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中南大学 - 竞价公告（CB119422026001642）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-07-06 16:17:35 截止时间：2026-07-09 16:26:41标书代写
申购主题： 七轴机械臂
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 发布竞价结果后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 七轴机械臂 | 1.0/套 | 松灵机器人 | NERO | 1.自由度：必须满足7DOF（7自由度）； 2.自重：≤5.0kg； 3.最大负载：≥3kg； 4.工作半径：≥550mm； 5.重复定位精度：≤±0.1mm； 6.通讯方式：支持CAN/HTTP/TCP等方式； 7.额定输入电压：≤24V；； 8.功耗：最大功耗≤150W 综合功耗≤60W 9.控制器：集成于机械臂本体； 10.控制方式：需要提供多种控制方式，包含拖动示教/离线轨迹/API/上位机； 11.轴（关节）运动参数： （1）轴1工作范围≥-157°且≤+157°、最大速度≥180°/s， （2）轴2工作范围≥-15°且≤190°、最大速度≥180°/s， （3）轴3工作范围≥-160°且≤160°、最大速度≥180°/s， （4）轴4工作范围≥-60°且≤+125°、最大速度≥225°/s， （5）轴5工作范围≥-160°且≤+160°、最大速度≥225°/s， （6）轴6工作范围≥-43°且≤+58°、最大速度≥225°/s， （7）轴7工作范围≥-90°且≤+90°、最大速度≥225°/s； 12.末端集成：末端提供不小于1个对外供电口，输出电源最大支持不小于24v2A，提供一路CAN接口，提供一路网口及天线； 13.※配套**：提供与实际机械臂对应的URDF模型文件、ROS1及ROS2版本SDK开发工具包（含开发文档及示例代码）、支持轨迹录制与编辑的拖动示教功能及常用轨迹库，且全面兼容GAZEBO、MOVEIT、ISAAC SIM仿真平台并提供对应配置工具。 14.需含适配夹爪，法兰直装，同源示教器，带仿真配套**。 15.需含G型夹，桌面固定器。 | 1.为保证服务质量，中标后需提供原品牌盖章的售后服务承诺函； 2.整机质保1年，质保期内提供1小时内上门服务 |
招标进度跟踪
2026-07-10
2026-07-06
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