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双臂机器人灵巧手和配套方案（清采比选20260848号）采购公告
招标详情
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相关单位：
***********公司企业信息
| 双臂机器人灵巧手和配套方案 | 项目编号**** | |
| 2026-07-01 09:33:45 | 公告截止日期2026-07-04 10:00:00 | |
| **** | 付款方式合同签订后50%，到货验收合格后50% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后7个自然日内 | |
| ￥ 300000.00 | ||
| **市****中央主楼722 | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
||
采购清单
| 双臂机器人灵巧手和配套方案 | 1 | 套 |
| ￥ 300000.00 |
| 驱动与控制 ●控制频率不低于1000 Hz（多轴同步） ●控制方式：位置控制，具备力控扩展能力 ●通信接口：USB 2.0 / USB-C / 以太网可选 ●通信延迟不超过10 ms（系统级） 运动性能 ●单指最大载荷（钩握）不低于3 kg ●整手抓握/钩握最大静载不低于10 kg ●整手竖抓最大静载不低于5 kg ●最小开合时间不超过0.3 s ●重复开合速度不低于2次/秒 触觉系统 ●触觉阵列分辨率不低于24×32（不少于500有效触点） ●采样频率不低于120 FPS ●压力量程0–20 N ●压力分辨率不超过0.1 N ●重复性精度不超过±6% 部姿态追踪（EMF） ●每手指指尖6 DOF位姿追踪，手背姿态追踪 ●位置精度不超过2 mm RMS ●姿态精度不超过5° RMS ●运动到数据延迟（有线）不超过10 ms IMU惯性测量单元 ●采样频率不低于800 Hz ●加速度量程±16 g ●角速度量程±2000 °/s |
| 12个月 |
招标进度跟踪
2026-07-04
2026-07-01
招标公告
双臂机器人灵巧手和配套方案（清采比选20260848号）采购公告
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