龙财发布 黑龙江财经学院机器人采购项目征集公告

1.智能大堂服务机器人

****银行主动迎宾、语音取号、分流引领、全语音交互、语音业务导航、介质交付（开卡/开存单）、非现业务模拟及安防巡航等功能，****银行后台系统，并支持后台统一管理。

2.迎宾机器人设备

具备主动迎宾、语音交互、业务咨询引导、导航带路、人证核验、厅堂运营辅助等功能。支持多模态交互（语音、触控、手势识别、情绪感知）与多语言服务，内置适老化模式。具备安防巡航能力，支持自定义巡航路线及AI视频分析异常场景并实时告警。配备可视化后台管理系统，支持知识库编辑、导航点位配置及运营数据看板。

3.具身智能教学科研设备

采购具身智能机器人虚拟仿真系统、具身智能机器狗开发套件、人形机器人及配套位移机，用于实验教学与科研创新。

（1）虚拟仿真系统：提供部件与结构（机电控制原理仿真）、算法原理（强化学习训练平台，支持标准PythonAPI及多并发环境）、机器人仿真场景（基于ROS2的机械臂、四足、人形、灵巧手等高保真模型）三大模块。内置丰富的实验案例（≥40项）和综合项目（含协同控制、语音交互、迷宫避障、巡线、目标检测、空间悬停触控等），覆盖从底层控制到高阶算法的全链路教学。

（2）机器狗开发套件：集成AI运算单元、双目摄像头、激光雷达、高扭矩舵机等硬件，预装Ubuntu+ROS2环境，支持TensorFlow/PyTorch。配套数字孪生仿真场景与实验**（含Python、PyTorch、机器学习、ROS2、计算机视觉、NLP等课程及综合项目如协同控制、语音控制、主人跟随、手势识别、人体骨骼检测等），实现仿真与实物无缝协同。

（3）人形机器人：高自由度、轻量化设计，关节电机峰值扭矩大，整机软硬件全栈开源（含结构图纸、BOM、训练代码、运控算法）。配套1:1高保真仿真场景，支持步态训练、姿态控制及强化学习算法验证，提供从底层控制到Sim2Real部署的完整实验体系。

（4）位移机：用于机器人的安全搬运与调试辅助，具备可调节升降范围、大承载能力及灵活转向功能，适配实验室多场景使用需求。所有设备需配套完整的实验指导、源码及项目案例，支持二次开发与算法验证，并提供必要的技术培训与质保服务。

4.项目交付与保障要求

（1）交付与集成：负责设备供货、安装调试及系统对接，整体交付周期不超过合同签订后20个工作日。

（2）培训服务：提供分层级培训。操作培训面向设备使用人员，侧重日常操作与维护；运维培训面向技术保障人员，侧重故障排查与系统恢复；二次开发专项培训面向教学科研人员，侧重SDK、ROS2及算法验证等开发内容。

（3）质保运维：提供全周期质保运维服务，整机及核心部件按相应年限质保，故障时快速响应并提供备用机，支持OTA升级及定期巡检。

（4）安全与合规：系统需具备高可用性与安全性，关键数据加密存储与传输。涉及银行模拟业务的设备须符合等保要求，具身智能****学校数据安全管理规范执行。