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| 机械臂 | 1.0/ | DENSO | VS-087 | 机器人名称 VS-087 机械臂全长 445 mm(第1臂)430 mm(第2臂)=875 mm 最大动作领域 R=905 mm(P点: J4、J5、J6中心) 动作角度 J1:+/- 170°(*1) J2:+135°, -100° J3:+153°, -136° J4:+/- 270° J5:+/- 120° J6:+/- 360° 最大可搬运质量 7 kg 合成最大速度 11.000 mm/s****中心) 重复定位精度(*2) X、Y、Z各方向:±0.03 mm****中心) 最大容许惯量(惯性力矩) J4、J5周围:0.450kgm2 J6周围:0.100kgm2 最大容许力矩 J4、J5周围:16.2 Nm J6周围:6.86 Nm 位置检测方式 绝对编码器 驱动电机、制动器 全轴AC伺服电机、全轴制动器 制动器解除操作 UL规格以外 通过TP、MP操作进行的制动器解除或者通过制动器解除单元(选件)进行的制动器解除(*3) UL规格 1. 通过制动器解除单元进行制动器解除(*3) 2. 不可通过TP、MP操作解除制动器 信号线、气动配管电磁阀 制造商选件 (参照“信号线、气动配管电磁阀规格”、“通信电缆法兰规格-A”) 保护等级 标准型 IP40 空气传播噪音(A加权等效连 续声压级) 65dB以下 质量 约51 kg(约112 lb) | 质保期3年 |