项目概况
高端零****基地建设项目招标项目的潜****政府采购网获取招标文件,并于2026年07月23日 09时00分（**时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：****
项目名称：高端零****基地建设项目
包组编号：001
预算金额（元）：****000
最高限价（元）：****000
技术需求：
| 序号：01产品名称：高端零部件表面智能检测平台数量：1套是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| 高端零部件表面智能检测平台 |
技术要求：复杂金属零部件表面智能检测平台至少由以下单元组成：上料输送单元1套、尺寸测量检测单元1套、外观缺陷检测单元1套、转送与分拣剔除单元1套、电气控制单元1套、中央管理与操作单元1套。检测平台聚焦复杂金属表面检测多种照明方式与多角度成像相结合的实验需求，为高端零部件表面检测技术研发与工艺验证支持实践支撑。1.上料输送单元1.1采用机架式辊筒输送方式，尺寸（长×宽×高）≥1300mm×800mm×750mm。2.尺寸测量检测单元2.1测量检测单元柜：尺寸（长×宽×高）≥800mm×800mm×1500mm；柜体四周采用遮光设计，可实时观察实验过程。2.2高清黑白面阵工业相机：分辨率≥5472×3648；传感器类型：CMOS，卷帘快门，像元尺寸：2.4μm×2.4μm；靶面尺寸：1"。2.3定焦镜头：焦距≥16mm；支持分辨率≥2000万像素；像面尺寸≥1"；光圈范围：F2.8~F22，支持手动调节；TV畸变≤0.5%；最近对焦距离≤0.1m；最小工作距离≤0.1m；镜头接口：C-Mount；滤镜螺纹：M27×P0.5。2.4光源：结构形态：开孔面光源；颜色：白色；发光区≥620mm×620mm；开孔尺寸≥φ50mm；外形尺寸（长×宽×高）≤700mm×650mm×25mm；功率≤270W；支持顶部安装。2.5光学成像与测量检测系统2.5.1支持图形化工具拖拽与代码编程两种功能实现操作方式，降低软件使用门槛方便用户快速使用。▲2.5.2支持测量检测直径、中心孔直径、PCD****中心圆直径）尺寸，测量参数可调；直径检测精度不低于±0.05mm，中心孔直径检测精度不低于±0.02mm，PCD检测精度不低于±0.03mm；在投标文件中提供该条款功能截图。（提供功能截图证明需在投标文件明确证明材料所在页码）▲2.5.3具备图像预处理工具，包含黑像素干扰排除、对比度增强、膨胀、腐蚀、熵图像、实时差分、高斯滤波、实时浓淡补正、块状物滤波、阈值分割等不少于20种2D预处理工具，在投标文件中提供该条款功能截图。（提供功能截图证明需在投标文件明确证明材料所在页码）2.5.4具备数量检测工具，至少包含块状物计数、圆形计数、轮廓计数、暗/明块状物计数4种功能，支持面积/圆形度过滤。★2.5.5具备测量检测工具，至少支持检测点/圆检测，线/角度测量，交点/中心点、距离测量，宽度测量工具，在投标文件中提供该条款功能截图。（提供功能截图证明需在投标文件明确证明材料所在页码）2.5.6圆检测至少包含块状物最大内切圆、过3点的圆、圆形凹凸点、检测圆测量工具。2.5.7检测线/角度测量至少包含角度测量、角平分线、圆环边缘位置、检测线、边缘角度、边缘位置、过两点直线、轮廓直线测量工具。▲2.5.8距离测量至少包含圆圆距离、线圆距离、线线距离、点圆距离、点线距离、点点距离6种测量工具，在投标文件中提供该条款功能截图。（提供功能截图证明需在投标文件明确证明材料所在页码）2.5.9****中心节距、圆环边缘配对、圆环边缘宽度、圆环边缘节距、配对节距、边缘宽度、间隔距离、最大/最小直径、最大/最小宽度、峰间宽度10种测量工具。3．外观缺陷检测单元3.1外观检测单元柜：尺寸（长×宽×高）≥1300mm×1200mm×2200mm；上方应采用遮光设计，避免环境光线干扰，同时可实时观察实验过程。3.2高清面阵工业相机：分辨率≥2448×2048；颜色：黑白；传感器类型：CMOS，全局快门，像元尺寸：2.4μm×2.4μm；靶面尺寸：2/3"；最大帧率：19.1fps。3.3高清偏振相机：分辨率≥2448×2048；颜色：黑白；传感器类型：CMOS，全局快门，像元尺寸：3.45μm×3.45μm；靶面尺寸：2/3"；最大帧率：74.1fps。3.4定焦镜头：焦距≥12mm；支持分辨率≥500万像素；像面尺寸≥2/3"；光圈范围：F2.4~F16；镜头接口：C-Mount；滤镜螺纹：M27×P0.5。3.5分区程控光源：结构形态：组合；颜色：白色；发光方式：常亮发光/触发发光/频闪发光；驱动方式：恒压；电压：DC24V；通道数：内部≥40通道，外部≥4通道；调光方式：PWM控制与发光时间控制。3.6偏振光源：结构形态：环形；颜色：白色； 外形尺寸：外径≥φ150mm，内径≥φ96mm；功率≤13W；发光角度：90度；3.7侧部照明安装紧固机构：安装高度可自由调节，光源照射角度可进行0~180°随意调整并固定，光源安装面可适应视觉实验常用光源的便捷拆装。3.8光源控制器：通道≥4；驱动方式：恒压；调光为式：0－255级PWM控制，面板段键／RS232；PWM频率：188KHz；输入电压：AC100-240V 50/60Hz；输出电压：DC 24V；最大输出电流：5A（单通道3A)；总功率：≤120W；输出端口：SMP-03V-BC(1：输出＋2: NC 3：输出－）；外触发电压：DC12V-24V；触发延迟<15μs。3.9六轴协作工业机器人3.9.1机器人本体：最大负载：12kg；重量≤42kg；最大工作半径：1420mm；重复定位精度不低于±0.03mm；自由度≥6轴；各关节动作范围及速度：关节1：±360°，最大速度 210°/s；关节2：±360°，最大速度 210°/s；关节3：±360°，最大速度 210°/s；关节4：±360°，最大速度 210°/s；关节5：±360°，最大速度 210°/s；关节6：±360°，最大速度 210°/s；工具端最大速度：3.5m/s。▲3.9.2机器人本体符合CR-1-05:2022《协作机器人CR认证实施规则》要求。（提供的证明需在投标文件明确证明材料所在页码）3.9.3机器人控制柜：防护等级≥IP44；控制柜I/O端口数字输入输出≥16个，模拟输入输出≥2；通信方式支持Profinet通信协议，Ethernet/IP通信协议，TCP/IP，Modbus TCP和Modbus RTU；通信形式：WiFi+有线；通信接口要求具备集成I/O，USB，HDMI，LAN等接口。▲3.9.4编程方式：支持图形化编程、拖拽编程、代码编程。（提供的证明需在投标文件明确证明材料所在页码）3.9.5示教器类型：PC、移动终端（PAD/手机），具备无线示教器APP安装包，支持机器人手动操纵、程序编写、参数配置以及信息监控等功能。3.9.6机器人软件3.9.6.1支持关节限位设置，支持设置每个关节的软限位角度、关节速度限制、误差报警阈值。3.9.6.2搭配外部视觉实现安全防护状态，可根据实际工况定义减速区域和协作区域，当人员或外部物体进入对应区域内，机器人会识别到并进行对应的减速或停止状态，防止因为误入导致的安全事故。3.9.6.3支持碰撞等级设置，既可通过快捷设置，快速的设置机器人的碰撞防护灵敏度；也可选择自定义，根据实际需求，设置碰撞防护灵敏度。3.9.6.4支持用户设置安全区域，避免机器人在运行过程中和其他物体发生碰撞，使机器人末端在到达设定好的安全区域处停止。3.10多角度检测旋转机构3.10.1额定负载≥20kg，满足不同检测要求；驱动电机≥400W伺服电机；运动速度可调，最快转速≥25r/min，最慢转速≤0.033r/min，定位精度不低于±0.05mm。3.10.2支持转速、角度、圈数、往返、连续次数及同步信号控制，可按检测需求设置任意旋转角度与停留位置，保障多视角图像采集。3.10.3定位形式采用自适应定位结构，定位空间可调，保证定位稳固的同时不损伤工件内孔表面，适配检测过程中的稳定固定需求。3.11物料传输带：尺寸≥600mm×250mm×95mm；传动电机：功率≥300W；电压：220V(50~60HZ)；电流：3.6A；启动扭矩≥2.75N.m；额定扭矩≥2.12 N.m；额定转速≥1350r/min。3.12光学成像与外观检测系统▲3.12.1具备多种检测工具，至少包含有无检测、缺陷检测、数量检测、小样本学习工具，在投标文件中提供该条款功能截图。（提供功能截图证明需在投标文件明确证明材料所在页码）3.12.2有无检测至少包含黑/白面积检测、颜色成份有无、指定色面积、图形有无、轮廓有无、图像范围生成、浓淡有无工具，支持二值化自动/手动阈值调节。3.12.3缺陷检测至少包含2D块状物轮廓轨迹、黑/白缺陷、智能学习、圆形/曲线上毛刺、断胶检测、明暗块缺陷、直线毛刺检测、印刷检测、轮廓度、圆环上毛刺、分组缺陷、瑕疵缺陷检测工具。▲3.12.4支持表面缺陷和结构缺陷检测功能。表面缺陷至少包括划痕、磕碰伤、气孔、砂眼、漆面开裂、色泽不均检测；结构缺陷至少包括辐条裂纹、边缘变形、螺栓孔损伤、胎唇座变形检测；检测最小划痕宽度≤0.05mm，最小划痕长度≤0.5mm；最小气孔直径≤0.1mm；最小裂纹长度≤0.2mm；在投标文件中提供该条款功能截图。（提供功能截图证明需在投标文件明确证明材料所在页码）3.12.5支持定位功能，至少包含块状物位置、明/暗块状物位置、圆位置、线位置、轮廓位置、图形位置、凹凸点位置定位工具。3.12.6支持算法工具二次开发，支持与OpenCV和Halcon机器视觉平台通过C++/Csharp主流程序语言实现用户特定功能。3.12.7具备生成标定图功能，至少包含棋盘格标、点阵标定、点云拼接、多相机拼接标定4种图案的生成。3.12.8具备标定纸导出功能，至少包含PDF和PS文件格式，支持选择打印纸张功能，至少支持A0-A4纸张和B0-B4纸张。3.12.9支持多种通讯方式，至少包括IO通讯、串口通讯、网口通讯；支持与PLC组件通讯，可替换HMI部分功能，实现视觉和运动控制的一体化。3.12.10支持多种通讯协议，至少包括RS-232C、以太网TCP、以太网Udp、PLC链接、运动控制卡和相机DO。3.12.11支持机械手坐标与图像坐标快速转换，支持示教补偿，支持TCP/IP协议的机器人联接使用。3.12.12视觉与机械手联动工具至少包含1台CCD的抓取、多台CCD坐标计算、抓取位置偏移补正、以图纸计算坐标4种工具。3.12.13内置可应用的深度学习缺陷检测与异常检测算法≥4种，可在界面中切换设置。3.12.14 缺陷检测精度≥90%（典型场景）；缺陷检测分辨率优于0.15mm。4.转送与分拣剔除单元4.1采用机架式辊筒输送方式，尺寸（长×宽×高）≥1300mm×1500mm×750mm；滚筒尺寸≥φ38mm×750mm；滚筒间距≤200mm。4.2输送速度≥0.1m/s，自走斜度≤10°，速度可调；驱动电机：功率≥750W，电压：220V(50~60HZ)，电流：4.85A，启动扭矩≥8.5N.m，额定扭矩≥5N.m，额定转速≥1400r/min。4.3推送气缸：缸径≥φ63mm，行程≥750mm；在0.5MPa标准气压下，推力≥150kg，压力范围0.15~1.0MPa。5．电气控制单元5.1尺寸（长×宽×高）≥900mm×500mm×2200mm；柜体下方应安装≥4个万向轮和≥4个可调脚，用于移动和调脚固定。5.2内嵌式人机界面触摸屏：分辨率≥800*480；CPU工作频率≥500MHZ；RAM和flash≥128M。5.3可编程逻辑控制器：功耗≤12W；用户存储器≥100KB工作存储器，4MB装载存储器，可用专用SD卡扩展，10KB保持性存储器；板载数字I/O≥24点输入/16点输出，板载模拟I/O≥2路输入。5.4空气开关：绝缘电压(Ui)500V AC；污染等级：3；耐冲击电压(Uimp)：6kV；限流等级:3；电气寿命≥10000次；机械寿命≥20000次；使用环境温度:-35C ~ +70C。5.5漏电保护器：额定电流40A；额定电压(Ue):230 ~ 240 V, 400 ~ 415 V ；工作频率: 50/60 Hz；对直接接触支持补充人身保护(≤30mA)；对有整流电路的负载电路支持充分保护。5.6继电器：控制回路电压≥24 VDC；额定绝缘电压≥250 V；符合IEC额定冲击耐受电压4 kV在1.2/50 μs；符合IEC 61810-7 触点材料银合金(银/镍)。5.7网络交换机：传输速率：10/100Mbps；交换方式：存储-转发；包转发率:最大：1.2Mpps；MAC地址表：2K；端口数量≥8个；端口描述：8个10/100Mbps RJ-45电口；电源电压：5V/0.55A DC，外置电源；电源功率≥3W。5.8图像采集与视觉处理器：工业控制机结构，适应多种复杂环境下的稳定运行；处理器≥Intel Core i5-12500；内存≥32G DDR4；固态硬盘（SSD）≥1TB。AI算力≥50 TFLOPS；显示接口：不少于DP/DVI/VGA；相机接口：不少于高速串行总线USB3.0×2,千兆以太网口CAM1～CAM2。5.9安全防护机构：一键急停旋钮开关，限定电流：10A；触点材质：银合金；触点形式：一开一闭，防护等级：IP40；三色告警灯：黄、绿、红三层；工作方式：长亮加闪亮；蜂鸣器：无声；电压：DC24V。6.中央操作单元6.1支持分级用户管理，权限独立配置，具备账号创建、删除、密码修改功能，保障系统使用安全。6.2采用图形化人机交互界面，可视化图标，操作简洁易懂；支持缺陷检测工作过程和统计数据实时展示。▲6.3支持展示缺陷检测全流程，至少包含工件定位、图像采集、缺陷识别、结果判定，在投标文件中提供该条款功能截图。（提供功能截图证明需在投标文件明确证明材料所在页码）6.4支持实时显示统计数据：至少包含检测总数、合格数、不合格数；支持检测数据、日志自动存储，存储时长≥180天；支持多条件查询功能，可按时间、实验人、检测结果快速检索。6.5支持实时显示采集的原始图像，实时显示检测结果图像；支持实时监控工作状态，并在界面显示当前状态；支持后台日志功能，记录操作记录、报警信息，日志可导出与清空。 |
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| 其它 |
采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 |
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| 序号：02产品名称：金属表面检测光学成像实验台数量：1套是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| 金属表面检测光学成像实验台 |
金属表面检测光学成像实验台至少由以下单元组成：实验台桌体单元1套、图像采集与处理单元1套、成像单元1套、照明单元1套、机械与电气单元1套、图像采集系统软件1套。该实验台聚焦在检测复杂金属部件表面场景下各种方式打光与成像实验需求，为高端零部件表面检测技术研发与工艺验证支持关键支撑。1.实验台桌体单元1.1实验台尺寸（长×宽×高）≥1200mm×1000mm×750mm；具备外界光线遮蔽装置，可实现部分遮蔽或全部遮蔽，遮蔽处理装置尺寸（长×宽×高）≥1100mm×900mm×1500mm。1.2实验台根据功能不同进行划分，至少包含精密仪器存放、工具与材料收纳、电气控制、设备放置；其中精密仪器存放抽屉具备海绵泡沫保护装置，电气控制抽屉底部布设电工实训板。2.成像单元2.1高清偏振相机：分辨率≥2448×2048；颜色：黑白；传感器类型：CMOS，全局快门；像元尺寸：3.45μm×2.45μm；靶面尺寸：2/3"；最大帧率：74.1fps。2.2高清面阵工业相机：分辨率≥2448×2048；颜色：黑白；传感器类型：CMOS，全局快门；像元尺寸：2.4μm×2.4μm；靶面尺寸：2/3"；最大帧率：19.1fps。2.3定焦镜头：焦距≥12mm；支持分辨率≥500万像素；像面尺寸≥2/3"；光圈范围：F2.4~F16；镜头接口：C-Mount；滤镜螺纹：M27×P0.5。2.4 配备图像采集与处理单元。3.照明单元3.1分区程控光源：结构形态：组合；颜色：白色；发光方式：常亮发光/触发发光/频闪发光；驱动方式：恒压；电压：DC24V；通道数：内部≥40通道，外部≥4通道；调光方式：PWM控制与发光时间控制。3.2偏振光源：结构形态：环形；颜色：白色；外形尺寸：外径≥φ150mm，内径≥φ96mm；功率≤13W；发光角度：90度。3.3无影光源：结构形态：环形；颜色：白色；外形尺寸：外径≥φ166mm，开孔孔径≥φ116mm，发光面外径≥φ150mm，功率≤26W；发光角度：90度。3.4光源控制器：通道≥4；驱动方式：恒压；调光为式：0－255级PWM控制，面板段键／RS232；PWM频率：188KHz；输入电压：AC100-240V 50/60Hz；输出电压：DC 24V；最大输出电流：5A（单通道3A)；总功率：≤120W；输出端口：SMP-03V-BC(1：输出＋2: NC 3：输出－）；外触发电压：DC12V-24V；触发延迟<15μs。4.机械与电气单元4.1多角度旋转工作台：最大额定负载≥20kg，满足大尺寸重物检测要求；驱动电机≥400W伺服电机；运动速度可调，最快转速≥25r/min，最慢转速≤0.033r/min；支持转速、角度、圈数、往返、连续次数及同步信号控制，可按检测需求设置任意旋转角度与停留位置，保障多视角图像采集。4.2相机与光源支架：支架立杆尺寸≥φ22mm×900mm；相机夹具采用夹持具，相机调节具备精密微调水平仪，相机最大夹持宽度≥100mm，相机夹持最大质量≥2kg；光源支架为万向结构设计，最大横向宽度≥400mm；光源夹具最大前伸长度≥200mm；夹具键槽深度≥4.5mm；相机与光源前后调节杆长度≥250mm。4.3可编程逻辑控制器（PLC）：功耗≤12W；用户存储器≥100KB工作存储器，4MB装载存储器，可用专用SD卡扩展，10KB保持性存储器；板载数字I/O≥24点输入/16点输出，板载模拟I/O≥2路输入。4.4空气开关：绝缘电压(Ui)500V AC；污染等级：3；耐冲击电压(Uimp)：6kV；限流等级：3。电气寿命≥10000次；机械寿命≥20000次；使用环境温度:-35C ~ +70C。4.5漏电保护器：额定电流40A；额定电压(Ue)：230 ~ 240 V, 400 ~ 415 V ；工作频率: 50/60 Hz；对直接接触支持补充人身保护(≤30mA)；对有整流电路的负载电路支持充分保护。4.6继电器：控制回路电压≥24 VDC；额定绝缘电压≥250 V；符合IEC额定冲击耐受电压4 kV在1.2/50 μs；符合IEC 61810-7 触点材料银合金(银/镍)。4.7网络交换机：传输速率：10/100Mbps；交换方式：存储-转发；包转发率:最大：1.2Mpps；MAC地址表：2K；端口数量≥8个；端口描述：8个10/100Mbps RJ-45电口。4.8人机界面触摸屏：分辨率≥800×480；CPU工作频率≥500MHZ；RAM和flash≥128M。4.9安全防护机构：一键急停旋钮开关，限定电流：10A；触点材质：银合金；触点形式：一开一闭，防护等级：IP40；三色告警灯：黄、绿、红三层；工作方式：长亮加闪亮；蜂鸣器：无声；电压：DC24V。5.图像采集系统软件5.1支持多相机管理，可独立命名、启用/禁用。5.2支持相机参数读取与写入；支持相机实时采集画面预览，预览连贯，延迟低，无卡顿；支持手动截图抓拍、连续采集、外部触发采集多种模式。5.3支持保存图像，格式至少包括BMP、JPG、TIFF图像格式；支持可调节曝光时间、增益、白平衡、Gamma参数；至少支持软触发、硬触发模式，触发模式可切换。▲5.4支持多角度照明分组图像采集、记录，在投标文件中提供该条款功能截图。（提供功能截图证明需在投标时明确证明材料所在页码）。支持表面成像不同预处理效果，至少包括曲率图、法向量图、相对高度图，在投标文件中提供该条款功能截图。（提供功能截图证明需在投标时明确证明材料所在页码）5.5支持相机参数保存、载入、删除；支持多场景配置文件和配置选择；具备用户权限隐私保护与数据管理功能。 |
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| 其它 |
采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 |
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| 序号：03产品名称：智能规划与动态采集平台数量：1套是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| 智能规划与动态采集平台 |
智能规划与动态采集平台至少由以下单元组成：平台架体单元1套、视觉处理器单元1套、成像单元1套、照明单元1套、协作机器人单元1套、机械与电气单元1套、智能规划与动态采集系统1套。平台以“轨迹智能规划+动态图像采集”为核心，实现实训及研发场景的精准图像采集需求。1.平台架体单元1.1平台架体尺寸（长×宽×高）≥1200mm×1000mm×750mm；具备外界光线遮蔽装置，可实现部分遮蔽或全部遮蔽，遮蔽处理装置尺寸（长×宽×高）≥1100mm×900mm×1500mm。2.成像单元2.1高清黑白面阵工业相机：分辨率≥2448×2048；传感器类型：CMOS，全局快门；像元尺寸：2.4μm×2.4μm；靶面尺寸：2/3"；最大帧率：19.1fps。2.2支持与智能规划与动态采集平台无缝集成，实现快门、曝光时间、自动增益、采集控制等内部参数的程序控制。2.3定焦镜头：焦距≤8mm；支持分辨率≥500万像素；像面尺寸：2/3"；光圈范围：F2.4~F16，支持手动调节；最近对焦距离≤0.3m；最小工作距离≤0.25m；镜头接口：C-Mount；滤镜螺纹：M27×P0.5。2.4高清成像仪器换装库：具备高清外表成像相机镜头、偏振相机探头换装机位，支持完成三套及以上相机镜头套装仪器的快速带电物理更换。配备视觉处理器单元。3.照明单元3.1环形光源：颜色：白色；外形尺寸：外径≥φ150mm，内径≥φ90mm；LED排数≥6排；发光角度：60度；功率≤15W。3.2开孔面光源：颜色：白色；发光区≥350mm×350mm；开孔尺寸≥φ50mm；外形尺寸（长×宽×高）≤385mm×385mm×20mm；功率≤40W。3.3光源支架：立杆高度≥900mm，可安装各种类型光源，光源安装高度100～850mm；万向结构设计，最大横向夹持宽度≥400mm；光源夹具最大前伸长度≥200mm；光源调节杆长度≥250mm；夹具键槽深度≥4.5mm。3.4光源控制器：通道≥4；驱动方式：恒压；调光为式：0－255级PWM控制，面板段键／RS232；PWM频率：188KHz；输入电压：AC100-240V 50/60Hz；输出电压：DC 24V；最大输出电流：5A（单通道3A)；总功率：≤120W；输出端口：SMP-03V-BC(1：输出＋2: NC 3：输出－）；外触发电压：DC12V-24V；触发延迟<15μs。4.六轴协作机器人单元4.1机器人本体4.1.1最大负载≥5kg；重量≤21kg；最大工作半径≥950mm。▲4.1.2重复定位精度不低于±0.02mm；自由度≥6轴。（提供彩页或用户手册页面截图证明，需要在投标时明确证明材料所在页码）4.1.3各关节动作范围及速度：关节1：±360°，最大速度 210°/s；关节2：±360°，最大速度 210°/s；关节3：±360°，最大速度 210°/s；关节4：±360°，最大速度 210°/s；关节5：±360°，最大速度 210°/s；关节6：±360°，最大速度 210°/s。4.1.4工具端最大速度≥3.5m/s；额定平均功率≤350W；额定峰值功率≤2000W；工具I/O端口数字输入输出≥2，模拟输入≥1个。4.1.5符合CR-1-05:2022《协作机器人CR认证实施规则》的要求。4.2机器人控制柜：防护等级≥IP44；控制柜I/O端口数字输入输出≥16个，模拟输入输出≥2；通信形式：WiFi+有线；通信接口要求具备集成I/O，USB，HDMI，LAN等接口。4.3机器人软件4.3.1支持关节限位设置，用户设置每个关节的软限位角度、关节速度限制、误差报警阈值；支持拓展外部视觉防护系统。4.3.2搭配外部视觉实现安全防护状态，可根据实际工况定义减速区域和协作区域，当人员或外部物体进入对应区域内，机器人会识别到并进行对应的减速或停止状态，防止因为误入导致的安全事故。4.3.3支持碰撞等级设置，既可通过快捷设置，快速的设置机器人的碰撞防护灵敏度；也可选择自定义，根据实际需求，设置碰撞防护灵敏度。5.机械与电气单元5.1视觉定位板：尺寸（长×宽×高）≥400mm×400mm×20mm，表面黑色处理，表面具备物理限位装置与视觉标记。5.2人机界面触摸屏：分辨率≥800*480；CPU工作频率≥500MHZ；RAM和flash≥128M。5.3可编程逻辑控制器（PLC）：功耗≤12W；用户存储器≥100KB工作存储器，4MB装载存储器，可用专用SD卡扩展，10KB保持性存储器；板载数字I/O≥24点输入/16点输出，板载模拟I/O≥2路输入；过程映像大小：1024字节输入（I）/1024字节输出（Q）位存储器（M）8192个字节。5.4空气开关：绝缘电压(Ui)500V AC；污染等级：3；耐冲击电压(Uimp)：6kV；限流等级：3；电气寿命≥10000次；机械寿命≥20000次；使用环境温度:-35C ~ +70C。5.5漏电保护器：额定电流40A；额定电压(Ue):230 ~ 240 V, 400 ~ 415 V ；工作频率: 50/60 Hz；对直接接触支持补充人身保护(≤30mA)；对有整流电路的负载电路支持充分保护。5.6继电器：控制回路电压≥24 V DC；额定绝缘电压≥250 V；符合IEC 额定冲击耐受电压4 kV在1.2/50 μs；符合IEC 61810-7 触点材料银合金(银/镍)。5.7网络交换机：传输速率:10/100Mbps；交换方式：存储-转发；包转发率（最大）：1.2Mpps；MAC地址表：2K；端口数量≥8个；端口描述≥8个10/100Mbps RJ-45电口。5.8安全防护：一键急停旋钮开关，限定电流：10A；触点材质：银合金；触点形式：一开一闭；防护等级：IP40；三色告警灯：黄、绿、红三层；工作方式：长亮加闪亮；蜂鸣器：无声；电压：DC24V。6.智能规划与动态采集系统★6.1支持导入三维模型，识别模型图，在投标文件中提供该条款功能截图。（提供功能截图证明需在投标时明确证明材料所在页码）6.2根据检测要求和样件模型，结合机器人运动参数自动生产最优检测轨迹；支持紧急停止安全保护。6.3支持轨迹编辑、插入点位、删除点位与路径复制；支持规划轨迹一键下发至协作机器人，控制机器人连续运行。▲6.4支持采集图像与机器人坐标绑定记录一一对应，在投标文件中提供该条款功能截图。（提供功能截图证明需在投标时明确证明材料所在页码）6.5支持相机曝光、增益、Gamma、触发模式参数可调节；支持不同相机或成像实验专用参数模板，相机参数支持保存、载入、多配置快速切换。6.6支持采集图像与数据与检测模型训练与验证平台无缝对接，支持一键推送；具备用户权限隐私保护与数据管理功能。 |
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| 其它 |
采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 |
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| 序号：04产品名称：检测模型训练与验证平台数量：1套是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否 |
| 招标文件要求重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前），★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。 |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
证明材料 |
| 检测模型训练与验证平台 |
▲1.内置标注功能，支持类别、目标、区域多种标注形式，在投标文件中提供该条款功能截图。（提供功能截图证明需在投标时明确证明材料所在页码）2.支持单目标、多目标标注，满足裂纹、划痕、毛刺等不同缺陷标注需求，标注结果兼容通用格式。▲3.支持去重、去低质图像数据清洗，在投标文件中提供该条款功能截图。（提供功能截图证明需在投标时明确证明材料所在页码）4.支持BMP、JPG、PNG图像格式变换与图像导入；支持图像格式标准化，满足后续训练需求；支持现代深度学习的最新发展，如基于视觉-语言混合大模型的深度学习技术。5.支持使用多种深度学习方法完成缺陷检测和其它视觉处理任务，至少包括YOLO目标检测、图像分割、缺陷分类、异常检测算法，算法开源。6.支持基于Transformer和视觉-语言大模型的目标检测、图像分割和异常检测算法，少样本情况下更好的完成缺陷检测。7.支持大模型推理接口，可通过大模型实现零样本及开放集合检测，可实现语言引导下的图像检测及图像分析任务。8.支持单卡/多卡并行训练，GPU自动负载均衡；支持学习率、批次大小、迭代次数等超参数调节。9.支持训练过程中暂停、恢复训练、终止，不丢失训练进度；支持手动操作不同目标区域标注，支持类型标注，支持标注撤销、重做。10.支持单张或批量文件导入工作区，支持多个图像批量处理；支持训练过程可视化，可直观看到当前训练任务、训练状态、顺联进度。11.支持对彩色和灰度图像预处理，至少包括去噪、对比度增强、格式标准化；支持训练完成模型在高端零部件表面智能检测平台应用，实现“采集-训练”闭环。12.与狭小空间光学成像实验台、智能规划与动态采集平台无缝对接，可直接读取采集的对应数据并自动识别分类。13.接口开放，可将训练算法加入平台，提升缺陷检测准确性；具备用户权限隐私保护与数据管理功能，确保用户数据安全。 |
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| 其它 |
采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 |
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商务需求：
| 序号 |
采购文件的商务条款（实质性要求及重要指标用★标注，★标注项不得负偏离，如果负偏离，则投标文件无效。） |
投标文件响应内容 |
偏离程度 |
偏离说明 |
| ★1 |
交货时间：签订合同后55天供货安装并验收合格，产品送至****指定地点（具体以甲乙双方签订的合同为准） |
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| ★2 |
交货地点：****（采购人指定地点） |
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| ★3 |
付款方式及条件：签订合同后，供货方（承包方）缴纳合同总价款10%的履约保证金到我方指定账户。项目验收合格后，供货方（承包方）开具合同金额100%发票，我方支付合同金额100%的款项。 验收合格一年后，返还10%的履约保证金，不计利息。 |
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| ★4 |
验收标准：按照《****政府采购履约验收管理办法》（辽财采〔2017〕603号）规定签署最终验收文件。验收程序：按采购人要求验收验收报告：按采购人要求验收组织验收主体：本项目的履约验收工作由采购代理机构依法组织实施。 |
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| ★5 |
质量保证期：1年 |
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| ★6 |
免费保修期为1年，免费保修期内上门免费服务，保修期1年内提供所中标产品有故障配件免费更换维修服务。免费保修期外，提供终身有偿维修服务。 |
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| ★7 |
维修响应时间≤2小时，技术人员到达现场≤24小时 |
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| ★8 |
供货时提供用户操作手册及维修手册 |
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| ★9 |
1.保修期间供应商要保修除消耗品以外的所有产品。如果系统、设备等发生故障，供应商要调查故障原因并修复直至满足最终验收指标和性能的要求，或者修理、更换整个或部分有缺陷的材料。 2.保修期内，供应商提供电话、电子邮件、Web、现场服务等方式的技术支持，对用户的现场服务要求。 3.保修期内，供应商应对出现故障无法修复的产品或无法正常运行的系统，提供替代产品以保证系统的正常工作。 4.供应商必须为维修和技术支持所未能解决的问题和故障提供正式的免费升级方案和升级服务。在质保期内，供应商有责任解决所提供的投标货物和软件系统的任何问题；在质 保期满后，当需要时，供应商仍须对因投标货物本身的固有缺陷和瑕疵承担责任。 5.在保修期结束后，产品寿命期内供应商必须继续提供对产品备件、故障处理、软件升级等的服务，不得以任何借口拖延或中断对产品的售后服务。 |
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其它 |
采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列 |
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合同履行期限：签订合同后55天供货安装并验收合格，产品送至****指定地点（具体以甲乙双方签订的合同为准）
****政府采购政策内容：落****监狱企业）、残疾人就业、节能产品、环境标志产品、创新产品和服务、对****政府采购政策
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
1.满足《****政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目属于专门面向中小企业采购的项目,供应商所投产品的制造商****监狱企业或残疾人福利性单位
3.本项目的特定资格要求：无
三、政府采购供应商入库须知
****政府采购活动的****省政府采购供应商库的，****政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，****政府采购活动。具体规定详见《关****省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。
四、获取招标文件
时间：2026年07月01日23时59分至2026年07月09日00时00分（**时间，法定节假日除外）
地点：**政府采购网获取
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点 标书代写
2026年07月23日 09时00分（**时间）
地点：电****政府采购网，备份文件递交至****（**市**区黄**大街56****广场A座801-812 标书代写
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，****政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
1、参与本项目的投标人须自行办理好CA锁，有任何技术问题可拨打平台运维服务电话进行咨询：400-****-8588，CA办理问题请咨询CA认证机构。 2、投标人在电子评审系统上传投标文件，在递交投标文件截止时间前自愿递交加密备份投标文件，同时递交《投标文件一致性承诺函》，承诺备份文件与电子评审系统中上传的投标文件内容、格式一致。 电子标服务
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名 称： ****
地 址： ****开发区十三号路17甲5号
联系方式：024****4706
2.采购代理机构信息：
名 称：****
地 址：**市**区黄**大街56号A栋803-812室
联系方式：024-****8388-333
邮箱地址：****@qq.com
开户行：****银行**黄河大街支行
账户名称：****
账号：364********024464
3.项目联系方式
项目联系人：赵子淇、齐俭、石增良、张冬妮、马春艳
电 话：024-****8388-333
标书代写
