宁夏电力宁东公司磨煤机石子煤斗清运无人值守系统研究与应用服务公开招标项目招标公告

第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：****公司磨煤机石子煤斗清运无人值守系统研究与应用服务公开招标，项目招标编号为：****，招标人为****，项目单位为：****，资金来源为自筹。招标代理机构为****。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：

2.1.1项目概况：****（以下简称“宁东公司”）厂址位于**回族自治区**市**市境内，地处**市东南约48公里、宁东镇以南约37公里、马家滩镇西北11.35公里处。厂区东北距驾冯公路约5公里，东南距石马公路约7.7公里，东距麦垛山井田约1.2公里，西南距±800kV****电站约15公里。

宁东公司现配置2×1000MW国产超超临界燃煤间接空冷机组，其中锅炉、汽轮机、发****锅炉厂****公司、**汽轮机厂、上****公司设计、制造及供货。现场现有12台磨煤机石子煤斗，分两排布置，每排6台，每排对应一个卸料点，共设置两个卸料点；单台石子煤斗满载时总重约2吨。

目前石子煤斗采用人工叉车转运方式，主要依靠人工目测结合料位计信号判断是否装满。因料位计可靠性较差，现场实际以人工目测为主。确认料满后，需由人工先关闭磨煤机排料阀门，再打开管道与石子煤斗连接处的密封阀门，之后方可使用叉车将石子煤斗叉运清运。现有磨煤机石子煤斗清运系统人工参与度高、自动化连续运行能力不足，****集团智能化、无人化建设要求存在明显差距。为实现作业无人化、设备智能化、管理精细化，宁东公司亟需建设一套石子煤斗清运无人值守系统，通过项目实施提升煤渣清运智能化水平，推动现场作业向无人化转型。

2.1.2招标范围：投标人****公司磨煤机石子煤斗清运无人值守系统研究与应用服务，相关工作包含但不限于以下内容：开展煤机石子煤箱控制子系统、磨煤机智能视觉引导子系统、AGV智能驾驶及设备管控子系统智能提升翻转卸料子系统、智能调度子系统的研究与落地应用；完成石子煤斗、磨煤机加载油缸位置的调整等配套作业。

2.1.3标段（包）划分：本项目共划分一个标段（包）。

2.2 其他：2.2.1项目地点：**回族自治区**市马家滩镇国电大道1号****。

2.3 主要研究内容及预期目标：2.3.1主要研究内容

（1）磨煤机石子煤箱控制系统的研究与落地应用

磨煤机石子煤箱控制子系统结合现有硬件设备，针对12台磨煤机现场需求，进行石子煤斗及磨煤机加载油缸位置调整等相关机械改造，并对应每台增加除尘系统控制阀，根据现场控制箱采用的硬线控制方式，对应增加PLC和远程IO模块，实时对煤斗料位进行监测。每台石子煤斗新增称重传感器，当料位达到清运阈值时，AGV小车准备就绪信号后，能够自动按流程打开磨煤机相关阀门；以及向一体化智能管控系统平台交互，直至AGV小车完成叉取工作。

（2）智能视觉引导子系统的研究与落地应用

磨煤机智能视觉引导子系统利用视觉传感器和边缘计算单元，实现对AGV小车的自动引导。通过边缘计算和图像处理技术检测AGV小车及运载的煤斗位置，实现对AGV小车的辅助引导及视频留存。

（3）AGV智能驾驶及设备管控系统的研究与落地应用

AGV智能驾驶及设备管控子系统利用先进的机器人技术和多传感器融合，AGV小车采用立体视觉感知、激光雷达感知、前后光电检测、物理防撞、声光提醒、紧急制动等多重防护功能，结合现场铺设的激光反光板及地面道线等多种措施，实现叉车在叉取煤斗转运过程中的完全无人化作业，确保精准叉取放煤斗。同时，该子系统还应具备自主路径规划、构建地图、智能避障、自动充电等功能，并实现与磨煤机系统、充电房、智能提升翻转卸料系统的精准对接，以提高转运效率和准确性。

（4）智能提升翻转卸料系统的研究与落地应用

智能提升翻转卸料子系统通过规划可靠的多自由度机械结构，固定部署于干排渣输送系统指定位置，并进行作业空间密闭管理，配备I、II两道自动闸门，以及规划控制系统及智能视觉系统，实现对AGV小车的辅助引导直至完成煤斗与提升翻转机构精准对接；卸料机构将煤斗提升至指定位置后，水平回转到卸料口上方，再竖直翻转料斗，使渣落入卸渣闸门（由于干排渣输送系统内部呈负压形态，因此将石子煤卸入干排渣输送系统，通过负压作业，不会造成粉尘/扬尘而导致环境污染），卸料完毕后煤斗归位后由AGV小车运送至备用位置。

（5）智能调度系统的研究与落地应用

智能调度子系统通过自动获取煤斗满信号、AGV小车电池电量状态、AGV小车运行状态及位置等信息，自动生成排渣任务，制定AGV小车调度策略并自动生成任务路线及优先级调配等，确保及时完成各煤斗的自动转运，以提高转运效率和系统安全性。

2.3.2预期目标

（1）至少申请2项发明专利，以收到受理通知书为准。专利申请前需检索、履行专利、成果前置审查，权利要求≥10项，说明书≥3000字，成果与项目内容高度关联；

（2）至少申请2项实用新型专利，以收到受理通知书为准；

（3）至少发表2篇期刊论文（知网可查），****出版社录用通知书为准；

（4）建设B/S模式架构的数字化应用平台，采用基于微服务架构，低代码服务，应用组件化规划思路，实现业务功能模块灵活组态、业务流程动态配置。

2.4 项目服务期：（即项目服务期限）自合同签订之日起24个月。

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2021年7月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有石子煤箱控制或智能视觉引导或智能翻转卸料或智能调度或自动导向车（或AGV）的系统集成或供货或安装或维修或改造或研究合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。（若投标人有符合上述业绩要求的国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替）标书代写

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：项目负责人须至少具有有效的副高级及以上技术职称。

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研设施及装备要求：/

【8】其他要求：/

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，购标****集团（https://www.****.com）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图****集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，****集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：****集团生态协作平台→帮助中心→“生态协作平台操作手册”。

4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国能e招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间2026-06-30 09:00:00，招标文件购买截止时间2026-07-06 17:00:00。标书代写

4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：www.****.cn。

2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国能e招首页→帮助中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。电子标服务

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节 （CA锁绑定）

2.5章节 （文件领取）

2.9章节 （开标大厅）

3.1章节 （安装投标文件制作工具）

3.2章节 （电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2026-07-20 10:00:00（**时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标人在投标文件制作工具“投标文件组成（报价部分）”上传的文件进行加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

6.2 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点：通过“国能e招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他

7.1 信息公开说明：

（1）开标阶段，对招标公告中要求的投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示。

（2）中标候选人公示阶段，对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

（3）招标公告中要求的业绩未进行公示的（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。

7.2 /

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国能e招（http://www.****.cn）和中国招标投标公共服务平台（http://www.****.com）上发布。

9.联系方式

招 标 人：****

地 址：**回族自****基地****园区国电大道1号

邮 编：751400

联 系 人：张硕

电 话：0951-****560

电子邮箱：****@ceic.com

招标代理机构：****

地 址：**回族自治区**市**区**中路168号4号楼426室

邮 编：750001

联 系 人：曹志辉

电 话：0951-****440

电子邮箱：****@ceic.com

国能e招客服电话：010-****1370

国能e招客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）

国能e招登录网址：http://www.****.cn