阳光采购-YGZJ20260623001-无人驾驶智能清扫机采购控制价征集公告

序号

名称

技术参数标准

数量

单位

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无人驾驶智能清扫机

（一）主要参数

1.长×宽×高（mm）：3980×1300×2200（允许偏差值：±200mm）；

2.整备质量：≥2000kg，最大总质量：≥3000kg；

3.清扫作业宽度：≥2m；

4.**箱容积：≥380L；

5.垃圾箱容积：≥800L；

6.电池组总电量：≥34kwh，电池组额定电压：≥320V；

7.行走驱动电机额定功率：≥10kw；

8.高压水泵工作压力：≥120bar；

9.前置固定冲洗装置左右旋转角度≥120°，有效冲洗半径≥4.5m；

10.最小转弯半径：≤2m，轴距：≤1470mm；

11.激光雷达有效范围：不低于30m；

12.网络支持：需要支持WIFI/双5G；

13.北斗RTK定位精度误差：＜50㎜；

14.自动停车距离：不超过2m；

15.传感器感知范围：≥200°；

16.传感器感知能力：具备视觉识别，支持人、自行车、汽车等不同类别物体的感知能力，支持垃圾识别能力；

17.传感器感知精度：误差≤0.5m；

18.无人驾驶能力：具备障碍物识别能力、障碍物避障能力、自动寻迹能力；

19.语音能力：具备语音提醒功能；

20.远遥监控平台：一对多监控的能力。

（二） 性能及配置要求

1.行走、吸尘作业、液压系统和高压清洗均采用交流永磁同步电动机，并由集成交流智能控制系统控制，电控系统功能强大、性能稳定，可满足不同环境使用；

2.产品具备快、慢两种充电模式，兼容商业快充桩快速充电的能力；

3.线控底盘采用纯吸式清扫作业，配备前置四个扫刷结构系统，具有仿地形作业功能，扫刷有旋转无级调速功能，扫刷马达采用液压驱动。据工作环境可调节扫刷高度、宽度和转速，作业灵活，清扫效果好；可拆卸，易维护与保养，清扫装置具有自动避障保护功能；

4.驾驶室装配冷暖一体式空调；

5.后轮转向，转弯半径小，操作灵活；

6.线控底盘采用液压自卸式垃圾倾倒方式，垃圾箱为一体式不锈钢垃圾箱，具备滤网自清洁功能；

7.线控底盘扫刷前端配备路沿石高压清洗作业装置，可实现边扫边清沿洗路沿石，冲洗压力≥120bar,流量≥10L/min；

8.自动驾驶系统软件：需包括环境感知模块、环境感知算法、规划决策算法、导航定位算法、底层控制算法等；

9.智能规划需包含自主避障、自主超车、自主泊车、自主绕障，自主倒车绕障等功能；

10.后台监控管理系统：具备车辆状态视频监控、速度、电量等车辆状态、设备位置数据、任务状态数据、异常情况数据等追溯回放能力；

11.运营管理系统：辅助定位、地图管理、数据采集、维护更新、移动控制；

12.具备手动驾驶、自动驾驶、远程驾驶能力，可实现有人驾驶清扫、无人驾驶清扫模式的无缝切换；

13.具备完善的多车调度功能，保障多车运行时不发生碰撞等安全事故。

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