招标详情
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400-688-2000
项目名称
| 具身智能平台 | 项目编号
**** |
公告开始日期
| 2026-06-29 16:11:21 | 公告截止日期
2026-07-02 17:00:00 |
采购单位
| **** | 付款方式
验收合格后，采购人整理相关付款资料，经内部审批后向中标人支付合同总金额100%货款 |
联系人
| 联系电话
|
签约时间要求
| 到货时间要求
签约后15个自然日 |
预算总价
| ￥380000.00 |
发票要求
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含税要求
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送货要求
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安装要求
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收货地址
| **省**市**区兰田路**** |
供应商资质要求
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明
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采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
| 具身智能平台 |
1 |
台 |
工业机器人 |
品牌
|
型号
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预算单价
| ￥ 380000.00 |
技术参数及配置要求
| 面向国产操作系统的具身智能平台 1、尺寸≥1200*400*140mm，臂展：≥1160mm（不含末端执行器），体重≤45kg。 2、仿生关节结构：髋关节倾斜度≥45度，模仿人类髋关节结构； 3、自由度：全身45个自由度（含末端执行器）：头部：有左右转动和上下转动的关节，左右转动（Yaw，左右转头）范围±90°，上下转动（Pitch，抬头低头）转动范围20°~ 45°；肩部：前后摆动（Pitch，把手臂向前/向后摆）范围180° ~ 120° ，侧向抬举/收回（Roll，把手臂从身体侧面放下或抬起）：范围20° ~ 200°，水平旋转（Yaw，肩部绕竖轴转动）范围±90°；肘部：肘关节弯曲/伸直的范围：-130~0°；腰部：左右扭转范围±150°；髋部：前后摆动（Pitch，抬腿向前/向后）范围±160°，侧向抬/收（Roll，把腿向侧面收回或抬起）范围48.47° ~ 138.32°，髋水平旋转（Yaw，腿绕竖轴向内/向外旋转）范围50.33° ~ 110°；膝部：膝关节弯曲/伸直的范围：0°~ 150°；踝部：前后摆动（Pitch，脚尖上抬/下压）范围50° ~ 30°，侧倾（Roll，脚内外翻）：±15° 4、运动能力：具备拟人步态，可全向移动（**后退、左右平移、左右转向）；可稳定完成上下坡、爬楼梯、走斜坡；单臂末端负载≥1kg 5、电机：需至少有6个电机额定扭矩≥35Nm； 需至少有3个电机额定扭矩≥22.5Nm； 需至少有10个电机额定扭矩≥11Nm； 需至少有2个电机额定扭矩≥7Nm； 需至少有2个电机额定扭矩≥6Nm； 所有电机需配备多圈编码器并支持零点记忆功能 6、基础算力模组：采用 ARM架构，核心数≥8个 7、高算力模组：算力需≥100TOPS 8、外接接口数量：USB接口需≥1、Type-C接口需≥1 9、电池：支持工作状态下快速换电 10、双目深度摄像头：需内置IMU，USB 3 Type-C接口；深度技术：需具备双目视觉（附带主动红外散斑），基线长度需≥50mm； 深度参数：最大工作范围需：0.10m -20m+；分辨率@帧率至少需：1280 x 800@30fps或848x 480@60fps；视场角(FOV)至少需：90°x 65°±3°@2m；空间相对精度：≤1.5%@2m 11、激光雷达：有，支持机器人自主导航 12、遥控手柄：支持蓝牙5.3/2.4G无线/有线连接，尺寸：156*107*67mm，重量：243g 13、五指灵巧手：单手重量：≥350g；单手长度：≥150mm；单手宽度：≥70mm；主体材质：航空铝合金 食品级塑胶；DOF：≥11；主动自由度：≥6；五指握力：≥50N；单指捏力：≥15N；整手负载：≥20kg；运行噪音（50cm)：≤50dB；屈伸速度：≤0.6s；操作精度：0.1mm；重复控制精度：0.1°；供电电压：9-28V；智能控制：位置、速度、电流反馈控制，级联控制，柔顺控制；智能保护：具备电流保护、堵转保护、高温保护、防撞保护；二次开发：SDK支持Python/C, 支持Linux/Windows/ROS系统；在线升级：支持OTA在线升级。 14、装配LED灯带并支持颜色自定义编程。 15、感知能力：语音识别：支持语音对话功能；视觉识别：支持场景识别、地图构建、巡航避障、人脸识别、物品识别（支持ARtag识别） 16、编程功能：机器人桌面端编程软件适配多系统，支持图形化和Python两种模式的开发工具；支持可视化动作、感知编程，支持图形化软件完成物品识别训练；支持动作录制（VR遥操作录制动作）；例程库中包含S型曲线行走、爬楼梯等预设动作 17、控制架构：支持模型驱动与强化学习双控制架构（兼容OpenAI Gym、Stable Baselines3框架） 18、音频输入：支持无线麦克风，自适应降噪，并含双模音效互换功能； 19、安全性：配备无线+有线急停（支持远程紧急停止）；通过编程可实现遇障碍物可自动停下； 20、可靠性：支持平地连续3次摔落（≥0.5m高度）无损伤 21、支持二次开发，适配从初学者到高阶开发者的阶梯式学习路径，以满足不同专业、不同阶段的教学与开发需求 22、有具身智能人才培养课程的完整课程内容，包括从入门到专业的教程规划和交付（教材、PPT等教学素材），拥有完善的师资培训体系。 23、开源鸿蒙北向开发终端； 主控芯片：采用本国芯片，ARM架构，CPU不低于四核64位Cortex-A55，CPU主频不低于1.8GHZ；GPU不低于ARM G52 2EE； 操作系统：支持OpenHarmony操作系统；内存：≥2GB；存储容量：≥16GB；屏幕尺寸：≥4.0英寸； 开源鸿蒙北向开发终端需具备以下功能：智能家居控制，支持手动远程控制灯光模块、空调模块、窗帘模块等家居模块；需集成大模型，让AI控制家居模块； |
参考链接
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售后服务
| 质保期： 一年，自货物验收合格之日起生效，质保期内无偿提供现场售后服务。 |
标书代写
