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江苏大学 - 竞价公告（CB102992026000135）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-07-06 08:01:43 截止时间：2026-07-09 08:11:28加急标书代写
申购主题： 全地形轮式仿形底盘
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质： 提供1年的商品保修期
备注说明： 进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。
送货时间： 合同签订后90天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 170000.0人民币
| 全地形轮式仿形底盘 | 1.0/套 | 桑普农机 | 定制 | 产品技术要求： 1）结构：整机外形尺寸要求为长度≤2.5m、宽度≤1.5m，具体尺寸可根据实际零部件加工及功能需求进行适当调整。额定载重不低于300kg，作业平台上表面须预留标准化安装接口（如螺纹孔阵列或滑槽），用于搭载传感器或作业属具。 2）地形自适应功能：整机应具备纵向与横向自动调平功能，支持自动与手动两种控制模式。调平动作需在3秒内完成，调平后车身相对于水平面的倾斜角度误差范围±(0.5～1)°。要求纵向角度调节（±25°），横向角度调节（±20°），底盘相关间隙距离以满足横向角度调节需求为准，不作单独规定。自动调平模式下，通过车身搭载的倾角传感器识别作业平台倾角并实现闭环调节；手动调平模式下，操作者可通过集成于遥控器的控件分别调节纵向与横向角度。 3）驱动与行走系统：驱动形式采用轮边电机（搭配减速机），驱动系统须支持四驱与八驱模式自由切换，并具备原地转向能力。作业行驶速度要求为5～10km/h，转场行驶速度要求为15～20km/h；在载重300kg工况下，整车应具备20°～25°的爬坡能力。行走机构采用摇臂车轮组结构，车轮组须能被动适应地形变化。 4）控制系统：应能通过遥控方式实现整车**、后退及转向操作；调平控制满足要求2）所述，且调平系统须预留可编程接口，以便后续功能扩展与二次开发。 5）续航与通过性：在标准作业工况（行驶速度5～10km/h，含频繁启停与调平动作）下，综合续航时间应达到4～6小时；整机离地间隙约为15cm，满载状态下，须具备跨越高度不低于15cm的垂直障碍物及连续台阶的通行能力。 6）电气与通信接口：整车通信采用CAN总线协议。电气系统须预留对外供电接口（如24V/48V直流输出）及航空插头，并满足控制系统可编程接口要求，便于后续集成传感器或作业属具。 | 按行业标准提供服务 |
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