无人拖拉机

A****0100拖拉机

1、采购名称：无人拖拉机 2、实现主要功能：（1）能够更新教学内容，对接行业前沿。传统农机教学多聚焦机械操作，而无人驾驶拖拉机融入智能导航、传感器检测、精准农业、物联网运维等新技术，补齐了智慧农业教学短板，让课堂内容贴合农业无人化、智能化的转型趋势，深化产教融合。 （2）革新实训模式，提升教学安全性与效率。传统拖拉机实操存在碾压、机械损伤等安全隐患，无人化作业可有效规避实训风险。同时，设备可反复、规范开展田间实训，不受人力、场地限制，通过可视化作业参数，让抽象的智能控制原理直观易懂，大幅提升实训效果。 （3）助力培养复合型农业人才。该设备打破单一农机操作的教学局限，帮助学生兼顾农业技术与智能设备调试、运维、数据分析能力，摆脱传统农机人才技能单一的问题，适配智慧农业岗位需求，助力院校搭建智慧农业实训平台，更新课程体系，还能重塑学生对农业的认知，吸引青年投身现代农业，夯实涉农专业办学特色与竞争力。" 3、采购数量：1台 4、采购需满足的质量：（1） 拖拉机车辆无驾驶舱。（2）变速箱可实现无级调速，变速箱具备：无级变速、电控换向、龟速模式、运输模式、高低速PTO等功能。 （3） 拖拉机采用燃油动力，发动机额定功率等于或者大于140马力。 （4）可实现四驱驾驶，非道路机械国四排放标准。（5）具有4路或4路以上的电控液压输出。 （6）拖拉机扭矩储备不低于35%。（7）拖拉机支持两驱四驱切换。 （8）定位系统：优先北斗，兼容GPS，GLONAS，S定位精度 ±2cm，控制精度 ±2.5cm （9） 传感器方案:激光雷达，毫米波雷达，补盲雷达，车规级视觉传感器。 （10） 路径规划:支持地块全自动规划、经典AB线模式、AB线Pro、轨迹线作业。 （11）避障能力:支持自动停障、自动绕障。 （12） 驾驶模式:支持全无人驾驶、近场遥控驾驶。 （13） 视频回传延时：小于300ms （14）三点悬挂:电控提升，＞25KN （15）轮距范围:前轮距1600-2050mm，后轮距1600-2100mm，轴距:不大于2.8m （16）支持直线自主作业、地头自动调转、自动升降农机具。 （17）支持全昼夜全天候准确识别障碍物; （18）可提供后台大数据平台，支持作业数据实时回传、实时监控作业状态; （19）支持手机APP; （20） 可实时数据交互，可接收并执行管控系统远程操控指令; （21） 电控播种机：独立排种电机≥6；独立排肥电机≥6；测速传感器≥1；单体间距: 450-800mm；种箱容积: 60L*6或以上；升肥箱容积: 900L或以上