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| 机器人实验台(智能感知机器人系统) | 1.0/台/套 | 节卡 | S5 | 智能感知机器人系统以智能机器人为核心,配置工业级的力觉传感器,集成自主知识产权的力控算法,提高协作机器人本体的感知能力,搭配智能体平台,实现机器人交互编程、自主任务规划。 1. 负载不少于5 kg; 2. 工作半径不低于950 mm; 4. 重复定位精度:±0.02 mm 5. 自由度数:6 6. 编程方式:示教器图形化编程、拖拽编程、交互式编程;用户只需口述指令,Agent即可自动拆解任务、调用视觉定位、规划运动轨迹并精准执行,真正达成"所言即所得"的具身智能闭环,支持可以生成机械臂控制代码。 7.动作范围及速度: 1)关节1,±360°,最大速度180°/s 2)关节2,-85°~+265°,最大速度180°/s 3)关节3,±175°,最大速度180°/s 4)关节4,-85°~+265°,最大速度180°/s 5)关节5,±360°,最大速度180°/s 6)关节6,±360°,最大速度180°/s 8.搭载六维力传感器,量程不小于200N/24Nm; 9.控制柜IP等级不少于IP44,通信协议:需支持TCP/IP,Modbus TCP,Modbus RTU,Profinet,Ethernet/IP; 10. 设备符合协作机器人认证; 11. 设备平均无故障时间 不少于80000小时; 12. 设备智能化水平符合认证L3等级; 13. 示教器*2,11英寸LCD显示屏,内存不小于6GB+128GB; 14. 支持通过大语言模型实现自然语言理解与自主任务规划,使机械臂从"被动执行"跃升为"主动决策",支持国内外主流大模型接入(**云、DeepSeek、百度、豆包、智谱、硅基流动、kimi、ChatGPT),并兼容本地模型(如 Ollama)。 | 设备自交货之日起算,质量保修1年。 |