人形机器人

A****9900其他电气设备

设备数量：2 台 主要参数： 1.高宽厚（站立）≥1810x450x215mm 2.带电池重量≥ 70Kg 3.总自由度（关节电机）≥43 4.小腿+大腿长度≥1000mm；小臂+大臂长度≥680mm 5.单腿自由度≥6 单手臂自由度≥7 腰部自由度≥3 头部自由度≥2 6.灵巧手：单机械手自由度 ≥6个，关节数≥12，重复定位精度：±0.20mm，拇指最大抓握力≥6N；四指最大抓握力≥4N；抓握力分辨率≥0.50N；具备仿生头脸 7.关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承(高精度，高承载力) 8.关节电机：低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热） 9.手臂最**节峰值扭矩≥115N.M 10.腿关节最**节峰值扭矩≥360N.M 11.手臂最大负载：峰值≥15Kg;额定≥ 7Kg 12.机器人负载行走≥20kg 13.最大运动速度≥1.8m/s； 14.整机用料：航空铝+钛合金+高强度工程塑料 15.散热系统：风冷散热 16.供电方式：低内阻优质锂电池，机器人本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池，单次更换时间≤5秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器人； 17.电池采用锂电池，电池BMS（电池管理模块）需由机器人制造商自主研发，确保稳定可靠； 18.电池容量：容量≥15Ah(0.972KWh)；电池电压：最大电压≥ 72V 19.配置CPU数量≥2基础算力：PC1:Intel Core i5(平台功能)；PC2:Intel Core i7(用户开发) 20.感知传感器：大视场角仿人双目相机 21.语音交互：阵列式麦克风大功率扬声器语音交互 22.WiFi6、蓝牙5.2，有 23.配置充电器，智能电池（快拆） 24.配置手持式遥控器 25.续航时间≥2.5h 26.智能OTA升级：支持 27.配置200tops AI算力 28.二次开发：支持；保修期：12个月；默认，含保护支架 29.提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序； 30.提供调用运动控制的接口； 质保要求： 1.授权要求：投标需提供生产厂家授权书 2.质保期：质保期从安装调试完毕且验收合格之日起12个月 3.供货期：20天 4.供货地址：****南岭校区 5.安装调试及现场培训：货物到现场后5天内技术部门负责安装调试及项目现场培训 6.培训方式：培训采取基础理论集中培训和安装、调试和维护现场培训相结合的方式，使系统应用人员在掌握一定理论知识的基础上具备真正的实战能力。 7.响应支持服务：7x24小时系统日常使用支持和问题分析解决服务