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| 192000 |
| 2026-06-26 12:53:58 | 公示截止日期2026-06-27 12:53:58 | |
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| 到货时间要求 | ||
| **大学**** |
| 拒止导航密闭空间巡检无人机 | 1 | 台 |
| M4-A Livox MID360s | 规格型号M4-A Livox MID360s | |
| 1. 飞行平台: M4-A型无人机平台,面向隧道、地下空间等GPS拒止、弱光、粉尘、狭窄密闭环境使用;搭载全套标准传感器载荷状态下连续飞行时间不少于20分钟,支持海拔5000 m环境飞行;支持手动飞行、定点悬停、航点飞行、自动返航和失联保护。 2. 感知与建图: 配置Livox MID360s激光雷达,支持实时点云采集、局部环境建图、点云数据存储与导出;配置4K级CMOS可见光系统、星光级CMOS成像系统和三轴机械陀螺稳像云台,满足隧道壁面、拱顶、掌子面及支护结构的多角度数据采集。 3. 地面站与任务系统: 支持飞行状态、遥测数据、视频、点云、飞行轨迹、告警信息和日志显示,支持航线规划、航点编辑、航线保存与调用,并支持基于地图或点云生成巡检参考航线。 4. 机载计算与接口: 标配Jetson NX Orin计算板,预装Ubuntu、JetPack SDK、CUDA、TensorRT、Python和ROS2运行环境;支持RTSP、RTP、标准SDK、ROS、ROS2接口,支持ROS2 Topic、PCD文件导出和飞行状态、GPS、IMU、时间戳数据输出。 | ||
| 服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;报修后2小时; |
****管理部
2026-06-26