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无人机机载激光雷达测绘系统
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截标时间：标书代写
| 申购单主题： | 无人机机载激光雷达测绘系统 | 申购单位： | **** | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2026-06-22 17:18:58 | 申购备注： |
| 无人机机载激光雷达测绘系统 | 大疆 | Zenmuse L3，含飞行平台、RTK及配套软件 | 1 | 1. 数据采集与处理能力 （1）数据采集 ●支持激光点云与影像数据同步采集 ●支持高精度时间同步与数据记录 （2）数据处理软件（必须提供） 系统应配套提供正版数据处理软件（DJI Terra），支持： ●点云解算与后处理 ●点云滤波与分类 ●三维建模与可视化 ●DEM/DSM生成 ●多时相数据处理 ●支持LAS/LAZ格式输出 软件著作权登记号：由供货商提供国家版权局登记的软件著作权登记证明文件。 2. 系统性能与作业能力 ●支持复杂地形（山地、森林）数据采集 ●具备植被穿透能力，可获取林下地形信息 ●支持森林垂直结构获取 ●支持**度点云获取（典型点密度 ≥100 pts/m2） ●支持重复观测与多时相数据获取 ●支持自动航线规划与自主飞行 3. 电源与续航系统 ●采用高能量密度锂电池系统 ●单块电池容量 ≥ 900 Wh ●支持智能电池管理系统 ●支持快速更换电池 ●支持野外作业供电保障 4. 环境适应性 ●工作温度：-20℃ 至 +50℃ ●激光雷达防护等级 ≥ IP54 ●支持复杂野外环境长期运行 5、交付清单 系统交付应至少包括： ●工业级多旋翼无人机飞行平台 ×1 ●机载激光雷达系统（含成像单元） ×1 ●高精度RTK定位系统（含基站或移动站） ×1套 ●正版配套数据处理软件（DJI Terra） ×1套 ●飞行电池不少于 2–3 套 ●充电设备及相关附件 ×1套 ●数据存储设备 ×1套 ●运输与保护箱 ×1套 6、功能定位 本系统用于： ●高精度地形测绘 ●森林结构解析 ●植被三维结构获取 ●生物多样性监测 ●个体树木识别 ●遥感数据地面验证 |
| 规格 |
| 本系统应由以下模块构成： ●工业级多旋翼无人机飞行平台 ●机载激光雷达传感器（集成可见光成像单元） ●高精度定位与姿态系统（GNSS/RTK/IMU） ●数据采集与存储单元 ●点云数据处理与建模软件 二、技术指标参数 1. 飞行平台 工业级多旋翼无人机平台 ●最大起飞重量 ≥ 15 kg ●最大载重能力 ≥ 6 kg ●最长飞行时间 ≥ 40 min（典型载荷条件） ●最大水平飞行速度 ≥ 20 m/s ●最大抗风能力 ≥ 10 m/s ●最大作业海拔 ≥ 7000 m ●支持RTK高精度定位及多卫星系统（GPS/BeiDou/Galileo等） ●支持自主航线规划与自动飞行 ●具备飞行安全保护功能（如失链保护、低电量返航等） 2. 激光雷达与成像传感器 集成机载激光雷达与可见光成像系统 （1）激光雷达核心参数 ●激光波长：≥ 1550 nm ●最大测距能力：≥ 300 m ●点频（发射频率）：≥ 200,000 pts/s ●支持多回波探测（≥ 3回波） ●支持**度点云采集与三维结构重建 （2）点云精度指标 ●高程精度 ≤ 5 cm（典型航高、RTK条件下） ●平面精度 ≤ 10 cm（RMSE） ●点云厚度 ≤ 3 cm（1σ，典型条件） （3）可见光成像系统 ●集成双视角可见光相机系统 ●视场角 ≥ 100° ●地面采样距离（GSD）≤ 3 cm（典型航高） 3. 定位与姿态系统 ●集成高精度GNSS/RTK/IMU系统 ●支持多系统卫星定位（GPS、BeiDou、Galileo等） ●支持高精度时间同步与数据融合 ●悬停精度（RTK模式）： o平面 ≤ 0.1 m o高程 ≤ 0.1 m |
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2026-06-25
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