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高精度仿人力控协作机器人系统结果公告

结果-中标通知

湖南 -长沙

发布时间： 2026年06月29日

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人力机器人公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

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中标信息

成交供应商：	****
选择理由：	满足要求，价格最低
质疑投诉说明：	如有质疑，请在三个工作日内将质****学校采购管理部门，逾期不予受理。

项目名称	高精度仿人力控协作机器人系统	项目编号	****
项目编号	****
公告发布日期	2026/06/25 10:27	公告截止日期	2026/06/29 10:27
公告截止日期	2026/06/29 10:27
采购单位	****
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务	否	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算	￥198,000.00	成交金额	￥196,000.00
成交金额	￥196,000.00
送货/施工/服务期限	合同签订后 30 天内到货
送货/施工/服务地址	人机院C1栋1楼
售后服务	按行业标准执行
付款条款	国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（1）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。

采购清单

1

采购内容		数量单位	分项报价
高精度仿人力控协作机器人系统		1(台)	￥196,000.00
是否进口	否
品牌及型号	franka
技术参数要求	1. 机械臂本体 (1) 自由度：7个 (2) 负载：3Kg (3) 自重：20Kg (4) 工作半径：800mm (5) 重复定位精度：±0.1mm (6) 末端运动速度：2m/s (7) 碰撞检测时间2ms 传感器：各个轴含内置力感知传感器末端执行器具备大行程且需配有满足项目要求的柔性自适应夹指，可具有简单触觉反馈，能够通过IIC总线与外部设备进行通讯。 2. 机械臂控制器（1）控制功能：支持位置、速度和力控制，具有碰撞自动检测功能；（2）通信接口：支持以太网通信；（3）供电电压：100-240VAC；（4）功耗：300W（平均）/600W（峰值）；（5）控制柜自重：7kg。 3. 机械臂软件及其他要求 (1) 控制系统底层开源，关节位置、力矩数据接口开放，机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放，可进行二次开发，具备支持ROS2，MoveIt，MATLAB，Simulink等（可扩展模块接口）； (2) 提供适合二次开发的C++库 4. 机械臂配置清单： (1) 机器人本体1 (2) 机器人控制器1 (3) 机器人抓手1 (4) 配套软件1 (5) 机器人与控制柜电缆1 (6) 急停开关线缆1 ****公司资质要求。 1.所提供的产品必须为原厂全新产品，并由原厂提供售后及质保服务，合同签订前需要提供制造商针对本项目售后服务要求的“售后服务承诺书”原件。 2.所有提供的软件必须是正版授权软件。若发生版权或使用权等纠纷，均由供方承担一切法律责任。（二）售后服务要求。 1.质保期：硬件1年，软件免费同步更新 2.质保期内，提供免费保修、定期维护和免费升级软件等服务，出现质量问题时，供应商须免费包修、包换、包退；质保期内由于机器人本身产品问题且无法提供解决方案的（不包括人为因素，如摔倒，碰撞等造成的损坏）供方承诺免费更换新机或者相关原厂零配件； 3.质保期内发生产品技术升级时，供应商应及时通知用户，如用户有相应需求，销售商和制造商须提供产品免费升级服务； 4.质保期满后，供应商须继续提供产品的终身维修保养服务； 5.提供培训服务，包括配置编程环境和例程教学。

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