谐波性能测试台招募公告

谐波减速机传动精度出厂检测台技术协议

合同编号：

签约时间：

签约地点：中国****

1. 设备信息

1.1. 设备名称： 减速器传动精度出厂检测台

1.2. 设备型号： 厂家制定

1.3. 设备编码：

1.4. 设备数量： 1 台

1.5. 设备用途：用于完成谐波精密减速器快装快传动精度检测。

1.5.1满足但不限于以下机型结构的传动精度快速出厂测试：

下载

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1.5.2满足以下极亚机型的测试需求图纸甲方另外单独提供：

随设备交付需提供（HG平台、CG平台）配套工装，

机型清单如下，具体图纸由甲方另外提供：

HG平台

CG平台

HD平台

CD平台

型号

速比

型号

速比

型号

速比

型号

速比

11

50-100

11

50-100

11

50-100

11

50-100

14

50-100

14

50-100

14

50-100

14

50-100

17

50-120

17

50-120

17

50-100

17

50-100

20

50-160

20

50-160

20

50-120

20

50-120

25

50-160

25

50-160

25

50-160

25

50-160

32

50-160

32

50-160

32

50-160

32

50-160

40

50-160

40

50-160

-

-

-

-

45

50-160

-

-

-

-

-

-

1.6. 台架结构参考示意图如下，具体方案按甲方评审为准

下载

1.7. 设备尺寸及基本要求：工作台台面至地面的高度：800~850mm，输入行程≥450mm、输出行程≥100mm，工作台长*宽不小于：450*430mm（如有不同，按评审为准）

1.8. 检测项目如下：

l 谐波减速机传动误差检测：即减速机运行时，输出端理论转动角度与实际转动角度之间的误差值范围大小。

l 基本要求：

进行传动误差测试时，输出端负载脱开，仅连接角度传感器，启动驱动端达到指定转速，输入、输出端采集角位移信号并计算实时传动精度。传动误差测试采集角度为720°（以输出端为准），输出180°~540°范围内的传动误差值及传动误差曲线1组，输出180°~240°传动

误差值及传动误差曲线1组。传动误差测试时，应确保输出端转速为0.5~1 rpm。报告要求：传动误差应测试2次,正反各1次。

1.9. 台架设计依据：

l GB/T 35089-2018 《机器人用精密齿轮传动装置 试验方法》

l GB/T 30819-2014 《机器人用谐波齿轮减速器》

l GB/T 17421-2016 《机床检验通则》

l 甲方技术要求

1.10. 系统软件主要功能：

l 检测台整体运行状态控制；

l 手动运转及自动运转功能；

l 角度、转速等测量和存储功能；

l 运转状态的显示及测量数据的实时显示功能；

l 根据录入的规格自动判断功能功能，支持机型及规格值录入/导入；

l 报警及紧急停功能；

l 故障诊断，发出报警或自动停车，并对停车前后数据采集和保存功能；

l 控制值、测量值等的模拟输出功能及外部输入、输出信号功能；

l 运转测量数据的采集、记录及保存功能；

l 在计算机上对试验条件及运转程序（或运转模式）进行调入（文本格式）；

l 在计算机上进行数据处理的功能(运转测量数据及人工输入数据)；

l 可生成项目自选型综合测试报告。

1.11. 可根据型号切换预设测试程序参数进行自动多角度测试、判定、测试结果数据上传mes系统。

2. 设备主要结构配置及具体要求

2.1. 设备关键结构配置

序号

设备名称

规格型号

品牌/厂家

数量单位

电气部分

1

驱动单元

厂家推荐

冷却形式：自然冷却

配套对应的伺服驱动器

西门子、三菱

1套

2

圆光栅

型号：REXM

双头模式

Renishaw （雷尼绍）

、Heidenhain

(海德汉)

1套

型号：REXM

双头模式

1套

3

测控仪

2路角度同步采集，

角度同步ms采样，转速给定输出

供应商自制

1套

4

一体机

19寸及以上一体机

系统：Windows10

CPU：I7

内存：≥16G

硬盘：≥256+1T

通讯：西门子或三菱PLC

含旋转支架等

研华工控等

1套

电控柜

非标特制

含驱动单元控制器安装位、外围辅助电路等

供应商自制

1套

5

测控软件

非标特制

针对谐波减速器出厂测试

依据GB/T 30819-2014、GB/T 35089-2018、GB/T 17421-2016等相关标准要求

特别要求：

1、有扫码枪通信，识别到二维码后自动启动测试流程；

2、 完成测试内容后，本地保存和上传测试结果及各项目试验参数到总数据库；（与美的MES系统联机）

3、软件有防呆功能：测试结果超出规格范围，设备报警停机，界面提示**项目超规格等功能

4、具备机型规格一览表录入功能，根据测试机型可以一键切换程序，支持机型数量不低于600个。

1套

6

扫码枪

型号：DP-7713HD 高清款

iMARCONE 马可尼（盛销邦）

1件

机械部分

1

下平台

异形铸造一体件

根据系统需求非标定制

材料：HT250及同等材料

精度等级：1级

含精密安装位及水平精密导轨槽

供应商自制

设备自带

上箱体

异形铸造一体件

根据系统需求非标定制

材料：HT250及同等材料精度等级：1级

含精密导轨槽

设备自带

输入轴/输出轴

自动紧固机构

对减速机输入轴/输出轴或转接轴进行自动紧固

设备自带

2

轴承座

非标定制

采用NSK/SKF/FAG高精密7系主轴轴承

轴端跳动：小于0.01mm

设备自带

3

自动夹紧机构

非标定制

自动夹紧，张开行程：≥3mm，满足清单机型使用，不满足的提供配套使用的夹爪等

按清单机型

4

检测转接工装

非标定制，设备工装固定接口需兼容现有工装，清单各机型均提供1套（机型可通用工装提供1套即可）；

注：一个作业循环所需所有工装为1套；

按清单机型

被测件固定工装

非标定制，设备工装固定接口需兼容现有工装，清单各机型均提供1套（机型可通用工装提供1套即可）

注：一个作业循环所需工装为1套；

按清单机型

5

下滑台

非标定制

满足电机支架、轴承座安装要求

设备自带

6

联轴器

标准型

根据系统连接要求设置

设备自带

7

驱动电机支架

非标定制

驱动电机安装

设备自带

8

导轨机构

非标定制（输入端）

含THK滑轨及安装支架

设备自带

9

移动定位机构

非标定制

电动伺服行走定位

含动力单元、行走机构、测量单元及控制系统

设备自带

10

涨套自动收放机构

非标特制

设备自带

11

安装防护系统

非标定制

安装防护，警示色

设备自带

附属项

1

安装附件

非标

含气撑、电源线、信号线、线槽、螺钉、调整块等

供应商自制

设备自带

2

检测附件

传动误差效验盘

1套

安装精度校正工装

1套

2.2. 设备主体结构

2.2.1 设备专机要求：

2.2.1.1 流程说明

工序一——根据被测件编码，预置被测件工装（壳体工装、输出轴工装等）。

工序二——人工放置被测件于测试台上料位，设备自动送入测试工位连接输入输出轴，给出到位信号，系统自动执行检测工序。

工序三——根据预设的检测项目要求，自动完成启动扭矩、传动误差、等项目的测试，输出测试数据或检测报告。

工序四——自动卸除被测件送至下料放置区，手动拆除工装，根据测量结果选择来料去向。

根据台架针对机型，不同机型需配置不同工装夹具。

2.2.1.2 可预设不同型号测试参数配方，测试时调用确认。

2.2.1.3 产品安装到位确认后一键启动，自动测试完成，判定、测试结果数据上传mes系统，

（测试过程异常、结果不合格操作界面需明显提示和三色灯异常警示）

2.3. 加工对象及加工要求满足（1.5设备用途）

验收机型：HG-14和HG-25

2.4. 设备精度要求（如有相关的静态和动态要求需详细描述）

2.4.1. 检测台关键件参数指标（不低于下表）

序号

项目

指标参数

备注

1

输入端额定驱动扭矩

3N.m（1500r/min）

伺服模式

输入端转速范围

0～3000r/min

2.4.2 检测台机械指标（不低于下表）

序号

项目指标

验收工具

技术要求

1

输入输出端圆光栅固定座处工作台面平面度

激光对中仪、水平仪、自准直仪

0.015mm/200mm

2

导轨直线度

水平仪、自准直仪

0.015mm/200mm

3

输入、输出圆光栅固定轴相对跳动

激光对中仪、杠杆千分表

0.01mm

4

被测件安装支架定位止口与圆光栅轴同轴度

激光对中仪、杠杆千分表

0.015mm

5

被测件安装支架定位止口与圆光栅轴垂直度

激光对中仪、杠杆千分表

0.02mm

备注：同轴度指标为直径跳动值（依据标准：GB/T 17421-2016 《机床检验通则》）。

2.4.3 设备精度指标

2.4.3.1 传动误差

l 使用专用连接轴（直连轴）重复测量20次，重复精度达到±4″。

l 同一产品不拆卸、不移动条件下反复测试20次误差≤6″。

2.5. 设备段取要求

2.5.1. 系列内更换机种时间≤ 30 min。

2.5.2. 系列外更换机种时间≤ 60 min。

2.6. 设备节拍要求

2.6.1 启动-测试完成时间≤180S.

2.7. 设备制造性及稳定性要求：

2.7.1 按正常生产条件连续加工24H，设备无故障。

2.7.2 连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞360H；（除操作不当或维修不当造成外）

（注：一天工作24H/天，300天/年；重大故障：单次设备故障时间<4H）

2.8. 设备附件及备品备件

1

安装附件

非标

含气撑、电源线、信号线、线槽、螺钉、调整块等

供应商自制

1套

2

工装备件

见2.8.1工装备件机型清单

注：1套需包含输入轴*2、输出轴*2、转接盘*1

7套

3

驱动锁紧螺丝（若沿用结构）

输入、输出锁紧螺丝

20件

4

检测附件

传动误差效验盘

1套

安装精度校正工装

1套

2.8.1 工装备件机型清单

工装备件机型清单

序号

机型

工装配套数量

1

SW-HF-11-100-R10-000C

1套

2

SW-HG-14-100-B16-059

1套

3

SW-HG-17-100-B19-059

1套

4

SW-HG-20-100-B21-059

1套

5

SW-HG-25-100-R19-053

1套

6

SW-HG-32-120-R19-053

1套

7

SW-HG-40-120-R40-059

1套

3. 设备通用要求

3.1. 甲方提供外部参数（以下参数为固定参数，勿修改）

3.1.1. 动力电压参数：

电源电压：三相380±10%，50Hz（5线制）。

单相电压：220±10%，50Hz（3线制）。

3.1.2. 空气源：0.35～0.65Mpa。（若乙方需求较高空气压力，则由乙方负责加装增压缸储气罐等硬件）

3.1.3. 环境温度条件：24±3℃

3.1.4. 其他：

3.2. 乙方提供设备基础参数（以下参数由乙方填写）

3.2.1. 设备功率/KVA：*****

3.2.2. 设备净重/T：*****

3.2.3. 压缩空气气压/MPa：******

3.2.4. 设备平面布局图：（在协议附件三中 附上图片，并提供CAD版）

3.2.5. 化学品信息：（设备所需用到的冷却液、油脂等）

类别

名称和型号

推荐品牌

稀释度/%

粘度

闪点

容量/L

冷却液

润滑油

工作油

其他

3.3. 设备设计要求：

分类

项目

内容

电气安全

主电源

须安装自动漏电过载保护器，安装之前评估设备正常运行漏电量，避免频繁跳闸，开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面，漏保开关与电柜门联锁（正常无工具操作需关闭电源漏保后方可电柜门）。

强电回路

须安装短路保护装置。

控制回路

1）电源DC24V或以上，PLC输出须通过继电器或接触器等间接控制负载。程序中必须输出设备I/O状态显示，便于快速查找确认故障状态，且PLC的控制点必须保留15%的备用点；

2）伺服驱动器控制回路加滤波器；

3）对于抗干扰能力弱的电气元件，需要做必要的防干扰设计

执行元件

电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置，强电回路必须安装短路保护开关。

安全保护互锁

1）每一个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警；

2）各机械原点未完全复归时，不能超越执行下一个动作；

3）若设备防护门内为运动部件等涉及人身安全的结构：所有开关安全门必须安装带电磁锁**全门开关（带双回路保护）。当设备处于自动运行状态，安全门被电磁锁定，触摸屏界面显示“安全门已锁定”，安全门无法开启；当设备打到手动状态并点击触摸屏界面“安全门解除”，电磁互锁装置解锁，安全门可手工开启。

4）若设备防护门内为未涉及人身安全的结构：开关安全门应具备门开启检测开关，且门开启后报警提示。

安全防护装置

危险部位须安装安全光栅、安全门含锁止开关+接近开关、

自动中开关扣着安全门不能打开，手动后开关解锁才能

开门后，安全光栅要求全覆盖安全门，防护要求锁止开关由可编程安全控制器与PLC双回路控制，安全控制器：推荐品牌：见附件四）防护罩、防护栏等防护装置之一，同时安装急停按钮。(光栅、锁止开关、安全控制器需符合安全装置的安全性能等级EN13829-1 Type 4/SLL 3以上)

接地要求

1）接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止2条以上支路共用1个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。

2）接地线满足机械防护要求，接地体满足防腐蚀要求，确保可靠接地。

操作按钮颜色

1）红色按钮：用于停止与关闭设备。

2）黄色按钮：用于复位设备报警。

3）绿色按钮：用于起动或运行设备。

信号（指示）灯颜色

红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。

三色灯（信号塔）选用西门子APT警示灯TL-50系列LED灯，红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。

监控和故障诊断

设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）。

控制柜及操作盘

密封

密封良好，内部空气须与外部空气完全隔离。如内部需进行冷却，则采用空调或隔离式热交换方式。

布局

电气控制元件全部集中安装在主控制柜内（特殊时须经甲方项目经理确认、同意），高压和低压区域明显界分，安装布局整齐、美观，高压部分须有醒目安全标识及安全防护（如防护板）。

电缆颜色

交流电路：A相为黄色，B相为绿色、C相为红色，蓝色或淡蓝色为中性线。

直流电路：红色为正极，黑色为负极。

接地线：黄绿色。市电火线：红色。

电缆预留

主控制柜内，电缆适当预留一定长度，以防后续裁剪接驳时长度不够。如有地下埋线情况，需预留1组备用电缆。

照明

电源DC24V或以下。

操作盘

安装非常停止开关。

标识

操作部位

开关、按/旋钮、阀门等操作部位，须标识出其具体功能名称。其中管道阀门，还应悬挂其常闭、常开、半开/调整等状态标志牌。

参数/信号显示装置

温度表、压力表、液位表、流量表、电流表、电压表、电能计量表、指示灯等参数/信号反馈显示的装置，须标识出其具体功能名称、正常工作值范围。

传感器

光电感应器、接近开关、行程开关、测温计、计数器等信号采集输入装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

执行机构

气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上一致）。

危险部位

容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。

转动方向

电机、链条、转盘等转动部位须标识出其转向箭头。

管道

标识出管道内部流体名称及流向箭头，热处理炉还需对管道涂刷颜色加以区分（颜色按国标）。特殊，如设备上已能清楚区分出流体名称和流向的管道，可以不做标识（但须经甲方项目经理确认、同意）。

电缆

电缆接线端须标有线码标志(白色整体线码，字体黑色打印)。

控制柜内

各独立的电器元器件/组件须标有编号（与设备电气说明书上一致），贴在上方线槽盖相应位置。

文字

设备所有标识均采用中文、宋体。

外观

本体完好

各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。

涂装

烤漆，颜色按甲方提供色板或色号，油漆选用立邦品牌，耐油性/耐酸碱型号。

颜色要求：

床身及罩壳色 白：ＤＩＣーＰ－３０４

管线布置

涉及电缆、管道，走向横齐竖直，整齐美观，不贴紧地面布线（离地7cm—10cm）。

电缆、软质气管除末端需引出连接的少许部分外，其余部分均应装入线槽中（电箱内部采用非金属材质，电箱外部采用金属材质）。引出部分较长时，中间位需加线码/管码固定；另，控制柜之外的引出电缆需用波纹管做防护。

强电线路与控制线路(弱电线路)须分开布置。严禁电缆中间接驳，所有连接点均应在主电箱或中继箱内接线柱上连接。

5S

设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污染控制在局部小范围内，减少污染扩大。

其它

放置方式

室内放置型，设备摆放位置按甲方提供的设备布置方案图。

主体结构

设备的主体结构设计寿命应在10年以上。

刚度要求

主体、地脚、支架等选材厚度合理，保证设备运行中不发生异常摇晃、变形。

门窗/盖板

强制实施透明化、目视化设计（见附件二），内部增加(推荐使用：照明T5/6500K、白光LED灯管长亮，厂家根据设备实际选型)（注:设备主体内部视加工环境跟换为防爆LED），以便观察内部运行工况。金属材料厚度至少2.5mm以上，非金属材料至少5mm以上（由甲方项目经理明确具体尺寸）。需拆卸操作的部位，应设有手柄等抓手，且考虑快速及便捷拆装。

动作/运转

动作平稳顺畅，无异振、异音、异热、异味等不良，无松动、干涉，润滑良好。

拆装便捷性

考虑维修拆装及换型拆装的便捷性，在满足功能设计要求的前提下，尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式。

冷冻/高温部位

冷冻水管、蒸汽管道、加热部位等需有保温/隔热等防护层。

操作/维护空间

设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。

备注：标识按国标，无国标的按技术协议附件一：《设备管理现场可视化标准》。

3.4. 提供相关资料：

3.4.1. 设备说明书——三套（随机提供电子版光盘/U盘，消耗品、工装、易损零件图提供CAD可修改电子版。设备说明书内容包括：

3.4.1.1. 一般操作说明书；

3.4.1.2. 更换说明书（机种更换）；

3.4.1.3. 点检、保养说明书（含加油位置图）；

3.4.1.4. 消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；

3.4.1.5. 设定参数一览表；

3.4.1.6. 电气线路图；

3.4.1.7. 程序控制图、触摸屏含I/O注解（PLC回路图、梯形图）；

3.4.1.8. 设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；

3.4.1.9. 易损件清单及图纸（或型号）；

3.4.1.10. 气动系统说明书；

3.4.1.11. 液压系统说明书；

3.4.1.12. 设备润滑说明书；

3.4.1.13. 设备整体结构说明书（含装配图册）；

3.4.1.14. 常见故障排查方法说明书；

3.4.1.15. 购入品使用说明书等；

3.4.1.16. 1:50及1:100设备安装平面图；

3.4.1.17. 设备控制系统软件备份盘一份；

3.4.1.18. SCADA系统采集需要，需提供设备参数地址码：含加工参数、设备状态、动作计数、故障码等，如使用发那科系统，则把甲方所需采集参数写入用户宏变量中（如：刀具加工计数）。

3.5. 通用备件要求（本协议“2.1 设备关键结构配置”项具体指定除外，采购设备不涉及的项目不做验收依据）

序号

项目

品牌

备注

1

PLC

三菱Q03UDV、西门子

IEC61131-3标准编程语言，PLC须配置2个以上通信接口，其中1个为RS422或RS485，有标准的以太网接口，开放标准以太网通讯协议, 或Ethercat通迅协议。

2

电气部件

施耐德、富士、欧姆龙、三菱

3

气动系统回路器件及气管气缸电磁阀

SMC

4

按钮开关、信号显示灯

富士或同等级品牌

5

行程开关

欧姆龙

6

磁性开关

欧姆龙、SMC

7

导杆、滑块

THK、上银

8

光电开关

欧姆龙、基恩士

如对射有防水要求使用基恩士PR-M51N3

9

接近开关

欧姆龙

10

接线排组件

和泉、春日或同等级品牌

11

变频器

日业、**、丹弗斯、国优

12

伺服系统

高创、东菱、西门子、三菱

13

电动机

选用符合国家二级能效标准并取得国家能效认证的品牌、规格的电动机。（提供“国家能效认证”相应证明资料）

14

设备电能计量表

品牌:斯菲尔 推荐型号：规格:PD194Z-9SD 根据实际使用选型 通讯接口：以太网接口通讯口；需要与“序号1”条款中所要求硬件进行通讯）

中国设备必须配置，中国以外设备可检讨更换同梯队品牌

15

电柜通风

（尺寸规格审图确定）

对于中国设备要求，中国以外设备根据电箱选型

16

强磁磁性分离器

**沃邦

对于中国设备要求，中国以外设备根据实际选型

17

油雾分离器

**海威斯

对于中国设备要求，中国以外设备根据实际选型

18

机器人

库卡

1.机器人的减速器需指定使用美的工业技术极亚精机谐波或RV减速机2.如用其他品牌机器人需指定美的工业技术极亚精机谐波或RV减速机

19

智能电表

科陆

注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。

4. 设备验收

4.1. 设备****工厂进行的预验收（根据实际情况确认，****工厂预验收）、****工厂进行的调试完工验收、初步验收以及设备的最终正式验收。

4.2. 设备预验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，****工厂进行预验收。

4.2.1. 预验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收。

4.2.2. 设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有甲乙双方同意变更的补充协议。

4.2.3. 设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1 设备关键结构配置”要求验收不一致需有甲乙双方同意变更的补充协议。

4.2.4. 设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民**国国家标准的安全标准。

4.2.5. 设备精度的验收：

4.2.5.1. 根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

4.2.5.2. 设备精度验收 ：根据本协议“2.4设备精度要求”项要求验收。

4.2.6. 设备基础管理验收：根据“3.2 设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。

4.2.7. 加工对象及制品精度：满足“2.3 加工对象及加工要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.7.1. 加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.7.2. 段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.2.8. 使用《设备初验移交(预验收)报告》。

4.3. 设备调试完工验收：****工厂，设备通电运行，****工厂进行，要求同4.2（设备基础类要

****工厂较好的完成预验收，可省去）。

4.3.1 使用《项目调试记录》。

4.4. 初步验收：设备调试完工验收完成后对设备加工能力及品质进行初步验收。（对应商务合同中的“初步验收”）

4.4.1. 初步验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。

4.4.2. 初步验收时间：设备安装调试完毕并达到量产条件试运行一个月后。

4.4.3. 加工能力的验收：

4.4.3.1. 加工对象及制品精度：满足“2.3 加工对象及加工要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.2. 加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.3. 段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.4.3.4. 制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求” （不同的项目进行相关的修改）。

4.4.4. 制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。

4.5. 正式验收:通过初步验收后，且设备正常运行三个月，进行设备的最终验收。（对应商务合同中的“正式验收”）

4.5.1. 正式验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。

4.5.2. 设备附件、备品备件等的验收：根据“2.8 设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不一致需有甲乙双方同意变更的补充协议。

4.5.3. 设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“3.4通用备件要求”及“2.1 设备关键结构配置”要求验收不一致需有甲乙双方同意变更的补充协议。

4.5.4. 设备安全性的验收：根据设计图纸, 要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民**国国家标准的安全标准。

4.5.5. 设备精度的验收：

4.5.5.1. 根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。

4.5.5.2. 设备精度验收 ：根据本协议“2.4设备精度要求”项验收。

4.5.6. 设备基础管理验收：根据“3.2 设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。

4.5.7. 加工能力的验收：

4.5.7.1. 加工对象及制品精度：满足“2.3加工对象及加工要求”项要求。（不同的项目进行相关的修改）

4.5.7.2. 加工节拍：满足“2.6设备节拍要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.3. 段取时间：满足“2.5设备段取要求”项要求（不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.4. 制造性及稳定性：满足“2.7设备制造性及稳定性要求” （不同的项目进行相关的修改）。

4.5.7.5. 使用《设备合同结算验收(终验收)报告》或《投资项目设备合同验收报告》。

5. 其它约定事项

5.1. 乙方在合同签定后15天内提供设备基础图、布局图、（如有自动上下料装置）的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。

5.2. 乙方在合同签定后15天内提供设备制造进度计划表。

5.3. 最终验收服务时间：2人*8天，费用由乙方承担。

5.4. 最终到货地、收货人：****工厂

5.5. 设备到厂后，甲方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到甲方安装调试通知后****工厂，不得以任何理由拖延。

5.6. 设备保修期：最终验收合格后一年。

5.7. 设备制造及验收过程中，甲方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。

5.8. 未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。

5.9. 本技术附件一式三份；甲方持两份，乙方持一份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。

甲方: 乙方:

代表: 代表:

日期: 日期:

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技术协议附件二：

1、本设备电柜透明化项目内容的技术要求：

1.1 加工工艺：

1、要求面积开孔，边角需抛光且无毛刺，圆滑；

2、开孔边需笔直，不曲折，设备防护板/门无变形；

3、倒圆角根据实际尺寸进行实施。

1.2 开孔尺寸及位置要求：（下表供参考，实际审图时确认）

类型

透明化面积

设备防护板/门示意图

备注

A类

0.5 m2

（例如：右图1透明化面积0.5 m2；右图2透明化面积

0.66 m2）

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倒圆角15°；透明化面积根据现场适当调整，需保证安全和刚性。

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倒圆角8°，透明化面积根据现场适当调整，需保证安全和刚性。

B类

0.1 m2<0.5 m2（例如：右图透明化面积0.35 m2）

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倒圆角10°，透明化面积根据现场适当调整，需保证安全和刚性。

C类

<0.1 m2(例如：右图透明化面积0.04 m2)

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倒圆角5°，透明化面积根据现场适当调整，需保证安全和刚性。

1.3 安装技术要求：

1、使用全胶（无缝隙）固定牢固，无溢胶；

2、要求受力不脱落，使用过程中松动及变形等；

1.4 硬件要求：

物料名称

厂家

型号及规格

安装要求

PVC板

进口

厚度5mm,韧性不易脆

LED灯管

乙方选型

T5,30cm长度（可拼接），6500K，白光。

常规设备/电柜常亮；

技术协议附件三：（设备平面布局图）

技术协议附件四：

设备安全防护技术要求

为明确自动化设备设计符合国家相关设备安全标准要求，特制订本技术协议：

1、自动化设备必须按GB5083、GB5226、GB/T16855、GB/T18831、GB11291等国家安全标准要求设计。每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全PLC模块控制，将设备所有的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身PLC控制系统中。

2、自动化设备的控制系统有关安全部件的设计，必须按照GB/T16855.1所描述的PLd、结构类别3以上等级执行。联锁装置应为编码式（类型2或类型4）。安全距离应当符合GB12265、GB23821等标准的要求。操作记录储存不少于一周。

3、自动化设备安全防护装置必须进行整体的系统设计和控制。设备危险区域必须采用防护罩、挡板等措施进行人机隔离，系统内的设备必须独立隔离，相互不干预。每套设备必须安装急停、光幕、开关、联锁、激光扫描仪、安全雷达等连锁防护装置或敏感装置实施停止功能，设置AI摄像进行联动，即人员进入危险区域（范围）后，必须触发安全防护装置，整套设备必须全部停止，并通过复位和确认后方可重新启动。机器人、自动化连线等高危设备危险区域必须设置光栅、安全地毯、激光扫描仪、安全雷达等防护装置（不少于2种）且有效。

4、急停功能应断开整套设备的电路运行，并不受其他功能的干扰，并在所有模式下都有效，在所有时刻都可用、可操作。

5、禁止在设备上设置安全联锁装置的屏蔽装置。**在控制面板上设置安全门使用、光电开关使用、光栅启用等屏蔽安全防护装置的软件按钮或回路，在光栅、联锁等安全防护装置的硬件线路上设置开关屏蔽其功能使用。

6、危险区域内部的设备，在人为手动操作时禁止触发移栽机，冲床等自动化设备运行。

7、自动化设备的检维修、调试、换模等需要人员进入（伸入）危险区域的，设计上必须采取防止意外起动措施，能够有效实施挂牌上锁。

附：安全继电器接线示意图

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安全继电器接线方法1：

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安全继电器接线方法2：

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以PNOZ V安全继电器为例，在某设备控制电路图纸中，其控制回路中，有如下图：

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按上、下图示接法：若按下外部急停按钮，后K11失电，那么即使复位外部急停开关后，即输入回路已经有电，但是还必须按控制箱190SP1上的故障确认按钮后，K11内部继电器才吸合得电。

安全装置要求品牌：（根据设备实际情况乙方选型以下配置）

序号

名称

品牌

性能等级

规格（大小）

型号

1

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

1500mm

PSEN opII3H-s-30-150

2

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

1200mm

PSEN opII3H-s-30-120

3

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

900mm

PSEN opII3H-s-30-090

4

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

750mm

PSEN opII3H-s-30-075

5

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

600mm

PSEN opII3H-s-30-060

6

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

450mm

PSEN opII3H-s-30-045

7

安全光栅

皮乐兹（PLIZ）

PLd

300mm

PSEN opII3H-s-30-030

8

安全光栅

西克（SICK）

Ple

300mm

C4C系列

9

安全光栅

西克（SICK）

Ple

450mm

C4C系列

10

安全光栅

西克（SICK）

Ple

600mm

C4C系列

11

安全光栅

西克（SICK）

Ple

750mm

C4C系列

12

安全光栅

西克（SICK）

Ple

900mm

C4C系列

13

安全光栅

西克（SICK）

Ple

1200mm

C4C系列

14

安全光栅

西克（SICK）

Ple

1500mm

C4C系列

15

安全扫描仪

皮乐兹（PLIZ）

6D000013

16

安全地毯

AB

PLe，TUV认证

500*500

440F-M1010AYNN

17

安全地毯

AB

PLe，TUV认证

750*750

440F-M1515AYNN

18

安全控制器

皮乐兹（PLIZ）

PLe

PNOZ m B0

19

安全控制器

皮乐兹（PLIZ）

PLe

PNOZ m EF 16DI set2

20

安全控制器

皮乐兹（PLIZ）

PLe

PNOZ m EF 8DI4DO set2

21

安全控制器

皮乐兹（PLIZ）

PLe

PNOZ m EF 4DI4DOR set2

22

安全继电器

皮乐兹（PLIZ）

751107

23

安全门锁

皮乐兹（PLIZ）

PL d

PSEN me5M NC-NC-NC.NC 1switch+PSEN me5 AS+JS0023-05L-26

24

安全通信模块

皮乐兹（PLIZ）

Profinet-CCLINK 等

25

扩展模块

皮乐兹（PLIZ）

PLd

-

8DI4DO

26

门锁主体

安士能

最高PLD

TP3-4141A024M - 084270

27

门锁触发块

安士能

最高PLD

BETAETIGER-P-G-059226

28

门锁触发块

安士能

最高PLD

BETAETIGER-P-W - 059227

29

门锁BOLT带导向安装支架

安士能

最高PLD

RIEGEL TP-GFK - 096616

30

门锁BOLT带导向安装支架

安士能

最高PLD

SCHALTERAUFNAHME TP/STP GFK-096613

31

MSC-CB安全主模块

安士能

最高PLD

MSC-CB-AC-FI8FO4-121289

32

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-AC-FI8FO4-121290

33

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-FI8-121291

34

MSC扩展接头

安士能

最高PLD

AC-PL-B-121308

35

安全PLC接线端子

安士能

最高PLD

AC-SC-04-V06-121321

36

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-AC-FI16-121292

37

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-CI1-121317

38

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保护高度310mm

LCA-4TR-30-310-AP-156513

39

PVC线缆

安士能

最高PLD

C-M12F08-08X025PV10.0-MA-100178

40

PVC线缆

安士能

最高PLD

C-M12F05-05X034PV10.0-MA-100184

41

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保护高度1210mm

LCA-4TR-30-1210-AP-156519

42

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保护高度160mm

LCA-4TR-30-160-AP-156512

43

安全光幕

安士能

最高PLD

14分辨率保护高度460mm

LCA-4TR-14-460-AP-156502

44

安全光幕

安士能

最高PLD

14分辨率保护高度610mm

LCA-4TR-14-610-AP-156503

45

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保护高度610mm

LCA-4TR-30-610-AP-156515

46

安全光幕

安士能

最高PLD

30分辨率保护高度910mm

LCA-4TR-30-910-AP-156517

47

限位开关

安士能

最高PLD

NZ1RK-3131-M-090908

48

限位开关

安士能

最高PLD

NZ1HS-511-M-079953

49

安全开关

安士能

最高PLD

GP1-2131A-M-090255

50

CMS读头

安士能

最高PLD

CMS-R-AZA-02VL-124191

51

CMS触发块

安士能

最高PLD

CMS-M-AI-093976

52

安全开关

安士能

最高PLD

SGP1E-2121A-M-097705

53

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-AC-FO2-121294

54

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-AC-FO4-121295

55

MSC-CE扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-AZ-FO4O8-121299

56

触发块

安士能

最高PLD

BENT ACTUATOR-S-WQT-SN-095740

57

扩展模块

安士能

最高PLD

MSC-CE-O8-122706

58

端子套件

安士能

最高PLD

AC-SC-04-V04-121320

59

端子套件

安士能

最高PLD

AC-SC-04-V02-121319

60

非接触式安全开关

安士能

最高PLD

CES-AP-CL2-CH-SB-106551

61

非接触式安全开关触发块

安士能

最高PLD

CES-A-BLN-L2-104510

62

配线电缆

安士能

最高PLD

C-M12F05-05X034PV10,0-MA-100184

63

安全控制器

西门子

最高PLD

3SK2122-1AA10

64

安全控制器

西门子

最高PLD

3SK12201AB40

65

安全控制器

西门子

最高PLD

3SK12131AB40

66

安全控制器

西门子

最高PLD

3SK12201AB40

67

安全继电器

西门子

最高PLD

3SK1211-2BB40

68

安全开关

西门子

最高PLD

3SE6624-4CA01

69

安全开关

西门子

最高PLD

3SE6714-2CA

70

安全开关

西门子

最高PLD

3SE5 232-0RV40+3SE5000-0AV03

71

安全开关

西门子

最高PLD

3SB61301HB201CA0

72

安全门锁

西门子

最高PLD

3SE5 112-0QV10+3SE5 000-0AV01

73

安全门锁

西门子

最高PLD

3SE5112-1QV10+3SE5 000-0AV01

74

安全门锁

西门子

最高PLD

3SE5322-0SE21+3SE5000-0AV01

75

扩展模块

西门子

最高PLD

3SK12131AB40

76

扩展模块

西门子

最高PLD

3SK12131AB40

77

扩展模块

西门子

最高PLD

3SK12201AB40