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轮式具人形机器人改造为电力巡检机器人
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400-688-2000
报名联系人：刘经理 ****
1. 使用场景要求：为应对极端环境下人员进行巡检容易发生危险（如地沟、电缆沟、强磁环境、 高空环境****集团数字化变革的方针下引进智能机器人进行危险隐患排查工作，保证 人员、设备安全防止出现安全隐患。并且此套机器****园区调配使用、平时不在特殊场景使用时设备布置于配电室内进行设备巡检工作。
2. 技术要求：
1）行走方式：轮式（路面适应及通过性强，如：越障、斜坡、地垫、沟盖板）
2）机身配置设备：激光雷达（可自主导航、支持避障和绕障功能）；可见光相机；红外相机；气体检测传感器（CO、H2S、O2、CH4）；温湿度传感器；机械手臂（一端可进行配电室局部放电检测、一端配置机械手可对配电柜进行操作），同时满足配电柜柜整体高度全覆盖检测
3）无线网络：支持wifi网络、5G网络接入。
4）语音对讲功能：支持通过服务器端和机器人端的语音对讲。需要支持拾音器数据获取。
3.巡检实施要求：
①无线网络搭建：根据现场需求，搭建wifi网络，或支持接入客户现有的5G内网。
②实施调试：机器人导航地图建模、设置巡检点、调教、系统对接等。
目前机器人本体为线上操作轮式机器人
1. 需要改装头部（目前为深度相机用于，流水线操作识别）
2. 首部改造（一只手改装为局部放电检测仪，一只手为配电旋钮操作）
3. 身体改造（可以根据现场高度自动调节方便操作）
4. 需要携带自身操作、识别平台对配电室的可见光、旋钮状态、仪表数值进行平台对比分析。提前分析异常数据附件：
场景需求文件-****0617.docx
附件（1）
场景需求文件-20260617.docx下载预览
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2026-07-03
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