漳州职业技术学院工业机器人智能控制实训室建设方案征集公告

根据年度采购计划安排，我校拟于近期开展工业机器人智能控制实训室建设，现向社会公开征集项目建设方案，诚邀有相关资质的供应商来电咨询或现场勘测，我校将组织专家对各方案进行论证，并作为建设项目的参考依据。

一、项目征集概况：

1、项目建设名称：工业机器人智能控制实训室建设

2、项目建设地点：学训楼7#522

3、项目建设内容、功能要求（详细）：

采购巷道仓储单元1套、中央控制单元1套、智能制造软件系统1套、精密装配产线1套、综合性能测试单元1套和生产物料10套。

基地采用分层模块化架构、MES驱动的拉动式智能物流、数字化全流程追溯、生产-测试闭环管控模式，兼顾量产交付与分层递进式人才培养。巷道仓储单元、输送线、装配站等执行单元作为设备执行层；PLC系统、工业物联网IOT、RFID、扫码枪作为数据采集层；管控一体化MES系统作为系统层；信息显示大屏作为展示层。

基地需完全参照人形机器人车间的真实工艺制程，以人形机器人双臂全流程精密装配、智能管控、性能检测、遥操作试验为核心业务，采用标准化装配站设计，依托MES与工业物联网平台，实现全流程数字化贯通和产品全生命周期追溯。

巷道仓储单元用于储存人形机器人双臂的原料，根据装配工序需求，所有物料均放置到物料箱进行存储。主要包括立体库单元、仓库上下料单元、对接单元、视频采集装置、电气控制系统、周转托盘、台架及其他配件。每个独立原料均赋有唯一二维码（包含物料编码、批次等信息），周转托盘底部嵌入RFID电子标签，用于MES系统对托盘整体出/入库进行自动识别与库存扣减。上下料单元满足托盘上下立体库，其中三轴机械手末端X轴定位精度±5mm，最大速度150mm/s。对接单元与输送线进行对接，完成托盘在仓储单元与输送线之间的周转，并装有RFID单元，用于读取和写入物料信息。

中央控****中心各单元的实时监控，负责生产过程的数据处理、控制计算、分析决策和信息交换，也是智****中心。同时信息显示大屏还能集中展示各单元的运行状态，包括仓储单元实时库存状态与最近出库记录（物料名称、数量）、各装配工位和测试单元实时监控画面，实现物流与生产信息全透明，并可通过MES系统把生产过程中的各项信息在大屏上进行展示，学生可以学习如何通过MES系统对生产计划、物料流动、进度安排、过程控制、过程监视、质量管理等活动进行管理。

智能制造软件系统需提供工业物联网平台IOT和管控一体化MES系统。工业物联网平台提供生产数字化以及大数据可视化解决方案和教学实训方案，具备设备接入、数据采集、数据存储、数据下发、数据转发、项目管理、产品管理、设备管理、网关管理、设备数字画像、组态数据大屏、任务流程引擎功能。需具备多种设备接入能力，实时收集来自各种设备的大量数据并对数据进行存储、统计分析、可视化展示，需具有严格的身份验证和访问控制机制，具备良好的可扩展性、灵活性和跨平台兼容性，支持多种操作系统。

管控一体化MES系统需融合智能制造与工业互联网等先进技术理念、国内主流制造企业的管理经验，以及结合国内职业院校的特点及教学需求。应用架构以设备层为数据来源；边缘层为数据提供传输通道和边缘计算智能应用，实现多源异构、复杂网络环境下的数据传输；平台层解决数据接入、数据存储、数据计算，应用层体现数据的价值应用，可对制造生产过程进行全面监管和产品的全生命周期管理。

精密装配产线采用直线型输送线流水布局和双侧工位分布式设计，共设置 10 组标准化精密装配工位，完整覆盖人形机器人双臂全关节组装、末端执行器装配、线束集成、外壳安装全工艺流程，严格对标企业精密机器人装配工艺规范。所有工序配备 SOP 作业标准。整线工位、工装、线体均为模块化标准化设计，支持后期产能扩容、产品换型柔性改造。

产线需实现作业流程数字化，通过扫码枪扫描工件二维码，显示屏自动加载当前工序的作业指导书、BOM明细、装配要求。操作员需校验物料是否与BOM匹配，若错误则锁定工序直至改正。实现物料防错、工序防跳，将“零缺陷”的制造理念融入实训教学。

工业输送线采用工业输送线体，整体铝型材 + 碳钢一体化架构，配备伺服驱动系统、工位停止器、急停安全防护系统。线体支持调速，依据人机工程学定制作业高度。全线加装防尘罩、安全防护装置，满足工业生产防尘、安全规范，同时适配长时间实训、连续生产工况，硬件材质、传动结构、电气配置均采用量产级标准。

****工作站均为一体化工业级精密实训工位，采用高强度工业铝型材框架和防静电耐磨工作台面，集成全套精密装配工装、工业扫码枪、智能拧紧枪、工控装置，单工位配置全面对标企业机器人装配工位，10 组工位形成规模化装配集群。

综合性能测试单元包括多维度性能综合测试平台和遥操作与运动控制系统。为整线成品质量检测、性能标定、运动控制试验、主从遥操作、故障诊断维修一体化综合平台，承接装配完成后的成品全项检测、不合格品返修、运动算法验证、具身智能试验等工作。

多维度性能综合测试平台采用工业级测试台架，由重型钢结构一体焊接而成，经过时效处理、精密调平，具备高刚性、高稳定性，可牢固固定人形机器人双臂成品，支持单臂、双臂多种安装姿态切换，适配空载、额定负载、偏载等不同测试工况。平台还需配套电脑、24V直流稳压电源和开发板。

遥操作与运动控制系统配置同构型主从遥操作双臂系统，主手遥操臂与被测成品执行臂参数完全一致，拥有同样数量的自由度，能够实现空间多自由度运动控制，是具身智能、遥操作、模仿学习领域的前沿试验设备。支持人工示教动作采集、关节角度实时读取、末端位姿解算、轨迹记录与精准回放；可实现主从同步控制、动作复刻、遥操作抓取交互等功能。

生产物料需满足人形机器人双臂的完整组装。

同时配套教学**。

二、方案供应商资质要求：

1、具有中华人民**国独立企业法人的营业执照，工商税务登记证，经营许可证，能独立承担民事责任。

2、经营财务状况良好，无欠款、违约等行为。

3、有设计或建设校园实训室经验和案例。

三、公告时间：2026年7月13日--2026年7月19日17时止。

四、现场勘测:

时间：2026年7月14日-7月19日

上午：8:30-11:30，下午15：30－16：30

地点：学训楼7号楼522

五、递交方案时间：2026年7月20日下午16:30截止

六、递交方案地点：****学院****中心320办公室

方案发送邮箱：****@qq.com

七、联系人：陈老师 电话： 189****4887

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2026年7月13日