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采购六自由度协作机器人（2026CGZXWSJJ0032）采购公告

公告-招标公告

福建 -厦门

发布时间： 2026年07月09日

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采购机器人公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

采购六自由度协作机器人	****
2026-07-09 10:23:48	2026-07-14 11:00:00
****	货到验收付款

	签约后3个日历日内
￥120000.00




**(校区)
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

六自由度协作机器人

台

工业机器人

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

节卡

￥ 40000.00

机器人本体参数： 1. ▲自由度：不低于6轴 2.▲负载：不低于5kg 3.重量：不高于23kgv 4.▲工作半径：不低于900mm 5.▲重复定位精度：±0.02mm 6.动作范围及速度： 1）关节1，不低于±360°，最大速度不低于210° 2）关节2，不低于±360°，最大速度不低于210° 3）关节3，不低于±360°，最大速度不低于210° 4）关节4，不低于±360°，最大速度不低于265° 5）关节5，不低于±360°，最大速度不低于265° 6）关节6，不低于±360°，最大速度不低于265° 7.工具端最大速度：不低于3.5m/s 8.额定平均功率：不高于350W 9.工作温度：0°- 50° 10.IP等级：不低于IP54 (末端4/5/6关节不低于IP67) 11.机器人安装：任意角度安装 12.工具I/O端口： 1）数字输入：不低于2个 2）数字输出：不低于2个 3）模拟输入：不低于1个 13.机器人电缆线长度：不低于6m ▲具备中国机器人认证认书（CR证书）控制系统参数： 14.▲通信协议：支持TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet，Ethernet 15.▲控制器重量小于2千克，外形尺寸最大边长度≤200mm，输入电源电压30-60V；软件及接口要求： 16. ▲编程方式：支持拖拽编程、图形化编程，提供原厂出具的拖动示教系统和方法的发明专利证书复印件并加盖原厂公章 17. ▲支持ROS系统，支持MoveIt!； 18. ▲支持伺服模型运行，在该模式下能够以不低于120Hz的频率响应用户的输入。支持关节和笛卡尔坐标系两种模式的伺服运行。在该模式下机器人直接响应用户的输入，内部不做任何插补。 19.▲示教器类型：平板电脑/手机，提供无线示教器APP安装包，支持机器人手动操纵、程序编写、参数配置以及信息监控等功能，要求提供相关功能截图证明材料 20.其他软件要求： 1）支持查看机器人常用信息和事件日志； 2）支持对机器人进行手动操纵； 3）支持用户管理设置机器人的 I/O 模块； 4）支持通过编写程序对机器人进行操纵； 5）支持对机器人进行相关参数配置； 6）支持末端指示灯变色显示，和机器人本体末端指示灯保持一致； 7）支持关节限位设置； 8）支持碰撞等级设置； 9）▲支持用户设置安全区域； 10）▲支持拓展外部视觉防护系统。

商品承诺:原厂全新未拆封正品;技术问题4小时内响应;

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