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CSPACE控制与半实物仿真系统采购公告
招标详情
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| 申购单主题： | CSPACE控制与半实物仿真系统 | 申购单位： | **** | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 商品名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| CSPACE控制与半实物仿真系统 | 北自（**）检测 | BZJC-SSFZKZ | 2 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 无 | ||||||
| 规格 | 1. 处理器：不低于12核心20线程，睿频4.9GHz； 2. 内存：≥16G； 3. 硬盘：≥500G（SSD）； 4. 网口：≥2路（千兆网口）； 5. 串口：≥2个（DB9接口形式）； 6. USB：≥4个（不低于USB3.0）； 7. CAN通道数：≥2路，支持CAN2.0A和CAN2.0B协议。外扩接口：不低于4路PCIe（x16+x8+x4+x1），可以支持基于PCIe的拓展板卡种类不少于以下：数据采集卡、EtherCAT总线卡、CAN卡、CAN-FD卡、串口卡、多功能卡； 8. 开关：1×开关按钮； 9. 显示：不低于1路HDMI接口； 10. 电源：220V交流供电，直流电源输出，输出功率不低于300W； 11. 散热：开放式风扇主动散热。 12. 系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱； 13. 集成于MATLAB Simulink环境中的功能模块库系统，提供EtherCAT主站、EtherCAT从站、CAN/CANFD、ADDA、IO、UART、多编码器等IO板卡Simulink工具箱，提供飞控硬件支持包、人形机器人、四足机器人等机器人Simulink工具箱； 14. 实时代码生成组件：集成于MATLAB/Simulink环境中，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成x86_64架构处理器目标代码。提供代码生成相关工具链并集成到MATLAB/Simulink中，支持x86_64处理器； 15. 控制器采用实时Linux操作系统，支持多任务多线程； 16. 提供其它多类教学/科研产品**包作为学习参考资料 （1）自动控制方向（基于MATLAB/SIMULINK编程）：提供两轮智能平衡车基础外设使用以及自平衡控制相关程序； （2）自动控制方向（基于MATLAB/SIMULINK编程）：提供直线电机二级倒立摆的LQR、滑膜控制程序； （3）电机驱动方向（基于MATLAB/SIMULINK编程）：提供永磁同步电机的电流、速度及位置三环控制模型；无刷电机的六步换相法控制； （4）串联机器人方向（基于MATLAB/SIMULINK编程）：提供六轴串联机械臂仿真，正运动学、逆运动学、零力拖动程序。 | ||||||
招标进度跟踪
2026-07-03
2026-06-25
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