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具身末端执行系统采购结果公告
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***********公司企业信息
| 申购单主题： | 具身末端执行系统 | ||||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | ||
| 具身末端执行系统 | 都霖 | DL-JSZN023 | 2 | 国内含税价/人民币 | 无 | ||
| 规格 | 一、系统整体性能参数 1. 控制架构：ORIN NX集中式主控，EtherCAT总线联动机械臂、电机，视觉相机USB接入实时处理； 2. 协同能力：支持2台机械臂多机协同+3路视觉定位抓取； 3. 定位精度：系统末端综合重复定位精度≤±0.05mm； 4. 供电要求：整机48VDC工业直流供电； 5. 应用场景：智能分拣、物料抓取、视觉装配、****工作站集成。 二、核心部件技术参数要求 1.协作机械臂部件：有效负载3kg，工作半径620mm，重复定位精度±0.02mm，自由度6轴，防护等级：IP54，通讯接口：EtherCAT/以太网，支持多机协同控制。 2. 深度视觉感知部件：深度分辨率：1280×720；深度帧率：最高90fps；探测距离：0.1~10m ；彩色分辨率：1920×1080@30fps；接口：USBC；视野（H×V）：87°×58°防护：支持室内工业场景使用，抗环境光干扰。 3. 自适应电动夹爪部件：夹持行程：0~95mm；夹持力：20–140N可调；重复定位精度：±0.03mm；通讯方式：RS485/IO控制；开合速度：0–100mm/s可调；防护等级：IP54，适配机械臂末端抓取作业。 4. 工业级AI主控制器：核心算力：200TOPS AI算力；处理器：NVIDIA Jetson Orin NX；内存：16GB LPDDR5；存储：512GB NVMe SSD；接口：千兆网口×2、USB3.2、RS485、GPIO、EtherCAT扩展；系统：Ubuntu22.04，支持ROS1/ROS2，兼容机器视觉、机械臂运动控制算法。 5.高精度关节伺服电机部件：电机类型：伺服关节电机（集成抱闸）；额定电压：48VDC；额定扭矩：1.21N﹒m；额定转速：3000rpm；抱闸形式：断电抱闸，防止断电位置偏移；编码器：高精度磁编码器；适配：机械臂辅助关节驱动、旋转工位执行机构。 三、系统集成整体功能要求 1. 一体化协同控制功能 整套系统由主控制器统一调度，实现多机械臂协同作业、多视觉相机数据同步采集、夹爪随动抓取、关节电机联动调试，设备之间时序同步、动作连贯，无延迟、无冲突。 2. 具身智能自主作业功能 系统具备完整具身智能能力，可自主完成工件视觉识别、三维定位、姿态校正、路径智能规划、动态障碍物避让、自适应抓取装配，可完成无人干预自动化作业流程。 3. 视觉-抓取闭环功能 深度相机实时采集作业场景三维数据，主控端完成算法推理后下发指令，驱动机械臂与自适应夹爪完成精准抓取、搬运、摆放、装配，形成感知-决策-执行完整闭环。 4. 二次开发拓展功能 具备sdk、API、示例DEMO代码，支持用户开展算法开发、程序编写、功能定制、课题研发、实训课程二次开发。 5. 人机交互与安全功能 系统支持手动示教、自动运行两种模式，具备碰撞停机、过载保护、紧急断电、位置自锁多重安全防护，保障设备与人身安全。 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| **** | 64900 | 最低价原则 | |||||
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2026-07-10
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