ZPMC(ZG)-ZB2026-07-001上海振华重工-智慧港口事业部-岸桥全域感知3DHMI系统及智能感知仿真标定子系统

ZPMC(ZG)-ZB2026-07-001**振华重工-****事业部-岸桥全域感知3DHMI系统及智能感知仿真标定子系统

第一章 招标公告（适用于公开招标）

ZPMC(ZG)-ZB2026-07-001岸桥全域感知3D HMI系统及智能感知设备仿真标定子系统采购/租赁招标公告

1.招标条件

本招标项目ZPMC(ZG)-ZB2026-07-001岸桥全域感知3D HMI系统及智能感知设备仿真标定子系统招标人为 ****集团****公司，招标项目资金来自 招标人（资金来源），出资比例为 100%。该项目已具备招标条件，现对岸桥全域感知3D HMI系统及智能感知设备仿真标定子系统采购/租赁进行公开招标。

2.项目概况与招标范围

1. 项目概况

本项目名称为“岸桥全域感知3D HMI系统及智能感知设备仿真标定子系统开发” 。项目旨在本系统以岸桥为核心，使用数字孪生技术对岸桥和周边感知目标进行三维空间场景重建，并使用3D视觉强化、目标检测、空间计算等技术实现岸桥感知范围的可视化以及安全监管的目标。同时开发配套的感知设备相机与激光雷达的智能仿真标定子系统，可在集装箱码头的仿真场景中，以岸桥/场桥/水平运输模型为感知设备模型的搭载载体，虚拟安装相机模型和激光雷达模型，通过人工调整相机和雷达参数，实时在仿真环境中获取其感知探测的范围，以简化在实际码头岸桥/场桥/水平运输设备上部署相机和激光雷达的标定时间和成本。

2. 招标范围

本次招标内容为上述项目的完整软件设计与开发服务，具体范围包括以下两个核心子系统及相关配套服务。本项目作为一个整体标段进行招标，不接受联合体或中标后非法分包。

2.1 建设内容（规模/数量）

本次招标项目包含以下软件产品、模型资产及技术文档的交付：

1）软件/服务（共5项）：

岸桥全域感知3D HMI系统前端（支持Windows APP及Web APP）。

岸桥全域感知3D HMI系统数据管线服务（以Docker镜像形式交付）。

岸桥全域感知3D HMI系统孪生引擎服务（以可执行APP形式交付）。

智能感知设备仿真标定子系统应用（Windows可执行APP）。

仿真场景后端服务（以Docker镜像形式交付）。

2）模型资产（共4类）：

感知目标模型（如集卡、工程车、人员、锥桶等）。

运行场景模型（如岸桥、场桥等）。

集装箱码头地面布局模型。

集装箱模型。

3）技术文档（共3类）：

技术方案设计文档。

使用说明文档。

测试报告。

2.2 关键技术规格要求（简要）

1）投标人所交付的系统必须满足或优于以下核心技术指标：

全域感知3D HMI系统：

渲染延迟： 千兆局域网内，目标<30个时≤100ms；目标30-100个时≤300ms。

动画精度： 与实际数据位置误差 < 10-15cm。

本地渲染： 最小分辨率4K，帧率 >60 FPS。

推流模式： 单卡（NVIDIA *或以上）支持3人并发，最小分辨率1K，帧率≥30 FPS，支持H.264协议。

智能仿真标定子系统：

标定误差： 感知范围与真实物理范围在X（正东）、Y（垂直）、Z（正北）方向上误差均 < 5cm；欧拉角度误差 < 0.5度。

渲染质量： 最小分辨率2K，帧率 ≥60 FPS。

2.3 建设工期/交货期限

履行期限：自 2026 年 8月 1日至 2027 年 1 月 31 日止。

(1)2026/08/10 前，需求功能锁定，并向甲方提交技术方案

(2)2026/08/30 前，甲乙双方完成数据接口，交互协议确认

(3)2026/09/10 前，乙方提交HMI 设计材料到甲方确认。

(4)2026/09/30 前，乙方交付第一个里程碑版本，3DHMI 软件应用主体功能完成

(5)2026/10/15 前，乙方交付第二个里程碑版本，智能感知标定子系统主体功能开发完成

(6)2026/10/30前，乙方交付第三个里程碑版本，3D HMI功能全部开发完成完成

(7)2026/11/15前，乙方交付第四个里程碑版本，智能感知标定子系统完整功能开发完成

(8)2026/12/15，所有交付软件系统上线试运行，并提交测试报告完成版本优化迭代。

(9)2027/1/30 前，乙方交付完成最终版系统在生产环境部署，并提交相关维护，使用文档。

注，项目实际启动时间依据甲乙双方项目启动后决定。

2.4 交货/服务地点

软件交付： 以电子形式交付至招标人指定地点。

系统部署： 投标人需负责将系统最终部署至招标人指定的生产环境（地点位于中华人民**国境内，具体地址在合同签订时明确）。

2.5 质保期限

投标人须提供自项目最终验收合格之日起 不少于24个月的免费质量保证期。

质保期内，投标人应提供7×24小时技术支持服务，对系统故障、缺陷等问题进行免费修复、补丁升级及性能优化。对于严重影响使用的重大故障，须在4小时内响应并提供解决方案。

2.6 标段划分及中标候选人

标段划分： 本项目1个标段。

中标候选人数量：本次招标将 1名中标人。

本项目为“经评审的最低价”评审法，招标方根据投标单位报价，视情况要求中标单位接受合理分项最低价。

2.7 其他相关要求

现场考察：本项目不组织统一现场考察。如有需要，投标人可自行联系招标人了解码头作业场景概况，但相关费用及风险自理。

样品/送样：本项目为纯软件开发项目， 不要求提供物理样品或送样。但投标人应在投标文件中提供详细的系统原型设计图、技术架构图以及类似项目的成功演示视频或案例，以证明其技术能力。

分包与转让：未经招标人书面同意，中标人不得将本合同权利义务的全部或部分转让或分包给第三方。若经同意分包，中标人与分包方对招标人承担连带责任。

交付成果所有权：本项目产生的全部软件、模型、源代码、技术文档等知识产权归招标人所有。

3. 投标人资格要求

3.1 投标人资格条件与需要提交的资格审查资料

3.1.1 投标人资格条件

（1）在中华人民**国境内依法注册，具有独立法人资格、具有招标物资生产或供应经验的企业，并且具有合法、有效的“三证合一”的营业执照。

（2）资质条件要求：无

（3）财务能力要求：投标人必须是经税务部门注册登记核准的一般纳税人，有依法纳税的良好记录。

（4）体系认证要求：

（5）其他要求：必须是中交招采网供应商库中的合格供应商，不接****集团有限公司列入限制交易黑名单、重点关注名单的供应商。

（6）项目业绩要求

投标人应具备与本项目类似的数字孪生、3D可视化仿真、智能感知系统或**信息化相关领域的成功实施经验。具体要求如下：

基础业绩（必须满足）：

自2021年1月1日至今，投标人至少完成过 1个同类型项目：数字孪生/三维可视化系统开发项目；或智能感知/传感器仿真标定系统项目；或**/码头/大型工业场景的信息化或自动化监控系统项目。

加分业绩：具备以下业绩的，在评审中予以加分：

有**岸桥、场桥、AGV/IGV等港机设备的3D HMI或数字孪生项目案例；

有激光雷达/相机等感知设备的仿真标定、传感器融合或点云可视化项目案例；

有基于Unity、Unreal Engine、NVIDIA Omniverse等引擎开发的工业仿真项目案例。

证明材料要求：

须提供项目合同关键页（包括首页、范围页、金额页、签字盖章页）及项目验收报告（或用户使用评价证明），并加盖投标人公章。业绩材料应能清晰反映项目内容、规模、完成状态及甲方信息。

（7）项目团队及核心人员能力要求

项目经理：具备3年以上同类项目管理经验（需提供简历及近3个月社保）。

技术负责人：精通Unity/Unreal等渲染引擎，有数字孪生或仿真标定项目架构经验。

核心开发人员：至少包含2名3D/图形开发工程师（掌握C++/C#及引擎优化）和1名感知/仿真算法工程师（熟悉相机/激光雷达标定、点云处理）。

证明材料：提供团队成员的简历、相关证书及近3个月社保缴纳证明，关键人员须参加技术答辩。

3.1.2 投标人需要递交的资格审查资料

（1）企业法人营业执照正副本复印件（具有统一社会信用代码的营业执照，增值税一般纳税人资格证明，代理经销商需同时提供自身及源头生产厂家）；

（2）法定代表人、被授权人及联系人身份证复印件；

（3）企业情况简介；

（4）法定代表人授权委托书（附件1）；

（5）近3年承担的相关业绩证明；

（6）近3年的****事务所审计的财务会计报告；

（7）适用时，行政许可资质复印件；

（8）环境管理、职业健康及安全管理实施情况及绩效说明（拥有14001\45001体系证书可免于提供）；

（9）近3年发生的生产安全事故的状况描述，尤其说明发生一般及以上生产安全事故的情况；

（10）近3年的环保处置情况描述，尤其说明发生的突发环境事件、受到环保主管部门处罚的情况；

（11）近3年的企业及受控分包商员工的职业健康情况描述，尤其说明发生职业病的情况；

（13）企业的专业技术人员情况；

（14）代理商、经销商、服务商等提供授权证书。制造商对授权贸易商经销产品质量责任承担的说明书（授权书已包含可免）。市场通用商品无授权贸易商货源渠道说明及正品承诺书。（本项要求仅适用于代理商、经销商、服务商）

（15）贸易安全管理告知书（附件2）。

3.1.3 本次招标实行

√资格预审，参与单位在报名时需按照公告要求递交资格审查资料

￡资格后审，参与单位在递交投标文件时需按照投标文件要求递交资格审查资料。

3.2出口管制合规。【投标人】承诺在本项目中拟提供给【招标人】的【产品/软件/技术】不受美国《出口管理条例》及美国其他相关出口管制规定的管制。【招标人】从【投标人】获取【产品/软件/技术】的行为不会违反美国出口管制的相关规定。

3.3 本次招标

√接受递交联合体投标

□不接受递交联合体投标。

联合体投标的，应满足下列要求： 。

3.4 单位法人代表为同一人或存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加本项目投标，否则相关投标文件均视为无效。

3.5 每个投标人能

√参与一个包件投标

￡参与多个包件投标,每个投标人允许中 个包件

3.6 至投标截止时间，若投标人出现以下情况，其投标将被拒绝：标书代写

（1）被省级及以上行业主管部门招标项目所在地的投标资格且处于有效期内；

（2）被责令停业，暂扣或吊销执照，或吊销资质证书；

（3）进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；

（4）在国家企业信用信息公示系统（http://www.****.cn/）中被列入严重违法失信、经营异常企业名单；

（5）在“信用中国”网站（http://www.****.cn/）中被列入严重失信主体名单。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，请以“中交招采网”系统设置时间为准，登录“中交招采网”系统（网址：https://zjzcw.****.cn）完成投标报名并按本章第3.1款要求上传资格审查资料（适用于资格预审），资格后审方式的资格审查资料的提交见第二章“投标人须知”第3.5款及第六章相关规定。

4.2 凡通过资格预审的投标者，在接到“中交招采网”系统下载标书的短信通知后，可登录“中交招采网”下载电子招标文件，资格后审的招标项目可直接下载电子招标文件。

4.3 招标文件每套售价 0 元，售后不退。

4.4.1 已在网并且已通过招标人层级供应商或已增加招标人为**单位的供应商、上级供应商可直接报名参与。

4.4.2 在网平级单位供应商未增加招标人为**单位需进行**意向申请通过后报名参与。

4.4.3 未注册供应链系统的单位需进行注册，推荐单位或**意向单位选择招标人，审核通过后方可报名参与。

5.投标文件的递交

5.1 投标文件递交的截止时间：请以“中交招采网”系统设置时间为准，投标人应在截止时间前通过“中交招采网”递交电子投标文件。标书代写

5.2 逾期未完成上传的电子投标文件，“中交招采网”将予以拒收。

5.3电子采购的供应商报价文件由线上电子报价表及附件共同组成。当电子报价表与附件内容冲突时，以线上电子报价表的数据为准。

6.开标 标书代写

6.1开标时间：与投标文件递交的截止时间相同。标书代写

6.2开标地点：本次招标在“中交招采网”平台线上开标，标书代写

√不举办现场开标标书代写

举办现场开标，现场开标地点**市**区**路3261号。标书代写

7.发布公告的媒介

本次招标公告在 “中交招采网” 上发布。

8.评标办法

经评审的最低价投标法 （注：中交一级集采目录物资必须采用此评标办法）

9.投标保证金

投标保证金的递交：

（1）￡不要求递交

（2）√要求递交

保证金金额：1万元 ；

投标担保的形式：

√电子保函（受益人：****）

√保险公司保证保险

￡保证金（现金、银行转账、银行汇票、银行支票），采用现金形式的，招标人账户信息如下：

户 名：****

开 户 行：****分行营业部

帐 号：310********3006065760

税 号：913********206953D

□其他：_______

电子保函购买方式详见附件3；投标保证金保函购买方式、附件4：关于投标保证金、保函、保险保单等具体要求

保险公司保证保险购买方式详见附件5：保险公司保证保险购买方式

10.合同主要条款

10.1.1 付款条件：付款方式：支票、转账、6****银行承兑汇票、6个月期限内商业承兑汇票、供应链金融（6个月期限内）等金融工具，如需贴现，手续费由乙方承担。付款比例：（1）第一次支付（30％），为人民币小写： ￥ 元（含税，税率%）（税额：￥ 元，不含税额：￥ 元）；支付时间为：乙方提供技术方案，甲方通过后90个工作日内即付（需乙方在甲方付款之前提供合规增值税专票，否则甲方有权顺延支付此部分款项）；

（2）第二次支付（40％），为人民币小写： ￥ 元（含税，税率%）（税额：￥ 元，不含税金额：￥元）；支付时间为：乙方完成系统部署（预验收）后90个工作日内内即付（需乙方提前一周告知计划完成的日期并在甲方付款之前提供合规增值税专票，否则甲方有权顺延支付此部分款项）；

（3）第三次支付（27％），为人民币小写： ￥元（含税，税率%）（税额：￥ 元，不含税额：￥ 元）；支付时间为：乙方完成最终测试报告（终验收）及全部技术资料（技术方案、技术说明文档、测试报告）后90个工作日内即付（乙方应在甲方付款之前提供合规增值税专票，否则甲方有权顺延支付此部分款项）；

（4）第四次支付（3%），为人民币小写：￥元（含税，税率%）（税额：￥元，不含税额：￥ 元）；支付时间为：甲方终验收，质保期满2年后90个工作日内即付（乙方应在甲方付款之前提供合规增值税专票，否则甲方有权顺延支付此部分款项）；质保金：3%；质保期：24个月。

10.1.2 报价增值税税金的计算方法

增值税率：￡13% ￡9% ￡6% R1%

√其他： 1%

10.2 履约保证金的递交：

（1）□不要求递交

（2）√要求递交

a.履约保证金的金额： 合同金额5%（现金）/合同金额10%（保函）

b.履约保证金可采用的形式：

√现金（电汇、银行转账、汇票、支票），采用现金形式的，招标人账户信息如下：

户 名：****

开 户 行：****分行营业部

帐 号：310********3006065760

税 号：913********206953D

√银行保函

￡担保机构保函

￡交建云商-交建保平台电子保函

￡保险公司保证保险

￡其他：_______

11.监督机构

监督机构名称： 纪委工****办公室）

举报电话： 021-****3650

举报邮箱： ****@zpmc.com

12. 黑名单和重点关注名单告知书

黑名单和重点关注名单告知、情形认定、惩戒措施等见附件6：黑名单和重点关注名单告知书。

13.中标供应商平台服务费缴纳说明

为进一步提升电子采购平台服务质量，优化运营流程，保障双方**更加顺畅高效，对参与我司采购活动并成功中标的供应商分档收取服务费。具体费用以中标通知书中同步生成的服务费订单为准，订单将通过“中交招采网”（网址：https://zjzcw.****.cn）发送，发送后10天内需完成费用缴纳。缴费过程中如有问题，请联系****765885中标服务费请按7咨询。

13.1收费标准

按照包件分档进行收费，收费标准按以下中标金额进行收取：

（1）在100万元（含）至200万元之间的，每次收取100元；

（2）在200万元（含）至1000万元之间的，每次收取500元；

（3）在1000万元（含）至3000万元之间的，每次收取1000元；

（4）在3000万元（含）至1亿元之间的，每次收取3000元；

（5）在1亿元（含）以上的，每次收取5000元。

13.2支付流程

（1）通知推送：中标结果发布后，系统自动推送缴费通知（含应缴金额及支付链接）；

（2）费用查询：供应商登录“中交招采网-服务管理”模块查看待支付费用；

（3）在线支付：****银行转账或在线支付，支付成功后生成电子凭证；

（4）发票开具：支付完成后5个工作日内，系统自动生成“技术服务费”电子发票，供应商可在“中交招采网-服务管理－发票下载”模块获取。

14.其他

/ 。

（注：可根据项目情况简述其他需要说明的内容。）

15.联系方式

招 标 人： ****

招标代理机构： /

地 址：**市**区**路3261号

联 系 人： 王玉

电 话： 021-****1865

电子邮件： ****@zpmc.com

2026 年 7月 6日

附件：

附件1、授权委托书

附件2、贸易安全管理告知书

附件3；投标保证金保函购买方式

附件4：关于投标保证金、保函、保险保单等具体要求

附件5：保险公司保证保险购买方式

附件6、黑名单重点关注名单告知书

联 系 人： 王玉

电 话： 021-****1865

电子邮件： ****@zpmc.com

1	公告.pdf		下载 预览
2	附件1：授权委托书.doc		下载 预览
3	附件6：黑名单重点关注名单告知书.pdf		下载 预览
4	附件4：关于投标保证金、保函、保险保单等具体要求.pdf		下载 预览
5	附件2：贸易安全管理告知书.pdf		下载 预览
6	附件3：投标保证金保函购买方式.pdf		下载 预览
7	附件5：保险公司保证保险购买方式****0421.pdf		下载 预览

物资信息