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山西大学运动控制综合实训台等设备采购项目的更正公告

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山西 -太原

发布时间： 2026年07月16日

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大学控制实训设备采购公告

招标详情

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相关单位：

***********公司企业信息

一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：****

原公告的采购项目名称：**大学运动控制综合实训台等设备采购项目

首次公告日期：2026年07月02日

二、更正信息

更正事项：采购公告,采购文件

更正内容：

序号	更正项	更正前内容	更正后内容
1	招标文件第五部分商务、技术要求，设备技术参数第1项 “运动控制综合实训台”	三、装置配置及参数要求：10、工业六轴运动平台：（3）配套示教器手柄，方便控制各个关节的运动，通过RobotStudio可进行离线编程仿真，具有模型的建立、示教器的仿真、编程语言的搭建等基础练习，版本号不低于6.0 （4）7）需包含颗粒上料单元输送机构、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元堆垛机构、博图程序及I/O点实时分配等功能。	三、装置配置及参数要求：10、工业六轴运动平台：（3）配套示教器手柄，方便控制各个关节的运动，通过通用编程软件可进行离线编程仿真，具有模型的建立、示教器的仿真、编程语言的搭建等基础练习。（4）7）需包含颗粒上料单元输送机构、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元堆垛机构、PLC程序及I/O点实时分配等功能。
2	招标文件第五部分商务、技术要求，设备技术参数第1项 “运动控制综合实训台”	五、高精度空间位姿采集系统：1、位姿采集相机(3)辅助照明LED灯数量≥22个； (6)同步接口：3.5mm AUX接口（提供可体现接口的产品彩页或产品实物照片并加盖投标人公章）； 3、配件要求(3)光学标定工具：应包含L型标定框、T型标定杆各一套，标定工具上配备的标记点应为被动反光式，分段或伸缩设计，无需电池或供电。	五、高精度空间位姿采集系统：1、位姿采集相机(3)辅助照明LED灯数量≥20个；（6）同步接口：设备具备外部同步触发输入接口，支持统一时序信号接入，可实现多相机同步曝光采集； 3、配件要求(3)光学标定工具：提供成套光学标定工装套件，包含多种形态被动反光标靶构件，支持空间坐标系建立、场地找平、设备精度校准，标靶无需通电、无辐射。
3	招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第3项“肌电交互机器人系统设备”	二、硬件性能要求：1、仿生灵巧手： 1）自由度：6 2）关节数：12 7）拇指横向旋转范围：>65° 2、桌面型机械臂 2）工作技术参数：自由度：6 最大工作半径（mm）：350 最大负载（g）：1000 净重（g）： 3350±10	二、硬件性能要求：1、仿生灵巧手： 1）自由度≥6 2）关节数≥12 7）拇指横向旋转范围≥65° 2、桌面型机械臂 2）工作技术参数：自由度≥6 最大工作半径（mm）≥350 最大负载（g）≥1000 净重（g）≥3350
4	招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第5项“四足机器人实训套件”	1、载荷约8kg(极限～10kg)； 2、最大攀爬落差高度：约16cm；最大攀爬斜坡角度：40°； 3、膝关节内走线，关节热管辅助散热； 16、具备100Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持,具备深度相机； 17、出厂腹部标配充电电极（不配Go2 充电桩时，也默认标配充电电极）； 18、仿生机器人关节无刷电机：最大转速 30rad/s，最**信控制频率 6000Hz； 23、调试架长宽高≥900×600×560mm（±10mm)	1、载荷≥10kg； 2、最大攀爬落差高度≥14cm；最大攀爬斜坡角度≥35°； 3、腿部线缆采用内置布置方案；关节配置高效导热散热机构，可采用热管、均热板、一体化散热壳体等等效散热方案，保障长时间运动关节温升符合安全区间； 16、AI计算单元推理算力≥100TOPS，配套AI算法，集成深度相机； 17、机身底部集成原厂标配自动充电导电触点，预留自主充电硬件接口； 18、仿生机器人关节无刷电机：最大转速≥ 30rad/s，最信控制频率≥6000Hz； 23、调试架长宽高≥900×600×560mm
5	招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第6项“通用四足机器人”	2、重量（带电池）：60kg（±2kg） 5、最大爬坡角度45° 6、标准配置下最大极限跳跃壕沟的宽度≥0.4m 7、持续行走时负载能力≥40kg 8、可正向上下40cm的台阶 9、常规楼梯（台阶高度16cm） 10、续航能力：空载连续不停行走，续航里程大于20km，且续航时间大于5小时；20kg负载连续不停行走，续航里程大于15km，且续航时间大于4小时 16、配备32线车规级3D雷达，配备导航算法含SDK	2、重量（带电池）≥60kg 5、最大爬坡角度≥40° 6、跨越壕沟的宽度≥0.4m 7、持续行走时负载能力≥35kg 8、额定负载下正向攀爬台阶最大高度≥40cm，上下台阶运行稳定 9、常规楼梯（台阶高度≥16cm） 10、续航能力：空载续航≥5h、里程≥20km；20kg负载时续航≥4h、里程≥15km 16、搭载多线束三维激光雷达，垂直线束≥32 线，具备高可靠性工业防护标准；配套完整导航算**，提供标准化 SDK 开发接口，支持建图、避障、集群导航二次开发实训
6	招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第7项“高性能四足机器人”	6、默认腹部配充电电极 8、配备32线车规级3D雷达，配备导航算法含SDK 9、轮胎尺寸≥8.5寸，轮胎最大外径≥200mm 11、机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池。单次更换电池所需时间≤2秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗 24、能够攀爬楼梯，楼梯要求满足：单台阶高度≥16cm 26、静态站立最大负载能力120kg	6、机身底部集成原厂标配自动充电导电触点，预留自主充电硬件接口 8、搭载多线束三维激光雷达，垂直线束≥32 线，具备高可靠性工业防护标准；配套完整导航算**，提供标准化 SDK 开发接口，支持建图、避障、集群导航二次开发实训 9、轮式行走轮胎外径≥200mm，耐磨减震，适配多地形实训 11、机器狗本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换电池。单次更换电池所需时间≤5秒，且更换后不需接插线缆即可启动机器狗 24、楼梯攀爬能力：单台阶高度≥16cm 26、静态站立最大负载能力≥120kg
7	招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第8项“通用人形机器人”	2、带电池重量:约35kg 3、总自由度(关节电机):≥40 5、膝关节最大扭矩:120N﹒m 6、手臂最大负载为3kg 7、小腿+大腿长度:约0.6m 8、于臂臂展:约0.45m 10、全关节中空内走线 14、内置100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持	2、带电池重量≥35kg 3、总自由度(关节电机):≥30 5、膝关节最大扭矩≥110N﹒m 6、单手臂最大负载≥3kg 7、小腿+大腿长度≥0.5m 8、手臂臂展≥0.4m 10、腿部线缆内置防护布置，全部关节采用中空内走线结构，大幅度运动下线束不易拉扯磨损 14、AI计算单元推理算力≥100TOPS，配套AI算法**
8	招标文件第五部分商务、技术要求中，设备技术参数第9项“高性能人形机器人”	2、带电池重量：约 70Kg（±2kg） 6、关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承 8、手臂最节峰值扭矩≥120N﹒m；腿关节最节峰值扭矩：360N﹒m 9、手臂负载：≥7Kg 10、小腿+大腿长度：约1045mm；小臂+大臂长度：约690mm 11、整机用料：航空铝+钛合金+高强度工程塑料 15、感知传感器：大视场角仿人双目相机	2、带电池重量≥70Kg 6、关节输出轴承：关节支撑轴承为工业高精度规格，可承受径向、轴向、倾覆复合载荷，刚性强、定位精度高 8、手臂最节峰值扭矩≥120N﹒m；腿关节最节峰值扭矩≥330N﹒m 9、单手臂负载：≥6.5Kg 10、小腿+大腿长度≥1000mm；小臂+大臂长度≥680mm 11、机身采用高强度轻量化金属结构+耐磨高强度工程塑料，具备高刚性、抗冲击特性 15、感知传感器：宽视野立体双目深度感知相机，支持三维环境识别
9	提交投标文件截止时间、开标时间标书代写	提交投标文件截止时间：2026年07月23日 09:30（时间）标书代写开标时间：2026年07月23日 09:30（时间）标书代写	提交投标文件截止时间：2026年08月04日 09:30（时间）标书代写开标时间：2026年08月04日 09:30（时间）标书代写