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采购多模态融合三维空间扫描仪采购（HandBot-S2标准款）（JJ20260986）采购公告

公告-招标公告

重庆 -重庆

发布时间： 2026年07月13日

标书代写官方

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

采购融合三维扫描仪 BOT

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

采购多模态融合三维空间扫描仪采购（HandBot-S2标准款）	****
2026-07-13 08:37:27	2026-07-16 10:00:00
****	预付款50%，尾款到货验收合格后支付

	合同签订3个工作日内
￥




****虎溪校区信息科研楼 A-508
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

多模态融合三维空间扫描仪采购（HandBot-S2标准款）

台

测绘仪器

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

HandBot

HandBot-S2 标准款

￥

1. 整机采用一体化设计，集成Mid-360S三维激光雷达、3目全局快门相机、激光雷达内置IMU、RTK模块及嵌入式计算平台。 2. 激光雷达测距能力不低于40m@10%反射率、70m@80%反射率，视场角为水平360°、垂直59°。 3. 配置3台全局快门相机，单相机视场角不低于120°，物理分辨率不低于1920×1200，默认输出分辨率不低于1280×960。 4. RTK定位精度不低于1.5cm+1ppm，能够输出RTK定位数据和工作状态。 5. 板载计算平台不低于RK3588，8核CPU、Mali-G610 GPU、6TOPS NPU，配置不低于16GB LPDDR5内存和128GB eMMC存储。 6. 电池容量不低于6000mAh/12V，整机重量约1.1kg，支持手持采集及搭载轮式机器人、足式机器人等移动平台使用。 7. 多传感器采用硬件触发或统一时间体系实现毫秒级同步；交付每台设备对应的相机内参及相机、激光雷达、IMU等传感器间外参文件。 8. 开放激光点云、三目图像、IMU、RTK、时间戳及实时位姿等原始数据访问接口，支持数据录制、导出和离线回放。 9. 支持实时彩色点云重建、实时建图、地图保存、基于已有地图定位、全局重定位、实时位姿输出及二维占据栅格地图输出。 10. 设备支持开源算法运行，设备内部已经部署Fast-Livo2，其他开源算法用户自行部署。 11. 交付产品使用教程、多模态融合课程及标准款配套软件和配置文件。 12. 本次采购为标准款，不包含自研标定源码、厂商自研3DGS算法SDK及3DGS源码，但应能够输出开展3DGS重建所需的图像、点**位姿数据。 13. 设备应为全新、未使用的原装合格产品，外观、接口、电池、传感器及板载计算平台工作正常，随机配件和技术资料完整。

电话支持:5x8小时;质保期限:1年;响应时间:4小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;1. 提供不少于一年的技术答疑服务，支持通过电话、微信或远程桌面等方式解决设备连接、驱动安装、数据采集、建图、地图保存、定位、重定位、数据回放及开源算法运行等问题。2. 提供设备使用培训及配套使用教程、多模态融合课程、驱动程序、配置文件和必要的软件安装资料。3. 开具合法有效的增值税专用发票，发票税率按供应商法定适用税率执行。4. 交付时应提供三目相机内参、多传感器外参及设备相关配置文件，并配合完成原始点云、图像、IMU、RTK和位姿数据访问验收。;