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| 多模态机器人 | 极客 | 41180.00 | 提供1年免费质保期,质保期内7×24小时响应,免费维修或更换故障零部件;质保期外提供有偿维护服务 | 一、总体要求 1.多模态机器人通过本地客户端的模式,通过本地算力实现场景构建、数据采集、仿真训练和验证评测的全过程,为具身智能机器人专项技能的学习提供支撑环境。 2.系统内置丰富的具身机器人算法**,涵盖具身智能主流算法(包括机器人运动控制、物体抓取与操作、环境感知与导航等),满足不同场景下的算法算法需求,同时,具备完善的算法在线维护与版本控制能力,能够跟随最新算法进展快速迭代上线。 3.用户可以自主搭建个性化训练任务,实现“任务-算法-场景”的灵活组合与适配。用户可从平台提供的多样化任务类型(如物体抓取、工业巡检、服务交互等)中选择,也可自定义全新任务目标与要求;在算法选择上,既可选配模块内置算法,也可导入自有算法模型;在场景搭配上,可调用场景构建模块生成的标准化场景,也能选用用户自定义创建的专属场景,充分满足不同的训练需求。 4.要求设备具有具身智能机器人工作场景化任务执行系统软件著作权证书。(合同签订前提供证明材料扫描件) 二、硬件技术参数 1.整机参数 1)尺寸:≥640*450*1780mm 2)整机重量:约80kg 3)电池:DC48V,20AH 2.机械臂 1)自由度:≥6 2)额定负载:≥5kg 3)臂展:≥610mm 4)重复定位精度:±0.05mm 3.双目视觉 1)理想测量范围:0.3~3m 2)深度输出分辨率:≤1280*720 3)深度帧率:≤90fps 4)RGB帧分辨率:≥1920*1080 5)RGB传感器视场:69°x 42° 4.移动底盘 1)尺寸:≥640*450*250(mm) 2)驱动方式:两轮差速 3)速度:1.5m/s 4)爬坡角度:5° 5)导航系统:深度智能相机*1 组、IMU+编码器*1 组 、激光雷达*1 组、安全触边*1 组、超声波*2 组 5.升降柱 1)动力模块:升降关节 2)升降距离:≥900mm 三、多模态智能体协同训练平台技术要求 1.端侧软件支持机器人多模态数据的统一调度与同步采集,包括头部、左臂、右臂等多路 RGB 与 Depth 相机数据,同时与机器人关节状态、末端位姿等本体数据进行时间戳级同步。界面中可实时显示各相机的帧率与分辨率状态,确保采集参数符合预设标准。通过统一的采集控制逻辑,系统避免多源数据时间不一致或丢帧问题,保障每一个动作 episode 内的视觉、运动与状态数据严格对齐,为操作模型与具身智能模型训练提供高质量多模态样本。 2.端侧软件具备完善的数据本地管理与缓存能力。所有采集数据以任务为单位进行自动归档,并在本地进行安全存储,以应对网络中断或云端不可用等异常情况。系统支持数据完整性校验与加密存储,确保数据在端侧阶段不被破坏或丢失。通过本地缓存机制,即使在复杂工业或野外环境下,采集任务也可连续执行,待网络恢复后再统一上传,显著提升数据采集的稳定性与可靠性。 3. 支持零代码可视化拖拽 + 低代码扩展双模式开发,提供智能体人格配置、Prompt 中枢、上下文管理、多轮对话引擎核心能力。 4. 支持智能体独立数字身份,实现操作隔离与自主交互。 5. 支持长期记忆、跨渠道记忆共享、Session 数据隔离,可配置外部知识关联与变量记忆管理。 6. 支持对话流(Chatflow)与工作流(Workflow)双引擎,满足简单交互与复杂业务逻辑智能体开发需求。 7. 支持智能体版本管理、灰度发布、快速回滚,可追溯开发与迭代全过程。 8. 支持多模型调度、自动切流与效果评测,可根据实训场景择优调用模型能力。 9. 可视化拖拽式流程画布,支持顺序、分支、条件、循环、并行、异常捕获全类型节点编排。 10. 内置输入、输出、插件调用、HTTP 请求、数据库、代码处理、逻辑判断等百余种标准节点。 11. 支持变量定义、数据流转、参数传递、日志输出、断点调试,支持工作流导出复用与批量部署。 12. 工作流试运行次数无限制,支持复杂业务流程自动化执行与实训任务自动化考核。 13 支持 MCP 模型上下文协议,可对接第三方平台、实训系统、数据库、API 接口,实现数据互通。 14.支持智能代码预测与多行补全,可实时感知当前代码上下文并支持提供多个代码行的建议;同时需具备上下文预测能力,结合最近浏览与编辑记录、报错等预测下一个可能修改点。平台通过信通院可信AI-AI4SE系统评估。(合同签订前提供面向开发智能体智能原生编码IDE评估证书扫描件) 15.符合省级或省级以上AI智能体类竞赛平台技术要求。(合同签订前提供竞赛支持证明佐证材料) 16.信息安全等级保护不低于三级。******部门出具的信息系统安全等级保护备案证明扫描件) 17.具有智能体平台软件著作权。(合同签订前提供证明材料扫描件) 说明: 1)请参与竞价的供应商对竞价整单报价,否则视为无效报价;2)所有竞价商品必须送货上门安装调试,否则视为无效; 3)中标结果公布之日起三个工作日内中标人须按照文件要求进行产品功能演示和提供对应佐证材料,演示采用产品原型演示+讲解答辩的形式,演示内容不符合参数要求,视为无效报价;4)合同签订后7日内完成货物交付及安装调试。 | 1.0台 | JK Robtv1 | 41180.00 | **** |