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分布式集群无人机购置
招标详情
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400-688-2000
********学院）数学与人工智能学部 - 采购公告（237********668）
发布时间：2026-06-25 16:52:42截止时间：2026-06-27 16:52:42 标书代写
采购信息
申购主题
分布式集群无人机购置
采购类型
货物
采购联系人
联系人电话
联系人邮箱
截止日期
2026-06-27 16:52:42
收货地址
**省**市**区******
项目用途
为深化无人系统集群的研究，需购置分布式集群无人机用于算法开发。
采购预算
66000.00元
币种
人民币
附件
招标信息
报价周期
2天
发票类型
增值税专用发票
付款方式
签约时间要求
成交后 3工作日
供应商要求
供应商资质
申购备注
采购明细
| 1 | 分布式集群无人机 | 1 台 | 66000.00 | 微分智飞 | 非凸α | 一、配件技术参数要求 1.1无人机需采用四旋翼结构，无人机机架1套，参考尺寸（长宽高）≤30cm*25cm*20cm，轴距≤320mm，重量≤1.2kg（不含电池与额外载荷），最大飞行速度≥10m/s，电池容量≥6000mah，续航≥20分钟。机身需搭载激光雷达、深度视觉导航模块。需提供无人机的3D设计图或机械设计图纸。 1.2无人机控制板主板≥2个：CPU不低于8核基于Arm架构处理器，搭载不低于1024核Ampere架构GPU，平台算力≥100TOPS，存储空间≥256G，电源适配：DC 9-36V。接口要求有USB2.0≥1个，百兆以太网GH接口≥1个，USB3.0≥2个，串口≥1个，电源接口≥1个。 1.3无人机桨叶≥12个。 1.4无人机动力电机≥6个。 1.5无人机电调≥1套。 1.6无人机桨保≥6个。 1.7.充电仓部件≥1个。 1.8光流传感器≥2个。 1.9无人机远程控制器≥2个，需具备拨杆2个，不少于8通道，光流定点和手控姿态模式可一键切换，上锁和解锁可一键切换，悬停模式和跟随模轨迹可一键切换。 1.10激光雷达≥2个：激光波长≥905 纳米，FOV≥360°x59°，绝对精度≤3cm，频率≥20万点/秒，点云帧率：10 Hz。 1.11深度视觉导航模块≥2个：深度分辨率≥1280×720，工作范围0.3~3m。 1.12充电器≥1个，支持电池类型：1~16S，充电功率DC 325W x2，AC 200W；放电功率内部放电:15Wx2，外部放电:325Wx2； 1.13锂电池电池数量≥3个，容量≥6000mah，续航≥20分钟。 1.14飞控系统不低于PX4v2版本，飞控重量≤6.5g，飞控采用STM32系列控制器，主频≥480Mhz。 1.15硬件要求: 配置自组网模块；双目视觉传感器*2，需适配目标识别，目标跟踪等算法交付。 1.16配套嵌入式电机测试模块：含嵌入式电机测试盒、电源模块、惯量盘、零件工具套装；配备模型编译、下载、数据监视记录、后处理，支撑半实物仿真与算法验证；报价时需提供实物高清图片及实验手册。 1.17配套工具：内六角扳手≥1套，棘轮扳手≥1套。 二、软件功能要求 2.1配备多智能体模拟软件开发平台：采用完全分布式控制、实时异步多智能体环境；配备多智能体算法测试、虚拟场景模拟，报价时需提供佐证资料。 2.2分布式集群功能：需满足在室内拒止环境下，无需依赖GPS定位即可实现5架以上集群飞行，需具备EGO Swarm算法，报价需提供集群飞行的实施部署方案，交付进提供原代码。 2.3定位功能模块：需实现高精度激光雷达定位与实时建图；基于 EKF融合飞控IMU输出高频率定位信息，报价时需提供该模块的软件技术证明资料和软件截图供审核。 2.4控制功能：需具备一键起飞降落、自主定位建图、紧急降落、给点飞行紧急停桨的功能；具备基于定位信息，世界系下对飞机进行位置闭环控制；需具备遥控器手动飞行控制，机体系下姿态和油门控制；报价时需提供无人机一键起降、自主定位建图、给点飞行功能的视频演示。 2.5规划功能模块：需安装EGO_Planner 算法，具备未知拒止环境下自主导航飞行，需具备手动指点飞行、预设序列点飞行；具备调用接口指定飞行目标点；自主避障功能，报价时需提供无人机自主导航飞行、自主避障功能的视频演示。 2.6仿真功能模块：具备未知环境下自主导航仿真；需配备飞机动力学仿真、飞机感知模拟等功能；配备随机生成复杂环境地图；提供开源Rviz仿真平台，可以实现三维点云可视化、控制、路径规划及目标识别算法验证。仿真启动器，配备一键启动、关闭仿真功能；报价时需提供该仿真模块的软件截图及应用案例。 2.7配套仿真训练模块：即插即用，实时控制平台；内置三维仿真模型；配备场景搭建、传感器配置、动作规划、建图导航；提供 2 套仿真环境、2 种建图算法、1 套多自由度仿真模型；需提供软件截图、彩页、功能介绍。 2.8预装：PX4 源码、Mavros、ROS、多智能体协同 SDK。 2.9配置空地协同功能模块：支持多地面端和多空中端完成空地协同作业，提供原代码。 三、配套** 3.1配套线上课程：无人机路径规划、控制、ROS、SLAM、集群协同实训**，配备线上学习；需提供佐证资料。 3.2配备集群云端协同交互：采用开放分布式云架构，可接入通用语言大模型；配备云端集群任务调度、编队规划、协同决策、数据回传；需提供集群云接入方案、分布式通信原理。 3.3配套交互式虚拟仿真课程，报价时需提供响应佐证资料 |
招标进度跟踪
2026-06-27
中标通知
分布式集群无人机购置
2026-06-25
招标公告
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