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七自由度人形机械臂（清采比选20260842号）采购公告
招标详情
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相关单位：
***********公司企业信息
| 七自由度人形机械臂 | 项目编号**** | |
| 2026-06-30 15:24:42 | 公告截止日期2026-07-03 16:00:00 | |
| **** | 付款方式合同签订后50%，到货验收合格后50% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后14个自然日内 | |
| ￥ 260000.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
||
采购清单
| 七自由度人形机械臂 | 1 | 台 |
| ￥ 260000.00 |
| 机械臂参数: (1)臂型自由度:7DoFx2，标配关节力控 (2)单臂额定负载:6kg (3)单臂最大负载:10kg (4)工作半径:695mm (5)重复定位精度:±+0.03mm (6)绝对精度:+1mm (7)作用力重复精度:0.15N(8)平移刚度:大于12000N/m (9)最**节速度:J1-J7:180%/s (10)控制方式:位置控制、阻抗控制、力位混合控制 (11)通讯协议:1KhzEtherCAT (12)制动方式:全关节抱闸 (13)末端接口:RS485、CAN、EtherCAT (14)供应商响应时应提供须含详细配置清单的报价单（加盖公章）。 整机基础参数： (1)整机自由度：14DoF（7DoF×2 双臂） (2)基座类型：固定高度刚性支架 (3)头部：不可动,无运动自由度 (4)垂直工作空间：0.6m-1.8m (5)整机重量：不小于75KG，不大于85KG (6)力控系统：双臂标配全力控 (7)通信接口：WiFi、 EtherNet 视觉相机系统：(1)头部：环境感知、全局定位、点云采集、目标识别 (2)腕部：末端精定位、工件检测、操作视觉引导 头部：3台，腕部：2台（双边各1台） 总计：5 台相机 算力平台参数： (1)主控平台：NVIDlA Jetson Orin AGX 64G(275TOPS) (2)CPU：12 核,最大频率 2.2GHz GPU：最大频率 1.3GHZ 电气参数：(1)供电方式:市电直供 (AC220V)/适配海外电压 (2)工作时长:24 小时不间断连续工作 充电/电池:无(固定供电,无电池模块) |
| 12个月 |
招标进度跟踪
2026-06-30
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