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盐城工学院 - 竞价公告（CB103052026000019）
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**** - 竞价公告（CB103********0019）
发布时间：2026-06-29 09:23:41 截止时间：2026-07-06 08:00:00标书代写
申购主题： 桌面ROS小车及机械臂视觉套装
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税普通发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 29900.0人民币
| 桌面ROS小车及机械臂视觉套装 | 1.0/台 | 29900.0 | 墨问科技 | MO-SERGEANT-WG | （1）车体性能要求 1）本设备需采用国产化芯片，负载不低于5KG，采用麦克纳姆轮，连续工作时间不低于3小时，采用不低于AT32F403的车载控制器。 2）需要支持二次开发，在实验板上有丰富的外围扩展**。 （2）主控系统 1）工控机CPU性能不低于12代四核四线程处理器； 2）核心/线程：≥ 4核 / 4线程，最大睿频频率：≥ 3.40 GHz； 3）内存：≥ 8GB，DDR4 2400 MT/s； 4）硬盘：≥256G； （3）软件系统 1）提供Ubuntu端**，利于二次开发； 2）提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能； （4）支持实验内容 提供设备的实验指导书：提供各模块的实验手册、模块介绍等课件内容；提供设备的使用实验操作视频：包含对各模块的实验操作步骤和实验指导；提供程序包：提桌面小车底盘端实验、桌面小车 ROS 端实验。 1）桌面小车底盘端实验 移动机器人单轮式闭环调速实验 移动机器人运动学控制实验 基于语音交互的机器人控制实验 基于遥控的移动机器人控制实验 基于超声波的移动机器人避障实验。 2）桌面小车 ROS 端实验 ROS 系统的安装 ROS 的机器人建模 基于 Gazebo 的机器人仿真 基于激光雷达的室内建图 基于激光雷达的室内导航 基于 RGB-D 的人脸识别 基于 RGB-D 的移动机器人室内建图 基于 RGB-D 的移动机器人室内定位导航 基于图像的移动机器人物体跟踪 基于图像的移动机器人巡线运动实验, （5）支持赛事内容 设备能够支持睿抗机器人开发者大赛 | 按行业标准提供服务 |
附件（1）
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2026-06-29
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