开启全网商机
登录/注册
深圳大学 - 竞价公告（CB105902026000414）
招标详情
下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员开放，如需查看完整内容请
「注册/登录」或 拨打咨询热线：
400-688-2000
相关单位：
***********公司企业信息
**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-06-30 09:53:41 截止时间：2026-07-07 12:00:00标书代写
申购主题： AI机械臂
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货物验收合格并连续运行无故障后，采购方整理报账资料，经付款审批流程后支付货款（合同执行期间如若产生外币汇率损失由卖方承担；货款支付上限为：中标人民币价格）。
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 合同签订后7个日历日内交货，产品如有附件、备品备件及专用工具应随产品一同交付
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 132700.0人民币
| AIRBOT PTK2 实训套装 | 1.0/套 | 132700.0 | AIRBOT | AIRBOT PTK2-01-100 | 一、设备总体要求 1. 设备为桌面式双臂机器人数据采集与教学实训平台，适用于高校机器人学、人工智能、智能制造、智能建造等方向的教学、实训、竞赛与科研应用。 2. 设备应包含两条六轴执行机械臂、两条与执行机械臂同构的六轴示教臂、两套夹爪、视觉相机套装、桌面及支架系统等模块。 3. 设备应支持双臂遥操作、数据采集、轨迹记录、夹爪控制及二次开发。 4. 设备应支持 Python、C++、ROS2 等开发方式。 二、硬件参数要求 （一）AIRBOT Play 六轴机械臂 1. 数量：2 套。 2. ★机械臂自重：≤3.78kg。 3. ★额定负载：≥1.5kg。 4. ★最大臂展：≥647mm。 5. 自由度：6 自由度。 6. 主要材质：铝合金 + ABS。 7. 控制模式：位置控制、力矩控制、速度控制。 8. 通信接口：USB 2.0、RS485。 9. SDK 支持：Python、C++、ROS2。 10. 电源输入：DC 24V±5%，9.2A。 11. 最大功耗：240W。 12. ★关节运动范围： J1：[-180°, +120°]； J2：[-170°, +10°]； J3：[-5°, +180°]； J4：[-172.5°, +172.5°]； J5：[-105°, +105°]； J6：[-172°, +172°]。 13. ★关节最大角速度： J1-J3：≥180°/s； J4-J6：≥360°/s。 14. ★安全保护：自研电机提供抱闸功能，实现掉电保护。 （二）AIRBOT Replay 六轴示教臂 1. 数量：2 套。 2. 自由度：6 自由度。 3. 最大臂展：647mm。 4. 自重：1600g。 5. 末端执行器：双指遥控。 6. 材料：铝合金 + 碳管。 7. 电源输入：5V，0.2A。 （三）AIRBOT Gripper 二指夹爪 1. 数量：2 套。 2. 自重：≤595g。 3. 夹持范围：0-60mm。 4. 最大夹持力：≥2kg。 5. 夹爪材质：金属 + 尼龙，机加工。 6. 通信方式：CAN 总线。 7. 夹爪供电：24V。 8. 控制频率：250Hz。 （四）AIRBOT Vision 相机套装 1. 末端相机：720P，2.3mm，75°无畸变，数量2个。 2. 环境相机：1080P，120°，数量2个。 （五）桌面及支架系统 1. 桌面带支架最大尺寸：138cm × 120cm × 150cm。 2. 桌面长宽：120cm × 85cm。 3. 桌面高度：74cm。 4. 配套显示屏：21.45 英寸。 （六）主控计算机 1. 数量：1 台。 2. 规格型号：微星泰坦16 MAX U9-285HX-5090 32GB-1T，或同等及以上配置。 3. ★处理器：Intel Core Ultra 9 285HX，或同等及以上性能处理器。 4. ★显卡：NVIDIA GeForce RTX 5090 Laptop GPU，或同等及以上性能独立显卡。 5. ★内存：≥32GB。 6. ★存储：≥1TB SSD。 7. 主控计算机应支持机械臂控制软件、SDK 开发环境、数据采集及相关算法程序运行。 三、软件参数要求 1. ★开箱即用的开发示例：提供完善的示例代码与例程运行工具，如 3D 视觉抓取，支持开发者通过命令快速查询与运行例程，缩短二次开发联调周期。 2. ★标准化数据框架深度适配：软件生态需深度集成并原生支持行业主流的具身智能数据采集框架，如 lerobot，提供配套的数据采集方案，支持研究团队稳定、高效地录制示范数据。 3. ★主流模仿学习模型复现：针对前沿具身智能算法，如 Pi0.5 等模型，供应商需提供完整的模型复现步骤与技术指导文档。 四、服务要求 1. 提供针对本项目的原厂项目授权书或原厂供货证明。 2. 提供设备安装、调试及基础功能验证服务。 3. 提供产品说明书、技术参数表、软件安装说明及基础开发示例。 | (1) 质保期限为3年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在48小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。 |
招标进度跟踪
招标项目商机
暂无推荐数据
400-688-2000
欢迎来电咨询～
