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季华实验室 - 竞价公告（CBJHU2026000112）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-06-26 09:10:20 截止时间：2026-07-01 09:20:07加急标书代写
申购主题： 33.CCG****0482G-控制器
报价要求： 进口含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 预付款30%，货到验收合格后付款70%
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明： 不指定品牌型号，符合技术参数的产品即可以报名。需提供盖章扫描件的报价单，注明品牌和型号，是否响应规格参数要求，否则无效。注：报价清单附在本项目序号1下即可。
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 控制器 | 1.0/个 | ETEL | EU-LCE-0-0-1000-01 | ETEL PCIe控制器 输入电压：PCIe版本均为3.3 VDC（±9%）。 电源输入：PCIe版本为7瓦 兼容性：PCIe版本兼容PCIe，gen1，2.5 Gbps，x1。 UltimET light interpolation（插补型） 运动类型：插补型支持同步和插补运动；智能网关型仅支持同步运动。 硬件格式：插补型和智能网关型都支持PCI / PCIe以及嵌入在AccurET中的TCP/IP。 插补组：插补型最多支持2个插补组，智能网关型不支持此功能。 自由度：插补型的每个插补组最多支持4个自由度（X， Y， Z， Theta）。 插补运动类型：插补型支持 G-code， PVT， PT， ULM 以及运动学变换功能。 板载数字I/O：PCIe版本提供4个输入和4个输出 外部I/O模块：支持通过 Modbus on TCP/IP 协议连接 WAGO 模块，数字I/O最多可扩展128个，模拟I/O最多可扩展16个。 通信总线：采用 TransnET 实时通信总线，速度为 1 Gbps，周期时间为 100 μs。 支持的轴数：最多支持 63个轴。 轨迹功能：支持带预触发和后触发功能。 编程语言：支持结构化编程语言（Sequences），最多可运行3个线程。 主/从数据交换：支持实时的主/从数据交换，频率为10kHz，并且包含从站到从站的通信能力。 | 按行业标准提供服务 | ||
| 控制器 | 1.0/个 | ETEL | EU-ACM-0-0-0000-00 | ETEL ULTIMET ADVANCED 运动控制器 输入电压：需要 24 VDC (±10%)。 功耗：为 36瓦。 重量：为 975克。 调试端口：提供了一个 JTAG 调试端口。 存储：带有一个专用的 SD卡 插槽，最大支持32GB。 专用通信口：拥有一个辅助的千兆以太网口，专门用于客户软件模块的通信。 运动控制：支持同步和插补运动（G-code, PVT, PT）。 控制能力：最多支持 2个 插补组，每个插补组最多可控制 4个自由度（X, Y, Z, Theta）。 编程模型：不支持 传统的 Sequence 编程。用户需要编写 客户软件模块 (CSM)，它作为一个 FreeRTOS 应用在控制器内部运行。 开发环境：开发语言为 C语言，并链接ETEL的嵌入式EDI库，开发环境是 Xilinx SDK。 本地I/O：拥有 8个 高速数字输入输出口，采用 RS-485 标准，可以通过软件编程配置其方向。 与驱动器通信：通过 TRANSNET 实时通信总线与AccurET驱动器连接，总线速度为 1 Gbps，周期时间为 100 μs，最多可以支持 63个轴。 与上位PC通信：通过 2个TCP/IP千兆以太网口，以及一个通过x4 lane连接器实现的 Cabled PCIe Gen1 接口。 软件模块：支持 ETEL软件模块 (ESM)，并拥有专用的W和R寄存器。 预留接口：预留了一个用于未来功能的光纤接口。 | 按行业标准提供服务 | ||
| 控制器套件 | 1.0/个 | ETEL | EU-STK-ACM-01 | Advanced启动套件 5E以太网电缆，3米 5E类以太网电缆，0.3m USB电缆，3米 JTAG-HS3编程适配器，包括扁平电缆 1GB，工业级SD卡 24V AUX电源连接器 | 按行业标准提供服务 | ||
| 驱动器 | 2.0/套 | ETEL | AccurET VHP 100 HSEI(*)10/30A | 控制器型号与轴数 VHP100 EA-H2M-100-10/30A 支持2个轴（双轴控制器） 连续电流10 Arms，最大过载电流30 Arms 电流环路信噪比均为100 dB 控制性能 运动配置文件与指令管理采样时间：400 μs（可降至200 μs） 电流环路采样时间：12.5 μs 位置环路采样时间：50 μs 通信接口 USB 2.0（仅用于设置），全速12 Mbps ETEL实时总线TransnET，1 Gbps，循环时间100 μs（可降至50 μs） 以太网TCP/IP，10/100 MHz 位置编码器接口 模拟1 V可达最大500 kHz输入频率 模拟1 V通过HSEI编码器可达最大6 MHz输入频率 数字TTL可达最大10 MHz输入频率 EnDat 2.1和2.2，RS485接口 用户输入/输出 数字输入：每轴4个DIN 快速数字输入：6个FDIN（两轴共用） 数字输出：每轴2个DOUT 快速数字输出：4个FDOUT（两轴共用） 模拟输入：4个AIN（两轴共用），±10V，16位 模拟输出：4个AOUT（两轴共用），±20V，16位 高级功能 快速触发（1D和2D）：基于理论或实际位置，反应时间小于20 ns 力控制：带或不带传感器实现精确力控制，零停止时间以提高吞吐量 识别工具：用于精细调节和机器性能评估的强大工具 **控制：先进的**控制算法，显著减少稳定时间 平台保护：快速且受控的轴停止安全算法 齿槽和摩擦补偿：学习算法补偿摩擦和齿槽等扰動力 双编码器反馈：单轴上双编码器反馈的优化管理 RTV（实时值）：每轴8个实时数据通道，用于上层运动管理 轨迹滤波器：高级轨迹形状，避免轴振动并减少稳定时间 高速编码器接口（HSEI）：6 MHz编码器输入，适用于高分辨率高速轴 内置模拟输入/输出：四个16位模拟输入/输出，用于读取/控制外部设备 | 按行业标准提供服务 | ||
| 驱动器启动套件 | 1.0/套 | ETEL | EA-STK-P2M-48-01 | 控制器通讯电缆transnet 0.3米一根， 3米一根， USB一米 ， 安装固定支架，风扇套装，屏蔽支架 | 按行业标准提供服务 | ||
| 驱动器附件 | 1.0/套 | ETEL | EA-BCK-H2M-100-00 | 黑色接插件（包含马达接插件） | 按行业标准提供服务 |
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2026-06-26
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