山东交通学院空地协同轨道交通具身智能巡检作业机器人系统项目

发布时间: 2026年07月08日
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****2026年07月至09月政府采购意向-****空地协同轨道交通具身智能巡检作业机器人系统项目 详细情况
****空地协同轨道交通具身智能巡检作业机器人系统项目
项目所在采购意向: ****2026年07月至09月政府采购意向
采购单位: ****
采购项目名称: ****空地协同轨道交通具身智能巡检作业机器人系统项目
预算金额: 50.000000万元(人民币)
采购品目:
A****0906工业机器人,A****0504专用照相机,A****0199其他计算机,A****1500雷达和无线电导航设备零部件,A****0900无人机
采购需求概况 :
本项目是由两台轮式移动机械臂、一台无人机及配套数据处理节点组成的空地协同多机系统。其中,两台地面机器人以大负载移动底盘为基础平台,搭载多自由度协作机械臂,末端集成高清视觉、3D传感等多模态感知单元,并配备边缘计算单元进行实时数据处理与任务调度,可分别部署于车底与车身两侧,深入狭窄空间、贴近车体表面,自主完成图像与视频信息的高质量采集。无人机作为空中巡检单元,搭载环境感知传感器,负责列车顶部及周边区域的全面巡检与实时检测。配套数据处理节点用于支撑多模态数据的模型训练与推理任务,为整套系统的智能算法迭代提供本地化处理能力。整套系统具备自主移动、机械臂精细操作、多模态感知及模型训练能力,可作为大模型部署于现场的终端智能体,执行并验证大模型的检测决策。
预计采购时间: 2026-08
备注:

本次公开的****政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。标书代写

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