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中南大学 - 竞价公告（CB119422026001717）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-07-10 16:55:38 截止时间：2026-07-15 16:54:09加急标书代写
申购主题： 教育科研飞行机器人平台
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 发布竞价结果后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 教育科研飞行机器人平台 | 1.0/台 | 微分智飞 | 非凸 α 标准版 | 裸机重量（不含电池）：1200g 尺寸：282mm*255mm*178mm 对角线轴距：314mm 最长悬停时间：18min 工作环境温度：0℃~30℃ 最大飞行速度：10m/s 最大姿态角：10° 建议自主飞行速度：2.5m/s 最大飞行重量：3KG 抗风等级：4级风 系统环境：ROS noetic 1.17.0 外部接口：USB-A2.0*1，GH1.25(LAN)*1、USB-C3.0*2、GH1.25(USART)*1、XT30*1 激光雷达波长：905nm FOV：水平360°、竖直 -7° ~ 52° 点云输出：20万点/秒 点云帧率：10HZ 算力：100TOPS CPU：8 核 ARMR CORTEXR - A78AE V8.2 64 位CPU 2MB L2 + 4MB L3 GPU：1024 NVIDIAR CUDAR Core 32 Tensor Core 飞控型号：NxtPX4v2 陀螺仪/加速度计：BMI088/BMI088 (Dual) 电池类型：快拆电池-锂聚合物电池(LiPo) 电池容量：6000 mAh 遥控器尺寸：183*100*193mm 遥控器显示屏：2.8寸16位真彩屏 遥控器分辨率：240*320像素 1. 定位模块： 高精度激光雷达定位（提供接口）与实时建图；基于 EKF 融合飞控 IMU 输出高频率定位信息； 2. 控制模块： 支持键起飞降落、紧急降落；支持基于定位信息，世界系下对飞机进位置闭环控制；支持遥控器手动飞行控制，即机体系下姿态和油门控制； 3. 规划模块： 支持未知环境下（室内）自主导航飞行；支持手动指点飞行、预设序列点飞行；支持调用接口指定飞行目标点； 4. 仿真模块： 支持未知环境下自主导航仿真；支持飞机动力学仿真、飞机感知模拟等功能；支持随机生成复杂环境地图； 5. 可扩展模块： 支持扩展自组网模块；支持扩展双目视觉传感器，适配目标识别，目标跟踪等算法。 选配： 1、Elastic 目标跟踪硬件+算法部署： Elastic目标跟踪功能，含开源代码+硬件RGB单目相机 2、Vins 视觉导航硬件+算法部署：Vins视觉导航功能，含开源代码+硬件D435深度相机 3、备用电池：电池类型：快拆电池-锂聚合物电池(LiPo) 电池容量：6000 mAh | 按行业标准提供服务 |
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