智能机器人产品检验检测方法与认证流程，开发具身智能机器人检测装置；四是建立模拟机器人运行环境与机器人感知、运中心；五是建设面向重点细分领域和行业应用的真实测试场景。中心：开展人员培训。建设高水平的人才队伍和人才培训机制，开展产业政策、标准法规、技术技能、分析测试、质量体系、管理知识等方面的知识培训，把创新精神与企业家精神、工匠精神有机结合起来，为突破人形具身智能机器人产业共性关键技术、加速具身智能机器人研发成果商业化和产业化、打造具身智能机器人创新生态系统和保持具身智能机器人创研集中度达到世界湾区领先水平的目标提供多层次创新人才。建立人才共享机制，促进高校、科研机构和企业之间的人才流动和。通过联合培养、人才引进、专家咨询等方式，汇聚一批具身智能机器人领域的高端人才，为创新平台的发展提供人才支持。**中心：通过与国际领先的机器人研发企业和学术机构，结合本地在具身智能机器人和灵巧手技术等领域的创新成果，推动具身智能技术和数据服务的全球化应用与推广。在此基础上，区举办国际具身智能论坛和技术交流活动，以及具身智能相关挑战赛，吸引全球顶尖技术和企业参与，形成全球范围内的行业交流和平台。（五）构全运维保障体系构全运维保障体系，为本项目安全稳定、可持续运营和发展保驾护航。安全管理方面，建立健全安全管理制度，明确安全管理组织架构，落实安全管理主体责任划分、角色权限及安全教育。安全运营方面，围绕安全演练、应急预案、响应处置、安全培训、安全审计等，制定明晰的工作实施规程。安全防护方面，面向物理安全、网络安全、*全、数据安全和密码安全等，加强一体化安全防护技术能力。运维管理方面，成立专业管理团队，建立健全巡检管理、供应商管理及备件管理制度，制定完善的维保计划和实施规程。运维服务方面，针对软件升级、硬件维修、数据维护、工单及故障处理，提供全年724小时不间断服务。运维评价方面，建立科学客观的考核指标评价机制，明确考核主体、考核目标、考核周期和考核实施办法，满足等保、密评及有关合规要求。
特殊情况备注
其他债务融资来源		主管部门	市龙**管理局
成本/收入	198.49%	会计所	**事务所（特**分所
覆盖倍数	1.69	律所	****事务所

发行明细

截止 2026-06-18 ，该项目共发行1批次，累计发行金额1200.0万元。

发行时间

批次

发行额

发行利率

所属债券

专项债作资本金发行额

调整记录

2026-06-18

第1批次

1200.0

2.35%

2026年**市专项债券二十期（普通专项债）

0.0

还本付息

发行期限（年）	20	付息方式	一年一次
起息日	2026-06-22	付息日	12月22日 6月22日（节假日顺延）
最近付息日	2026-12-22（节假日顺延）	提醒还款（天）	183
到期日	2046-06-22	还本付息（万元）	/
赎回方式	20	累计付息（万元）	0
提前还本
备注

基本信息

债券名称	2026年**市专项债券二十期（普通专项债）	债券简称	26**市00031普通
债券编码	****	区划	**市
按债券性质分	新增	按债券类型分	专项
官方项目类型	普通	发行金额（亿元）	15.52
发行日期	2026-06-18	发行场所	****交易所
发行期限（年）	20	发行利率（%）	2.35
发行期数	20	付息方式	半年一付
新增债券（亿元）	15.52	置换债券（亿元）	0.0
再融资债券（亿元）	0.0	赎回方式	20
起息日	2026-06-22	到期日	2046-06-22
付息日	12月22日 6月22日（节假日顺延）	最近付息日	2026-12-22（节假日顺延）
提醒还款（天）	183	上期已付息（亿元）	0
提前还本		累计付息（亿元）	0
柜台债	/	备注