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防爆机械臂（JJ26000638）采购公告

公告-招标公告

辽宁 -沈阳

发布时间： 2026年07月08日

标书代写官方

摘要信息

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防爆采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

防爆机械臂	****
2026-07-08 16:56:29	2026-07-13 18:00:00
****

	成交后90个工作日内
￥398000.00




信息楼106实验室
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

防爆机械臂

台

机械设备零部件

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

哈工轩辕

HXY-4DOF-6EC

￥ 398000.00

定制1台4自由度防爆机械臂，整体防爆要求IIB，包含末端力/力矩传感器、夹爪、运动控制器及控制软件，支持二次开发接口，实现防爆环境下的运动控制功能。自由度：机械臂 4DOF、夹爪1DOF; 连杆长度：大臂≥300 mm，小臂≥300 mm; 力传感器：量程FxFyFz≥200N量程，MxMyMz≥8Nm分辨率≤0.03 %FS，重复精度≤0.1 %FS; 机械臂自重：＜20kg; 末端负载能力：＞6kg; 控制精度：±0.03mm; 关节参数：工作范围±180°，最大速度±180°/s 工业协议：Modbus-TCP（客户端/服务器）、Ethernet/IP Adapter、PROFINET设备/PROFIsafe、ROS/ROS2. 控制器：EtherCAT主站控制器，实时机器人操作系统，网口＞1个，USB＞2个

服务网点:当地;电话支持:7x8小时;服务年限:三年;服务时限:报修后48小时;质保期:两年;协助我们拿到防爆认证;