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开源小蚂蚁移动机器人采购结果公告
招标详情
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***********公司企业信息
| 申购单主题： | 开源小蚂蚁移动机器人 | ||||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 开源小蚂蚁移动机器人 | 奥陶机器人 | iAtgRobot-Open-source | 3 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 无 | ||||||
| 规格 | 本设备为集成设备，每套配置包含机器人本体 1 台、教学电脑 1 台、配套制造单元 1 套、沉浸式交互套件 1 套、基础级别开发拓展内存 2 个、服务器级别开发拓展内存 4 个。 1、机器人本体系统 基础参数： 身高/体重：身高约 98cm，体重约 17kg，拟人化比例设计。 自由度 （DOF）：▲总自由度≥21个（含腿部自由度≥6 DOF），支持复杂步态与姿态控制。 感知与算力： 基础算力：板载算力≥6 TOPS，支持实时运动控制。 感知传感器：标配相机（视觉）+ IMU（惯性测量单元），支持SLAM与平衡控制。 能源系统： 电池规格：≥48V 5.1Ah 高能锂电池。 续航时间：连续工作时间 2~3小时。 开发支持： 运动控制：全面开放上层运控（轨迹规划）与底层运控（力矩/位置控制）接口，支持C++/Python SDK。 2、教学电脑 注：作为机器人的外挂或机载高性能计算单元（HPC Module），用于处理复杂AI任务。 处理单元： 型号：不低于 AMD Ryzen 7 7800X3D。 规格：8核心16线程，3D V-Cache技术。 散热：六铜管风冷散热器，支持ARGB神光同步。 图形处理 ：主板不低于等效算力能力不低于RTX5070，支持显卡神光同步与高性能独显扩展。 存储系统： 内存：不低于 16GB DDR5 （基础开发）；另提供32GB DDR5 （5200MHz）及 64GB 服务器级内存扩展。 硬盘：不低于 512GB M.2 NVMe SSD 固态硬盘。 电源与外观： 电源：750W 80PLUS 认证电源。 外观：支持 4K 高清 UV 打印定制。 显示终端： 不低于 27英寸，2K分辨率，144Hz刷新率，低蓝光护眼屏。 3、配套制造单元 成型原理：熔融沉积成型 （FDM）。 打印尺寸：约 340 × 320 × 340 mm3。 设备尺寸：约 492 × 514 × 626 mm3，产品净重≤30kg。 功能特性： 远程打印：支持 WiFi 连接及远程监控。 成型精度：高稳定性结构，支持主流工程塑料。 制造过程：支持多色打印，大于等于20000次/秒挤出扭矩动态调节，运动精度＜50μm级别，约65℃主动腔热加温，大于等于23个传感器与3个摄像头，配备自动风门 4、沉浸式交互套件 光学参数： 双眼分辨率：≥3664 × 1920 （单目约1832×1920）。 刷新率：≥120Hz，延迟率≤20ms。 瞳距调节：54~74mm 物理/软件调节。 核心功能： 应用模式：支持便携巨幕、体感游戏、云端游戏及教育教学。 串流支持：完美兼容 SteamVR 生态，支持所有串流头显。 手部姿态手套示教器（左右手同配置各一只）： 面部材质：亲肤莱卡面料，弹性≥130%，最厚处≤1.33mm，重量≤45g。 维护：支持水洗清洁。 续航：≥15小时无线使用。 5、其他 全栈开源：从机器人关节运控到VR交互逻辑，提供全套二次开发资料。 异构算力：结合本体6TOPS****工作站的高性能CPU/GPU，兼顾实时性与AI训练。 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| **** | 83000 | 最低价原则 | |||||
招标进度跟踪
2026-07-01
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当前信息
2026-06-17
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