中原工学院基于无人船的水上无人机自主起降平台全套设备及配套软件研制采购项目

基于无人船的水上无人机自主起降平台全套设备及配套软件研制采购 一、采购名称 基于无人船的水上无人机自主起降平台全套设备及配套软件研制 二、主要功能 / 目标 改造现役无人船，搭建移动式水上无人机自主起降平台，解决水面起伏晃动下无人机平稳起降难题，构建 “船载机飞、水空协同” 作业体系；实现精准抗扰与跨域协同控制、云端集群智能管控，满足水域巡检、搜救、科考、地形测绘等需求，拓展无人装备作业半径与维度。 三、采购数量 1 套无人船及配套设备、1 套无人码头及配套设备、1 套多波束测深系统、1 套协同算法软件、1 套云端集群智能管控系统、1 套无人机自主起降控制系统、1 套数据采集与分析软件、1 套远程监控与应急处置软件、1 批设备调试与技术培训服务。 四、设备要求 无人船：双体动力，高强度耐腐蚀材质，尺寸≥4m×2m×1.9m，航速≥4 节，通讯距离≥3km，支持三级控制模式，提供整船控制全套代码。 起降平台：≥1.2m×1.2m，铝合金框架 + 碳纤维面板。 无人码头：翻转式自动充电，远程通讯中继≥500 公里，提供全套控制代码。 多波束测深：400kHz，波束数≥1024，兼容主流后处理软件。 软件系统：起降成功率≥98%，集群接入≥100 台，时延＜100ms，决策成功率≥95%。 提供现场调试、系统联调；不少于 3 次技术培训，覆盖操作、维护、故障排查。 无人船抗 4 级风 2 级浪，避障距离≤25 米；平台具备应急迫降、异常报警，响应时间≤5 秒。