辽宁省职业技能大赛设备升级改造项目采购公告

项目概况：

**省职业技能大赛设备升级改造项目的潜在供应商应在线上获取采购文件，并于2026年7月14日9时（**时间）前提交响应文件。

参数要求

重要提示：实质性要求及重要指标用★标注（“★”必须标注在序号前）

01名称: 视觉模块 数量：4 单位：套

由视觉相机、镜头、补光灯等组成。

1）视觉检测采用CMOS，卷帘快门,500万像素彩色,千兆以太网工业面阵相机拍照检测、分辨率 2592 × 1944 、最大帧率 24 fps @2592 × 1944。 数字 I/O 6-pin P7 接口提供电源和 I/O：1 路光耦隔离输入（Line0），1 路光耦隔离输出（Line1），供电 9 ~ 24 VDC，外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm 、IP 防护等级 IP30 、温度 工作温度 0 ~ 50℃，储藏温度-30 ~ 70℃ 、湿度 20% ~ 80%RH 无冷凝。

2）提供环形光源，内圆直径≥40mm，外圆直径≥78mm，供电电压24V，亮度可以手动调整，环形光源周围带有遮光罩，减少光线反射对图像的影响。环形光源（包含遮光罩）可以固定用内六角螺栓快速固定在实训台台面上，高度方向可以手动调节。

3）提供光学镜头：焦距 12mm ；像面最大尺寸 1/1.8＂(φ9mm) ；光圈范围 F2.8-F16 ；工作温度 -10度-+50度 ；法兰后焦 17.526mm ；接口 C接口 ；滤镜螺纹 M27*0.5 。

4）视觉检测结果和采集图像信息通过网络传输到上位机或视觉软件，方便视觉检测参数调整和状态监控。

02名称: 人形机器人 数量：2 单位：个

1）尺寸：不小于346mm*224mm*118mm；

2）重量不小于：1.7KG；

3）材质：铝合金+PC/ABS塑胶。

4）可支持2.4G群控，群体控制数量：不小于50；

5）支持两种步态算法，慢走不低于3厘米/秒，快走不低于8厘米/秒。

6）采用高性能STM32核心；

7）板载储存空间不小于128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置；

8）带有过载保护，可以同时控制不小于17个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测。

9）可兼容PC端Aelos edu（for mac PC)，Linux，支持ROS和Python编程。

10）自由度：不小于17个:；

11）头部关节：不小于1个；

12）每个肩部关节：不小于1个（共两只）；

13）每个手臂关节：不小于2个（共两只）；

14）每个腿部关节：不小于4个（共两只）；

15）每个脚部关节：不小于1个（共两只）；

16）内置地磁传感器数量：不小于1个；

17）头部摄像头数量：不小于1个；

18）胸部摄像头数量：不小于1个；

19）机体前胸自带磁吸传感器扩展口数量：不小于2个；

20）传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出；

21）尺寸：不小于155mm*110mm*55mm

22）发射控制：NRF24L01；

23）发射频率：可修改；

24）摇杆：不小于2个；

25）按键：不小于15个；

26）电池：两节五号电池；

27）模式切换：不小于4种；

03名称: 人形机器人比赛地图 数量：1 单位：个

1）比赛场地：刀刮布场地，平滑耐刮，尺寸为4100*2300mm。

2）障碍墙道具：障碍墙为EVA材质，总共有八面障碍墙，障碍墙有三种不同规格的尺寸，分别为200mm（长）*350mm（高）*50mm（厚）、400mm（长）*350mm（高）*50mm（厚）、600mm（长）*350mm（高）*50mm（厚）。

3）**道具：**和台阶均由木板组成，组成台阶的木板尺寸为400mm*150mm*20mm，组成**的木板尺寸为600mm*400mm*30mm。

4）**块道具：**块有两种尺寸，分别为70*70*70mm和100mm*100mm*100mm。

4）支持远程WEB对网关进行配置管理，所有操作均可在线完成。

04名称: 可编程控制器 数量4 单位：个

1）支持EtherCAT或DeviceNet

2) ≥14点输入/10点输出

3) ≥2点模拟量输入

4) 电源：DC24V

5）1个以太网通信端，支持 PROFINET通信。

05名称: 工业网关 数量4 单位：个

1）多协议数据采集:网关置丰富的采集协议，支持各类仪器仪表、PLC、I/0设备的数据采集。

2）多协议数据转发:网关内置 MQTT、HTTP、TCP、SQL等多种转发协议，可将数据转发至多个平台。

3）支持RS485辅助通信，支持RS232辅助通信。