云南云交科智慧园区科创产业发展有限公司收费机器人组件及集成服务询比采购公告

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收费机器人组件及集成服务询比采购公告

本采购项目****收费机器人组件及集成服务采购已通过会议审批，项目资金已落实，采购人为****。该项目已具备采购条件，现公开邀请供应商参加询比采购活动。

2.1项目名称：****收费机器人组件及集成服务采购。

2.2项目概况：****公司自主研发产品科技成果产业化，****公司下发的《****研究院有限公司关于印发科技创新成果推广应用清单（第五批）的通知》相关要求，根****公司养护项目实际需求，计划生产收费机器人300套。现依据《****研究院有限公司非招标采购管理办法实施细则（试行）》开展收费机器人组件及集成服务采购工作。

3.1采购范围：

3.1.1采购范围

3.1.2本项目数量为预估数量，按实际订单数量进行组件供应和设备集成；

3.1.3所报价格是满足整 套设备生产所需要的所有材料的费用。整套设备参数及材料参数详见附件。

3.1.4若最终成交，需按材料名称开具税率为13%的增值税专用发票，设备集成需要单独开具13%的增值税专用发票。

3.2供货期：合同签订后，根据采购人下达订单通知要求的时间供货到现场，至本项目拟采购货物供货完成之日止。

3.3交货地点：采购人指定地点。

3.4质量要求：须符合《封闭式收费用非接触式IC卡收发卡机》（GB/T31440-2015）《公路机电系统设备通用技术规范》（JT/T 817-2025）等相关要求，若相关标准有更新，参照更新后的新标准。

3.5合同包划分：本项目为1个合同包。

3.6其他：履约保证金：

3.6.1履约保证金金额：本项目成交总额的10%。

3.6.2履约保证金形式：可自主选择现金转****银行****银行履约保函。

3.6.3履约保证金有效期限：无固定存续期限，自缴纳之日起生效，全程担保乙方本项目合同下所有货物供货履约义务；若为银行履约保函，保函到期但合同义务未履行完毕的，成交人需在保函到期前30日完成续保，确保担保覆盖全部履约周期。

3.6.4递交时间：收到成交通知书10日内递交完毕。

3.7试制样机检测要求

3.7.1本项目合同签订并生效之日起 10 个日历日内，成交供应商须完成入口收费机器人、出口收费机器人各1套的试制样机生产制造，并将上述样机送达具备法定检测资质的第三方检测机构，严格按照本合同约定标准开展检测工作。样机的包装、运输、装卸、初次检测，以及因样机检测不合格产生的整改、返修、二次复检等全部相关费用，均由成交供应商全额承担。

3.7.2检测标准严格遵照本项目询比采购文件技术参数、质量要求执行。

3.7.3试制样机检测合格后，成交供应商方可开展本项目批量生产、供货及集成工作；若试制样机检测不合格，视为成交供应商实质性违约，采购人有权取消成交资格、没收履约保证金，由此产生的全部损失由成交供应商自行承担。

3.7.4试制样机的生产、运输、装卸、整改、复检等所有相关费用，均由成交供应商自行承担，采购人不另行支付任何费用。

3.8成交服务费：

3.8.1成交（中标）价在10万元（不含）以下的项目不收取本项费用；

3.8.2成交（中标）价在10万元（含）以上1亿元（含）以下项目：

3.8.3成交（中标）价在1亿元（不含）以上的项目，按12000元/宗收取；

3.8.4单价类等无固定成交（中标）总价的项目（确实无法计算总价的），按3000元/宗收取；

3.8.5招募入围、框架类项目，向每家成交（中标）方收取2000元。

4.1供应商应依法设立且满足如下最低要求：

4.1.1资质最低要求：

供应商须在中华人民**国境内注册，具有有效独立法人资格，具备有效的营业执照。

4.1.2财务最低要求：

（1）供应商财务状况正常，经营状况应保持正常状态，无破产或被兼并情况（提供承诺函）；

（2）供应商具备开具增值税发票的能力，并提供证明材料的复印件（例如：一般纳税人资格证明或国家税务纳税人信息查询截图或开具的增值税发票等材料）；

（3）供应商须提供2022年至2024年（或2023年至2025****事务所或第三方审计机构审计后出具的年度财务审计报告及财务报表（应包括审计报告、资产负债表、现金流量表、利润表/损益表、财务报表附注）；****公司提供自成立次年至2024年（或2025****事务所或第三方审计机构审计后出具的年度财务审计报告及财务报表（应包括审计报告、资产负债表、现金流量表、利润表/损益表、财务报表附注）；****公司（成立不满1年）提供自成立之日至投标截止时间前1个月公司财务报表，包括资产负债表、现金流量表及利润表/损益表。经第三方机构出具的财务审计主报告需盖章、签字齐全，可在“注册会计师行业统一监管平台（http://acc.****.cn）”进行查验，并附查询截图；标书代写

4.1.3业绩最低要求：供应商须提供至少2个同类产品制造或销售业绩，业绩合同签订时间须在2024年1月1日至本项目响应文件递交截止日内；业绩累计金额不低于750万元（提供合同协议书）。标书代写

4.1.4信誉最低要求：

（1）供应商（2024年1月1日至响应文件递交截止时间）没有因违法经营受到刑事处罚。标书代写

（2）供应商不存在被省级或以上相关主管部门取消本项目所在地的投标资格且投标资格处于有效期内。

（3）供应商在国家企业信用信息公示系统（http://www.****.cn）中没有被列入严重违法失信名单（黑名单）信息（本条仅适用于企业）（供应商需附网站查询结果截图，截图查询时间应在本项目采购公告发布以后，查询截图内须显示查询时间及查询网址）。

（4）供应商在“信用中国”网站（http://www.****.cn）或其链接网站“中国执行信息公开网”（http://zxgk.****.cn）中没有被列入失信被执行人。（供应商需附网站查询结果截图，截图查询时间应在本项目采购公告发布以后，查询截图内须显示查询时间及查询网址）

（5）2024年1月1日至今单位及其法定代表人均无行贿犯罪，通过“中国裁判文书网”（https://wenshu.****.cn）查询行贿犯罪相关信息（供应商需附网站查询结果截图，截图查询时间应在本项目采购公告发布以后，查询截图内须显示查询时间及查询网址）。

（6）供应商无法律法规规定的其他禁止响应情形。

注：（1）～（6）项需提供承诺书。（1）～（6）如有故意隐瞒或不如实提交信誉真实情况，被举报或被采购人发现并经核查属实的，取消成交候选人资格，并顺延选择其他成交候选人。

4.1.5主要人员最低要求： /

4.1.6其他要求：

（1）场地要求：不少于1500㎡的生产厂房（提供生产厂房相关产权证书或租赁合同等生产厂房建筑面积证明材料）；

（2）人员要求：供应商须为本项目配备集成生产、售后运维服务人员总数量不少于20人；其中售后运维服务人员不少于5人，含售后运维负责人1人、硬件运维工程师3人、软件运维工程师1人。（提供响应文件递交截止之日前三****社保局出具的对应服务人员的社保缴费凭证；售后运维5名人员除社保凭证外，另须提供本人有效身份证件扫描件。标书代写

（3）提供生产收费机器人所需的包括但不限于折弯机、焊接机等机械设备、工器具信息以及相关证明材料（发票或合同等）。

4.2本次采购□接受 √不接受联合体。

联合体参加询比采购活动的，应满足下列要求： / 。

联合体应递交联合体协议书，且联合体各方不得再以自己名义单独或参加其他联合体参与本询比采购项目，否则相关响应文件均予以否决。

4.3每个供应商最多可对1个合同包进行响应，且最多允许成交1个合同包。成交后不允许转包或违法分包。

4.4与采购人存在利害关系可能影响采购公正性的单位，不得参加响应。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一个合同包响应，否则，相关响应文件均予以否决。

5.1凡有意参加本项目响应的供应商，请于2026年7月7日17时0分起至2026年7月9日17时0分前登录数智化招采管理平台（网址：https://cgszh.****.com，下同，点击切换“采购数字化平台”）参与报名，并按要求上传报名资料（即：加盖供应商单位公****事业单位法人证书或其他类似的法定证明文件）、询比采购文件获取登记表、法定代表人（单位负责人）身份证明或附有法定代表人（单位负责人）身份证明的授权委托书（其格式详见本章“询比采购公告附件”）的扫描件）。

5.2经采购人/采购代理机构确认后，供应商方可从数智化招采管理平台中下载电子询比采购文件及其他采购资料。

5.3获取询比采购文件的流程

（1）凡有意参加响应者，请于报名截止时间前凭账号登录数智化招采管理平台（点击切换“采购数字化平台”），进入供应商平台的“投标报名→对应询比采购项目→报名”确认参与报名，并按照询比采购公告第5.1款的要求上传相关资料。（未注册账号的供应商，打开数智化招采管理平台，在数智化招采管理平台“首页→采购公告→对应询比采购项目→参与报名”点击“参与报名”录入相关信息完成注册，系统自动生成供应商登录账号及默认密码。）标书代写

（2）凡有意参加响应者，请于报名截止时间前凭企业数字证书（CA）登录数智化招采管理平台（点击切换“采购数字化平台”），标书代写在网上确认并按要求上传报名资料，经采购人/采购代理机构确认后，获取询比采购文件及其它采购资料；未办理企业数字证书（CA）的企业需要按照数智化招采管理平台电子认证的要求，办理企业数字证书（CA），并在数智化招采管理平台完成注册通过后，便可获取询比采购文件，此为获取询比采购文件的唯一途径。（注：数字证书（CA）办理流程详见数智化招采管理平台的相关要求，数智化招采管理平台技术支持服务电话：0871-****6688。）

（3）本项目不收取询比采购文件编制费。

6.1响应文件递交截止时间：2026年7月14日9时0分；标书代写

6.2网上递交电子响应文件网址为：https://cgszh.****.com（上传方式详见数智化招采管理平台“帮助中心”），供应商须在响应文件递交截止时间前完成所有有效电子响应文件的上传。供应商应自行下载已上传成功的电子响应文件，并进行查看、核验响应文件，以确保上传电子响应文件的正确性，内容完整、字迹清晰可辨。电子标服务

注：供应商逾期上传或未成功上传的响应文件，视为未递交响应文件，采购人将不予受理，由此带来的后果由供应商自行承担。

7.1响应文件开启方式：√网上智能开标及在线解密 ¨现场开标及在线解密

7.2响应文件开启时间和地点

开启时间：同响应文件递交截止时间。

开启地点：云****服务中心。

7.3注意事项

（1）供应商须在响应文件递交截止时间前1小时内登录数智化招采管理平台（点击切换“采购数字化平台”），进入供应商平台完成供应商签到操作（即：“供应商平台→供应商签到→对应询比采购项目→签到”）；待采购人/采购代理机构下达响应文件开启指令后，供应商须在规定的时间内完成解密操作（即：“供应商平台→投标/响应→已报价→对应询比采购项目→查看→解密”），本项目解密时间为30分钟。若供应商没有在规定时间内完成以上相关操作，则视为撤销其响应文件，不再进入评审阶段。

（2）因开启系统、开启现场网络、设备及其他特殊原因，导致不能正常解密响应文件的，经采购人核实同意后，可再次下达网上解密指令来**解密时间。

（3）供应商对响应文件开启过程及结果有异议的，应在响应文件开启会议过程中或在规定的异议询问时间内提出，由采购人或采购代理机构给予回复，供应商未提出异议的，则视为供应商对响应文件开启过程及结果无异议。

（4）数智化招采管理平台已具备在线加密功能，供应商在响应文件上传前无须对响应文件进行加密。

（5）若因供应商原因导致电子响应文件不能进行正常解密或者不能正常打开的，视为撤销响应文件，由此带来的后果由供应商自行承担。

本项目询比采****集团数智化招采管理平台（网址：https://cgszh.****.com）上发布。对在其他网站或媒体转载的公告及公告内容采购人不承担任何责任。

本项目评审办法：¨经评审的最低投标价法 √综合评估法

采购人：****

单位地址：**市**区科发路1128号

联系人：卢工

联系电话：150****3104

电子邮箱：****@163.com

采购代理机构： /

单位地址： /

联系人： /

联系电话： /

电子邮箱： /

监督机构：****法务审计部

地 址：**市**区科发路1128号

电 话：0871-****5156

邮 编：650000

2026年7月7日

（一）法定代表人（单位负责人）身份证明

供应商名称：

姓名： 性别： 年龄： 系 （供应商名称）的法定代表人（单位负责人）。

特此证明

法定代表人（单位负责人）身份证彩色扫描件（正面、背面）：

供 应 商： （全称，并加盖单位公章）

日 期： 年 月 日

（二）授权委托书

本人 （姓名）系 （供应商名称）的法定代表人（单位负责人），现委托 （姓名）为我方代理人。代理人根据授权，以我方名义办理 （项目名称） 报名相关事宜，其法律后果由我方承担。

委托期限：自本授权委托书签署之日起至报名相关事宜办理完成为止。

代理人无转委托权。

委托代理人身份证彩色扫描件（正面、背面）：

供 应 商： （全称，并加盖单位公章）

法定代表人（单位负责人）： （亲笔签字）

委托代理人： （亲笔签字）

日 期： 年 月 日

注：1.如果由供应商的法定代表人（单位负责人）签署报名资料，则不需要提交授权委托书；

2.委托代理人必须在授权委托书上亲笔签字，不得使用印章、签名章或其他电子制版签名；

3.授权委托书签署的时间应当在法定代表人（单位负责人）身份证明签署时间同期或之后。

（一）材料参数表

（二）集成后整体参数要求

一、入口收费机器人

双工位入口自助发卡设备是一款专****收费站入口发卡车道的综合型控制设备。

（一）设备主要技术参数

（1）尺 寸760mm（长）× 500mm（宽） ×2000mm（高）；

（2）设备主体色值：表面磨砂 PANTONE 716U，底座色值：表面磨砂 PANTONE Cool Gray11U；

（3）输入电源：AC 220V -15%～+10%，50Hz±4％；

（4）电源零线与地线的电压≤4V，接地端子与机壳的接触电阻应小于 0.1Ω；

（5）功 率≤600W（不含空调）；

（6）乘客显示器尺寸≥19寸；

（7）发卡模块：上下工位支持 CPC 卡发卡，并可读写卡内数据，CPC卡采用弹夹式整体补充；

（8）摄像头≥1080P；

（9）求助按钮上/下工位各1个；取卡按钮上/下工位各1个；

（10）后台维护屏≥8寸；

（11）发卡箱≥800张（双工位合计）；

（12）防护等级 IP55；

（13）纸券打印机：纸张宽度最大57mm热敏打印；

（14）设备控制单元：CPU 八核2.0G以上，DDR4 16G内存；

（15）车辆检测模块：不小于3路检测信号；

（16）工作温度 -40℃～55℃，存贮温度-40℃～70℃，工作湿度0%～98% 无凝露，存贮湿度5%～95%无凝露。MTBF：≥20000小时；MTTR：＜1小时。

（17）发卡机器人底座：确保下工位取卡位置离车道地面高度1.2~1.3米。

（二）设备结构与模块功能

1.整机外观图

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图1.入口收费机器人外观图

2.模块功能

（1）电源模块：电源模块包括漏保开关、电源箱、智能电源控制模块，实现整机交流电和直流电的供电。

（2）漏保开关：漏保开关用于为入口车道机器人供电，并提供电力控制和保护等功能，具体包括防雷器、、显示屏、控制器、排插等开关控制。

漏保开关：极数：2P，电流：6—32A，电压：230V，额定动作电流：30mA；

微型断路器：极数：1P+N，剩余电流保护类型：电磁式，脱扣器类型：C型，分断能力：6kA；

（3）防雷器：适用于交流50/60HZ，额定电压220V/380V的供电系统中，对间接雷电和直接雷电影响或其他瞬时过压的电涌进行保护。参数如下：

最大放电电流：40KA；最大持续工作电压：275V；放电电流：20KA；电压保护水平：1.8KV；极数：2P；防护等级：IP20。

（4）信息显示屏

显示屏安装在双工位车道机器人的前面板上，采用19寸显示器。

尺寸：≥19寸显示屏（防眩光）；活动区域：408.96 （H） × 230.04（V）mm；亮度：1000cd/㎡；像素数：1920（H） × 1080（V）；点间距：0.213（H） × 0.213 （V）mm。显示屏成像清晰，屏幕呈现的二维码图形无畸变、无模糊、无反光干扰，使用普通智能手机可稳定、快速完成扫码识别。显示屏外侧安装双层真空隔热玻璃。

（5）后台维护屏

维护屏安装在设备内部，是操作/维护人员完成对机器人操作、维护、故障诊断和模式设置的工具。

对角尺寸：≥8 英寸；背光类型：LED 背光；显示面积：162.05（w）x121.54（H）mm；显示分辨率：1024x768；亮度：450cd/m2；触摸屏类型：投射式电容触摸屏；信号输入：VGA/HDMI；额定电压：DC12V；工作温度：-10℃~60℃。

（6）发卡模块

CPC卡发卡模块安装于机器人内部，由控制板、卡通道等构成。CPC卡发卡模块采用高性能的芯片控制，与主控制器连接。该模块结构简约、紧凑，具有发卡速度快、寿命长等特点。

上下工位各配置2个发卡口；发卡单元为翻转式发卡；支持取卡翻臂可调，调整范围：5cm-15cm；发卡速度：≤2秒；四个模块卡箱总发卡量≥800张；兼容“散卡”和“卡夹”两种卡片装填模式。具有可靠的坏卡回收功能，读写不成功的通行卡放入回收箱，不影响发卡工作。

（7）工位摄像头

采用CMOS和新型DSP 技术，实现高品质的图像输出。产品一体化结构设计，体积小巧36MM*36MM，质量牢固可靠，具有较高稳定性和可靠性；

微型摄像机具有优秀的低照度，本身带有自动白平衡，逆光补偿等功能，能够根据实际情况进行调整摄像机参数，满足摄像机在不同环境下的应用。

摄像头性能指标如下：

图像感光片：1/3”CMOS；有效像素：1920*1080；像素点大小：2.2umx2.2um；数据输出类型：Ram Data 10bits；动态范围：≤120dB；最低照度：0.1LUTX；连接接口：4-pin 1.5mm USB2.0；稳定工作温度：-30~70℃；协议：满足RTSP（实时流媒体协议），符合**交投数字化视频联网技术要求。

（8）车检器

通过探测金属物在感应线圈上造成的电感量变化来探测到金属物的。线圈是由多匝导线绕制成的，埋在路面下，用水泥填充好。线圈引线连接到车检器中。当金属物通过感应线圈时，导致了线圈的电感量发生了一些变化。这个变化被车检器检测到，通过内部控制器的运算判断出有金属物，并通过输出继电器输出信号。由于有微处理器的智能控制作用，车检器的灵敏度可以适用各种要求，对不同大小的感应线圈和引线也能良好匹配。

自调谐范围：20—1500μH；灵敏度：四级可调，高：0.02% 中高：0.05%中低：0.1% 低：0.5%；工作频率：四步可调，具体频率与线圈的几何形状有关；检测反应时间：≤25ms；输出形式：≥3路继电器千触点，有常开常闭可选，还有脉冲和电平信号可选；指示器：电源LED指示/检测结果LED指示；保护：线圈隔离变压器、线圈输入气体放电管保护；供电：AC220V±15% 150mA最大输入电流。

（9）音响

音响模块安装于自助发卡设备内部，完成机器人语音播报等业务操作。该模块结构简约、便于维护，具有功放音质清晰、洪亮等特点。直流供电：220VAC；频率响应：100Hz-16.5kHz；额定功率≥5W。具有语音提示功能，分别指导司机按键、取卡和通行。****收费站 嘈杂环境下清晰可听、无爆音。

（10）拾音器

拾音器安装在机器人内部，客服人员完成对突发求助，引导以及现场环境收音等作用。全双工回声消除（AEC），语音活动检测（VAD）/舒适背景噪声生成（CNG）/背景噪生检测（BNE）。

拾音音头：MEMS硅麦克风；指向特性：全指向性增强；频率响应：20Hz～20kHz（1 kHz@94dB SPL）；灵敏度：-40dB（1 kHz@94dB SPL）；信噪比：78 dB（1 kHz@94dB SPL）；失真：≧0.3%（74dB声压、A加权）；输出电平：2.5Vpp/（1 kHz@94dB SPL A加权）；最大音压：120dB声压（1 kHz ≤ 3% THD、A加权.）；降噪能力：10dB～15dB（自适应降噪）；电源电压：线性稳压电源DC 9V－15V（建议使用12V）；保护电路：极性保护、错接保护、雷击保护；连接方式：3个接线端子（V+电源正、SIG音频正、GND公共地）；输出线缆：3000米双绞线、屏蔽电缆（电磁复杂环境请用屏蔽电缆或传输器）；电磁兼容性：符合GB 9254-2008；可靠性指标：MTNF≧80000小时；外形尺寸：40mm（直径）×17mm（高）。

（11）设备控制单元

设备的主控单元内安装设备控制软件，负责运行控制、完成外接硬件设备协同处理、状态监控等功能。主控单元基于高性能工业级处理器，具有良好的抗电磁干扰性能，能保证整机每天24小时不间断稳定运行，并具备足够的能力完成所指定的功能。同时，该设备后期安装**收费软件，必须满足收费软件运行需求。

设备参数：

Φ 国产化，八核架构，四核ARM Cortex-A76 和四核ARM Cortex-A55处理器

A76核主频高达2.0GHz，A55核主频高达1.8GHz算力6T

Φ 工业级 16GB

Φ 工业级 128GB eMMC

Φ 板载M.2插槽，可扩展1TB硬盘

Φ 支持4G模块

Φ 10个 10/100/1000BASE-T RJ45网口

Φ 2路千兆光口

Φ 6路RS232串口，可扩展为20路RS232串口

Φ 8路 USB 2.0

Φ 4路 HDMI

Φ 支持麦克风/喇叭接口

Φ 1路 CAN

Φ 1路RS485

Φ 16路光耦隔离数字输入/16路光耦隔离数字输出

Φ 可扩展4路继电器

Φ 内置4路PSAM卡槽

Φ 工业级工作温度范围-40~+70℃（无风扇散热结构）

（12）工业级热敏打印机

热敏打印机主要安装在自助发卡设备内，用于节假日免费过渡时段或其它指定时段对纸质能行券的现场打印能力。

打印方式：行式热敏打印；点阵：432dots；打印速度：200mm/s（max）；打印宽度：57mm（max）；纸厚：0.065-0.08mm；进纸方式：自动吸纸（水平180°）；切纸方式：全切/半切；打印长度：200KM；打印格式：反白、下划线、斜体、粗体等；切刀寿命：100万次；打印波特率：9600、19200、38400、115200；操作温度：-10～50℃（无凝结）；操作湿度：20%～85%RH（40℃时为80%RH）。

（13）扫码头

产品要求：

大窗口扫描同等级产品的超大识别窗口，上、下工位各一个扫码头；

识别一维、二维码，专业手机屏幕条码读取，纸质条码读取；识读快，动态扫码仅1m/s、快速识读最高/低亮度屏幕条码；130万分辨率，极速自感应。

尺寸：65mm x 61mm x 33mm；电压：5 VDC；电流：360mA （Max）；视场角：40.9° （H） x 31.3° （V）；偏转/倾斜/旋转：360°，±65°，±60°；接口支持：USB, RS232，USB COM；

（14）读写器

读写器具备CPU卡和CPC卡读卡功能。支持国密算法，兼容性强、安全可靠。支持网口、串口等多种通信接口，支持远程诊断和维护，即插即用。

标准符合性：ISO14443A和ISO7816；设备功能：PSAM卡：支持4路PSAM卡；读卡距离：≤40mm；通讯方式：支持RS232，10M/100M以太网；电源：+12V DC；平均无故障时间：≥8000h；工作温度：-20℃~+60℃。

（15）语音呼叫模块

支持两条 SIP 线路；自动应答； 内置 1 个短路输入； 内置 1 个短路输出，短路输出受控方式（四种）：远程 DTMF、远程服务器指令、短路输入联动、通话状态；对讲功能；支持外部电源供电；自定义 DSS 键；网络时间同步； Action URL / Active URI；宽带 ADC/DAC 16KHz 采样；窄带编码： ****, G.729AB,, iLBC； 宽带编码： G.722, Opus ；丢包补偿 （Packet Loss Concealment ）；动态自适应抖动缓存最高达 300ms； DTMF： 带内音频（In-band）, 带外-DTMF 转送 （RFC2833）/SIP INFO；10/100Mbps 以太网；IP 模式：IPv4/IPv6/IPv4 IPv6；IP 获取方式：静态IP设置 /DHCP/PPPoE；支持802.1x 网络访问权限认证；虚拟私有网 （VPN）： L2TP/OpenVPN；虚拟局域网 （VLAN）；链路层发现协议 （LLDP）；服务质量保障 （QoS）；支持SIP2.0 OVER UDP/TCP/TLS、RTP/RTC。可接入特情处理平台，司机直接同值班人员实现视频对讲联动；****集团呼叫中心系统平台软件。

（16）恒温空调（可选配）

恒温空调针对机柜等应用制冷、热设备。适用于机柜内部设备发热量较大，内部设备对于环境温度敏感，且内外需要完全隔离的应用场合。空调器内循环的风路从上部吸入热空气，冷空气从下部排出空调器。外部循环从下部吸入外界冷空气，经过热交换后热空气从上部排出空调器。

额定电压：220～240VAC 50/60HZ；额定制冷量：600W；额定制热量：500W；额定制冷功率：240W；额定制热功率：500W；额定制冷电流：1.15A；最大运行电流：2.30A；设计压力：HD/HP 2.8MPa （406 PSIG）、HD/LP 1.6MPa （232 PSIG）；制冷剂：R134a/220g （7.76 oz）；IP等级：IP55。

（17）测距传感器：测算出车辆与设备的距离，从而辅助伸缩模块进行工作，另外整机配置两个测距传感器1个控制板，探测深度不少于2m。

（18）视频信号分配器：提供不少于1路视频输入，不少于2路视频同时输出。

（19）工业交换机：2个不少于8口RJ45 ,10M/100M/1000M自适应适配。

（20）动环监控模块

安装方式：嵌入式安装；外形尺寸： 100*92*35 （mm）；电源：DC12～48V；协议支持：支持TCP、UDP、SNMP、ARP、DHCP等网络协议；接口：2 路开关量数据采集接口、1 路 485 串口采集接口、1 路 1A/48VDC 继电器输出；传感器：支持水浸传感器、烟雾传感器、温度传感器、门禁传感器。

二、出口收费机器人

双工位高速出口设备终端内置适用于多种车道应用场景的收费模式，可实现无人化的ETC车辆收费、MTC车辆收费、混合车辆收费、货车收费。并支持ETC卡、微信、支付宝等支付模式。同时，还集成了人工语音视频对讲功能，当车辆通行或交易过程中出现任何异常或者车主需要客户服务时，可提供良好的人机交互方式，为车主提供客户服务。

（一）设备主要技术参数

（1）尺 寸760mm（长）× 500mm（宽） ×2000mm（高）；

（2）设备主体色值：表面磨砂 PANTONE 716U，底座色值：表面磨砂 PANTONE Cool Gray11U；

（3）输入电源：AC 220V -15%～+10%，50Hz±4％；

（4）电源零线与地线的电压≤4V，接地端子与机壳的接触电阻应小于 0.1Ω；

（5）功 率≤600W（不含空调）；

（6）乘客显示器尺寸≥19寸；

（7）票卡回收模块：上下工位支持 CPC 卡回收；

（8）摄像头≥1080P；

（9）求助按钮上/下工位各1个；

（10）后台维护屏≥8寸；

（11）CPC卡回收箱≥800张（双工位合计）；

（12）防护等级 IP55；

（13）设备控制单元：CPU 八核2.0G以上，DDR4 16G内存；

（14）车辆检测模块：不小于3路检测信号；

（15）移动支付：支持微信、支付宝、数字人民币等第三方支付方式；

（16）工作温度 -40℃～55℃，存贮温度-40℃～70℃，工作湿度0%～98% 无凝露，存贮湿度5%～95%无凝露。MTBF：≥5000小时；MTTR：＜0.5小时。

（17）收费机器人底座：确保下工位投卡位置离车道地面高度1.2~1.3米；

（18）支持 4G 天线和 WIFI 天线。

（二）设备结构与模块功能

1.整机外观图

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图2.双工位出口收费机器人外观图

2.模块功能

（1）电源模块：电源模块包括漏保开关、电源箱、智能电源控制模块，实现整机交流电和直流电的供电。

（2）漏保开关：漏保开关用于为入口车道机器人供电，并提供电力控制和保护等功能，具体包括防雷器、、显示屏、控制器、排插等开关控制。

漏保开关：极数：2P，电流：6—32A，电压：230V，额定动作电流：30mA；

微型断路器：极数：1P+N，剩余电流保护类型：电磁式，脱扣器类型：C型，分断能力：6kA；

（3）防雷器：适用于交流50/60HZ，额定电压220V/380V的供电系统中，对间接雷电和直接雷电影响或其他瞬时过压的电涌进行保护。参数如下：

最大放电电流：40KA；最大持续工作电压：275V；放电电流：20KA；电压保护水平：1.8KV；极数：2P；防护等级：IP20。

（4）信息显示屏

显示屏安装在双工位车道机器人的前面板上，采用19寸显示器。

尺寸：≥19寸显示屏（防眩光）；活动区域：408.96 （H） × 230.04（V）mm；亮度：1000cd/㎡；像素数：1920（H） × 1080（V）；点间距：0.213（H） × 0.213 （V）mm。显示屏成像清晰，屏幕呈现的二维码图形无畸变、无模糊、无反光干扰，使用普通智能手机可稳定、快速完成扫码识别。显示屏外侧安装双层真空隔热玻璃。

（5）后台维护屏

维护屏安装在设备内部，是操作/维护人员完成对机器人操作、维护、故障诊断和模式设置的工具。

对角尺寸：≥8 英寸；背光类型：LED 背光；显示面积：162.05（w）x121.54（H）mm；显示分辨率：1024x768；亮度：450cd/m2；触摸屏类型：投射式电容触摸屏；信号输入：VGA/HDMI；额定电压：DC12V；工作温度：-10℃~60℃。

（6）扫码模块

大窗口扫描同等级产品的超大识别窗口、上、下工位各一个扫码头；

识别一维、二维码，专业手机屏幕条码读取，纸质条码读取；识读快，动态扫码仅1m/s、快速识读最高/低亮度屏幕条码；130万分辨率，极速自感应。

尺寸：65mm x 61mm x 33mm；电压：5 VDC；电流：360mA （Max）；视场角：40.9° （H） x 31.3° （V）；偏转/倾斜/旋转：360°，±65°，±60°；接口支持：USB, RS232，USB COM；手机支付码识别距离：50mm-1050mm。

（7）设备控制单元

设备的主控单元内安装设备控制软件，负责运行控制、完成外接硬件设备协同处理、状态监控等功能。主控单元基于高性能工业级处理器，具有良好的抗电磁干扰性能，能保证整机每天24小时不间断稳定运行，并具备足够的能力完成所指定的功能。同时，该设备后期安装**收费软件，必须满足收费软件运行需求。

设备参数：

Φ 国产化，八核架构，四核ARM Cortex-A76 和四核ARM Cortex-A55处理器

A76核主频高达2.0GHz，A55核主频高达1.8GHz算力6T

Φ 工业级 16GB

Φ 工业级 128GB eMMC

Φ 板载M.2插槽，可扩展1TB硬盘

Φ 支持4G模块

Φ 10个 10/100/1000BASE-T RJ45网口

Φ 2路千兆光口

Φ 6路RS232串口，可扩展为20路RS232串口

Φ 8路 USB 2.0

Φ 4路 HDMI

Φ 支持麦克风/喇叭接口

Φ 1路 CAN

Φ 1路RS485

Φ 16路光耦隔离数字输入/16路光耦隔离数字输出

Φ 可扩展4路继电器

Φ 内置4路PSAM卡槽

Φ 工业级工作温度范围-40~+70℃（无风扇散热结构）

（8）移动支付终端

车道控制终端支持微信、支付宝、数字人民币等，可应用于手机支付或无感支付、聚合支付领域。功能接口支持支付、查询、退费功能，通过以太网或者串口 RS232 连接。****收费站、桥梁道路等多种收费车道应用。

CPU：CPU 800MHz 以上；内存：512M以上；网口：100M/1000M 端口 1 路；串口：RS232 端口 1 路；通信方式：TCP/IP、RS232、4G；电源输入：5V DC；使用寿命：10 年；平均无故障时间：≥50,000h；工作温度：-30℃～+75℃；相对工作湿度：≤95％。

（9）CPC卡回收结构

收卡模块安装于高速公路收费机器人上下工位内部，由控制板、通道、面板等构成。可完成高速公路CPC卡和ETC卡的读写信息、回收CPC卡等业务操作。收卡模块采用高性能的芯片控制，与主控制器连接。该模块结构简约、紧凑，具有平稳、寿命长等特点。

收卡单元为翻转式收卡；翻出最大距离150mm；接卡区域：400（宽度）X230（深度）mm；收卡速度：≤1秒；单个模块卡箱总收卡量≧400张；翻转机构内置读卡器天线模块。

（10）读写器

读写器具备CPU卡和CPC卡读卡功能。支持国密算法，兼容性强、安全可靠。支持网口、串口等多种通信接口，支持远程诊断和维护，即插即用。

标准符合性：ISO14443A和ISO7816；设备功能：PSAM卡：支持4路PSAM卡；读卡距离：≤40mm；通讯方式：支持RS232，10M/100M以太网；电源：+12V DC；平均无故障时间：≥8000h；工作温度：-20℃~+60℃。

（11）工位摄像头

采用CMOS和新型DSP 技术，实现高品质的图像输出。产品一体化结构设计，体积小巧36MM*36MM，质量牢固可靠，具有较高稳定性和可靠性；

微型摄像机具有优秀的低照度，本身带有自动白平衡，逆光补偿等功能，能够根据实际情况进行调整摄像机参数，满足摄像机在不同环境下的应用。

摄像头性能指标如下：

图像感光片：1/3”CMOS；有效像素：1920*1080；像素点大小：2.2umx2.2um；数据输出类型：Ram Data 10bits；动态范围：≤120dB；最低照度：0.1LUTX；连接接口：4-pin 1.5mm USB2.0；稳定工作温度：-30~70℃；协议：满足RTSP（实时流媒体协议），符合**交投数字化视频联网技术要求。

（12）车检器

通过探测金属物在感应线圈上造成的电感量变化来探测到金属物的。线圈是由多匝导线绕制成的，埋在路面下，用水泥填充好。线圈引线连接到车检器中。当金属物通过感应线圈时，导致了线圈的电感量发生了一些变化。这个变化被车检器检测到，通过内部控制器的运算判断出有金属物，并通过输出继电器输出信号。由于有微处理器的智能控制作用，车检器的灵敏度可以适用各种要求，对不同大小的感应线圈和引线也能良好匹配。

自调谐范围：20—1500μH；灵敏度：四级可调，高：0.02% 中高：0.05%中低：0.1% 低：0.5%；工作频率：四步可调，具体频率与线圈的几何形状有关；检测反应时间：≤25ms；输出形式：≥3路继电器千触点，有常开常闭可选，还有脉冲和电平信号可选；指示器：电源LED指示/检测结果LED指示；保护：线圈隔离变压器、线圈输入气体放电管保护；供电：AC220V±15% 150mA最大输入电流。

（13）音响

音响模块安装于自助发卡设备内部，完成机器人语音播报等业务操作。该模块结构简约、便于维护，具有功放音质清晰、洪亮等特点。直流供电：220VAC；频率响应：100Hz-16.5kHz；额定功率≥5W。具有语音提示功能，引导司机完成交费操作流程。在收费站嘈杂环境下清晰可听，无爆音。

（14）拾音器

拾音器安装在机器人内部，客服人员完成对突发求助，引导以及现场环境收音等作用。全双工回声消除（AEC），语音活动检测（VAD）/舒适背景噪声生成（CNG）/背景噪生检测（BNE）。

拾音音头：MEMS硅麦克风；指向特性：全指向性增强；频率响应：20Hz～20kHz（1 kHz@94dB SPL）；灵敏度：-40dB（1 kHz@94dB SPL）；信噪比：78 dB（1 kHz@94dB SPL）；失真：≧0.3%（74dB声压、A加权）；输出电平：2.5Vpp/（1 kHz@94dB SPL A加权）；最大音压：120dB声压（1 kHz ≤ 3% THD、A加权.）；降噪能力：10dB～15dB（自适应降噪）；电源电压：线性稳压电源DC 9V－15V（建议使用12V）；保护电路：极性保护、错接保护、雷击保护；连接方式：3个接线端子（V+电源正、SIG音频正、GND公共地）；输出线缆：3000米双绞线、屏蔽电缆（电磁复杂环境请用屏蔽电缆或传输器）；电磁兼容性：符合GB 9254-2008；可靠性指标：MTNF≧80000小时；外形尺寸：40mm（直径）×17mm（高）。

（15）语音呼叫模块

支持两条 SIP 线路；自动应答； 内置 1 个短路输入； 内置 1 个短路输出，短路输出受控方式（四种）：远程 DTMF、远程服务器指令、短路输入联动、通话状态；对讲功能；支持外部电源供电；自定义 DSS 键；网络时间同步； Action URL / Active URI；宽带 ADC/DAC 16KHz 采样；窄带编码： ****, G.729AB,, iLBC； 宽带编码： G.722, Opus ；丢包补偿 （Packet Loss Concealment ）；动态自适应抖动缓存最高达 300ms； DTMF： 带内音频（In-band）, 带外-DTMF 转送 （RFC2833）/SIP INFO；10/100Mbps 以太网；IP 模式：IPv4/IPv6/IPv4 IPv6；IP 获取方式：静态IP设置 /DHCP/PPPoE；支持802.1x 网络访问权限认证；虚拟私有网 （VPN）： L2TP/OpenVPN；虚拟局域网 （VLAN）；链路层发现协议 （LLDP）；服务质量保障 （QoS）；支持SIP2.0 OVER UDP/TCP/TLS、RTP/RTC。可接入特情处理平台，司机直接同值班人员实现视频对讲联动；****集团呼叫中心系统平台软件。

（16）恒温空调（可选配）

恒温空调针对机柜等应用制冷、热设备。适用于机柜内部设备发热量较大，内部设备对于环境温度敏感，且内外需要完全隔离的应用场合。空调器内循环的风路从上部吸入热空气，冷空气从下部排出空调器。外部循环从下部吸入外界冷空气，经过热交换后热空气从上部排出空调器。

额定电压：220～240VAC 50/60HZ；额定制冷量：600W；额定制热量：500W；额定制冷功率：240W；额定制热功率：500W；额定制冷电流：1.15A；最大运行电流：2.30A；设计压力：HD/HP 2.8MPa （406 PSIG）、HD/LP 1.6MPa （232 PSIG）；制冷剂：R134a/220g （7.76 oz）；IP等级：IP55。

（17）测距传感器：测算出车辆与设备的距离，从而辅助伸缩模块进行工作，另外整机配置两个测距传感器1个控制板，探测深度不少于2m。

（18）视频信号分配器：提供不少于1路视频输入，不少于2路视频同时输出。

（19）工业交换机：2个不少于8口RJ45 ,10M/100M/1000M自适应适配。

（20）动环监控模块

安装方式：嵌入式安装；外形尺寸： 100*92*35 （mm）；电源：DC12～48V；协议支持：支持TCP、UDP、SNMP、ARP、DHCP等网络协议；接口：2 路开关量数据采集接口、1 路 485 串口采集接口、1 路 1A/48VDC 继电器输出；传感器：支持水浸传感器、烟雾传感器、温度传感器、门禁传感器。

三、收费机器人总体功能

状态信息采集

机器人系统通过给定的接口与收费车道软件进行交互，采集与车道收费、特情相关的设备状态信息和系统状态信息。

告警信息采集

机器人系统通过给定的接口与收费车道软件进行交互，采集与车道收费业务相关的特情事件信息和弹窗告警信息。若收费车道软件在执行收费作业流程时，判别出当前车辆处于某收费特情事件或弹窗告警状态，机器人系统可从车道软件获知这些收费特情事件或弹窗告警的种类及信息详情。

信息可视化展示

为了更好地与用户进行交互，系统根据不同的服务场景提供相应的操作界面，用户通过这些界面可以辨识机器人的情况，以及正在进行的服务流程。

收/发卡控制处理

当系统采集到有车辆进入车道，并需要收取或发放卡片时，系统会通过可视化界面提示车主交卡或领卡。系统支持CPC卡、纸券、ETC等多种类型的交易处理。

回控指令接收

机器人系统可接收从车道智能应急终端或云端客服系统发出的特情处理结果和指令。

回控指令执行

机器人系统可根据所接收的回控指令，对当前队列中的车辆执行处理。

视频语音对讲

当车主无法正常过车时，可通过与机器人对话的方式，由机器人系统引导车主完成交易处理。

回控消息性能监测

机器人系统可对软件中各类数据通讯交互情况与设备运行情况进行监测。

车道智能应急终端系统功能要求：

用户登录/退出

提供用户登录/退出功能。

广场列表

支持查看账号****广场机器人状态信息。

车道监控

****广场的车道关键收费设施状态进行监控。同时，对于支持远程控制的设备，如栏杆机等，提供直接控制栏杆机抬杆和降杆的应急处置功能。

特情回控

能及时采集到车道特情告警信息；当车辆通过机器人的自助处理服务，或者后台的远程回控服务仍无法完成交易或通行时，终端会收到请求介入的信息；此时，终端操作员可以人工介入，在了解车主及车辆的特情后，通过终端的特情回控界面，执行回控处理，满足车主的交易或通行处理诉求。

特殊收费处理

支持对现场特殊收费处理，**收费机器人响应延时、车主现金收费、车主无卡、军警车辆特殊放行和撤销收费。

音视频交互

支持与后台管理系统建立音、视频连线，实现车道操作员和后台操作员可以进行直接的语音和视频交互，以便实现如车道的问题上报、现场的实景了解、后台的作业安排等业务处理。

信息查询服务

提供相应的信息查询服务，主要是终端操作员的回控操作记录、设施状态的异常记录等。

系统设置

系统设置模块主要提供角色配权，车道连接、车道设置等功能。