跟随模块、运输定制工装等采购项目招标公告

发布时间: 2026年07月16日
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跟随模块、运输定制工装等采购项目招标公告

招标编号:****

1.招标条件

项目单位为****,项目资金来自企业自有资金,出资比例为100%,资金来源已落实,招标人为****,并委托****为招标代理机构。项目已具备招标条件,现对该项目进行公开招标。

2.项目概况与招标范围

详见招标公告附件。

3.投标人资格要求

3.1 本次招标要求投标人须为中华人民**国境内依法注册的法人或其他组织,须具备承担所投项目的资格条件;并在人员、设备、资金等方面具有保障如期完成中标项目的能力。

3.2 本次招标不接受联合体投标。

3.3本次招标是否接受代理商投标见3.6专用资格要求。如接受代理商投标的,代理产品不得属于《机电产品国际招标投标实施办法(试行)》(商务部令2014年第1号)规定必须进行国际招标的产品。

3.4 接受代理商或者外协外购产品投标时,其投标产品制造商须在境内具备相应货物的制造能力,并在人员、设备、资金等方面具有保障相应协作承制货物如期交货的能力。除特别注明外,这些资格、资质、业绩均系投标人本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。

3.5 投标人及其投标产品须满足如下通用资格要求:

(1)投标产品制造商必须具有生产投标产品所需 的生产场地、生产设备、生产人员、产品及元器件检测能力。本招标活动不接受贴牌代工以及任何分包(招标文件中规定的允许外购外协的除外)、转包行为的投标。

这些制造、检测能力应当分别相当于或者优于招标人招投标交易平台信息系统(https://ecp.****.cn)中发布的“供应商资质能力信息核实规范”提出的相应条款要求(查看路径:招投标交易平台信息系统首页→供应商管理→资质能力核实→资质能力核实规范标准)。

(2)在与规范相同或较规范更严格的条件下,投标产品的投运数量或供货数量及其成功运行时间满足招标文件的要求。如同一包内存在不同类别的产品,除外购外协的产品外,则投标人须分别满足包内各类别产品的资格要求;对于外购外协的产品,产品制造商应满足本公告资质相关业绩要求。

(3)取得国家法律、法规、规章规定的有效许可证。取得招标文件要求的国家强制认证证书。

(4)法定代表人(单位负责人)为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位,不得参加同一标包投标或者未划分标包的同一招标项目投标。

(5)应有良好的财务状况和商业信用。

(6)根据《****公司供应商关系管理办法》的规定,若投标人为制造商,投标人被纳入不良行为处理(包括暂停中标资格和列入黑名单)且在处理有效期内的,投标人在投标截止之日至中标通知书到达之日前,任一日在《****公司关于供应商不良行为处理情况的通报》处理期内的均适用不良行为处理结果,或投标人存在触发《****公司供应商关系管理办法》第六十三条安全及质量重大问题“熔断机制”情形的,其投标将被否决。若投标人为代理商,投标人或其代理产品的制造商被纳入不良行为处理(包括暂停中标资格和列入黑名单)且在处理有效期内的,投标人或其代理产品的制造商在投标截止之日至中标通知书到达之日前,任一日在《****公司关于供应商不良行为处理情况的通报》处理期内的均适用不良行为处理结果,或投标人或其代理产品的制造商存在触发《****公司供应商关系管理办法》第六十三条安全及质量重大问题“熔断机制”情形的,其投标将被否决。即使投标人或其代理产品的制造商在投标截止日尚不存在上述情况,但在中标通知书到达之日前,出现上述情况的,招标人亦有权取消其中标资格。标书代写

(7****法院、国家发展改革委、国家铁路局等九部门联合印发的《关于在招标投标活动中对失信被执行人实施联合惩戒的通知》(法〔2016〕285号),****法院列为失信被执行人。投标人不得存在违法失信行为,不得被“信用中国”网站(www.****.cn)列入严重失信主体名单。即使投标人在开标当日未出现被列入失信被执行人或严重失信主体名单的情形,但在中标通知书到达之日前,存在上述情形的,或存在其他不符合中标条件的,招标人有权取消其中标资格。标书代写

(8)根据《企业信息公示暂行条例(2024修订)》(国务院令第777号),投标人不****机关在国家企业信用信息公示系统中列入市场监督管理严重违法失信名单或列入经营异常名录信息。投标人需同时在商务文件中提供在国家企业信用信息公示系统(www.****.cn)查询的,包含“营业执照信息”、“列入严重违法失信名单(黑名单)”、“列入经营异常名录信息”、“行政处罚信息”、“清算信息”的查询结果(查询日期应在投标截止日前20天内,查询结果应为标书代写网站自动生成的PDF文件的电子版)。如投标人未提供企业信用信息公示报告,或提供的报告不符合招标文件规定的格式与内容,****委员会认定有异议的,投标人的“列入经营异常名录信息”和“列入严重违法失信名单(黑名单)信息”****委员会在国家企业信用信息公示系统(www.****.cn)查询的结果为准。投标人提供虚假企业信用信息公示报告的,按照虚假投标进行否决,并根据《****公司供应商关系管理办法》进行相应处理。即使投标人在开标当日未出****机关列入经营异常名录或市场监督管理严重违法失信名单的情形,但在中标通知书到达之日前,存在上述情形的,招标人有权取消其中标资格。标书代写

(9)外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件应符合本招标技术规范要求。投标人应具备对外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力,和由材料、元件和部件供应商提供的检测合格证明。原材料组部件管理应当具有可追溯性。

(10)取得国家授权的专业检测机构或者国际专业权威机构出具的产品有效试验报告,且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类试验报告均系针对具体型式规格产品的试验报告。国家、行业已经发布相应产品标准的,投标人须取得国家授权的专业检测机构或者国际专业权威机构出具的型式试验报告;国家、行业尚未发布相应产品标准的,投标人须取得国家授权的专业检测机构或者国际专业权威机构****公司企业标准出具的检验检测报告。

(11)投标人发生合并、分立、破产等重大变化的,应当及时书面告知招标人。投标人不再具备招标文件规定的资格条件或者其投标影响招标公正性的,其投标无效。

(12)投标人不得****公司《关于供应商不良行为处理情况的通报》中被纳入不良行为处理(包括暂停中标资格和列入黑名单)且在处理有效期内的外购外协供应商或代理(集成服务)原制造商的产品;不得选配涉嫌存在《招标投标法》第53条、《招标投标法实施条例》第51条所列违法行为,****机关立案的外购外协供应商或代理(集成服务)原制造商的产品。

(13)投标产品不得选配缺陷责任期(自设备投运之日起两年内)发生产品质量问题(包括但不限于接续、接触机械电气性能,支撑、封闭绝缘性能,以及电力电子性能下降、老化、毁损、丧失等)导致设备停运检修的组件材料制造商的产品。

(14)必须具有生产招标产品所需工序的工艺文件、作业指导书,且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行,并具有可追溯性。

(15)必须具有生产招标产品所需的出厂检测能力,包括试验场地、试验设备和试验人员。

3.6 投标人及其投标产品须满足相应招标货物的专用资格要求如下:

详见招标公告附件。

3.7 本次招标不接受投标人委托中介机构或者中间人编制投标文件或代行办理投标事宜。

3.8 各投标人均可就本次招标的部分或全部标包投标。

4.招标文件的获取

4.1招标文件(电子文件)免费获取。投标人需在****供应链管理系统平台(网址:http://jypt.****.com/)点击购买招标文件即可,无须支付费用。购买申请1个工作日内将自动获得招标文件下载权限,超过1个工作日内未收到确认下载权限的,可联系核实报名情况。投标人在首次登陆供应链管理系统平台时,应根据提示主动下载、安装与注册CA客户端,因注册问题导致的投标延误,由投标人自己负责。标书代写

4.2凡有意参加投标者,请于2026年7月16日至2026年7月24日(含节假日),每日上午09:00时至下午17:00时(**时间,下同),请自行登录****供应链管理系统平台(网址:http://jypt.****.com/),完成注册并在系统平台上完成投标报名(“供应商操作手册”在网站下载中心下载,根据手册完成注册、报名等操作)。备注:报名时的资料查验不代表投标文件资格审查的最终合格或通过。

5.投标文件的提交

5.1投标文件递交(电子文件递交)标书代写

本次招标项目投标文件须在投标截止时间(2026年8月6日09:00,**时间)前上传至****供应链管理系统平台(网址:http://jypt.****.com/)。投标人递交的PDF版本电子投标文件(包括商务文件、技术文件、开标文件)合计建议不大于200M。投标文件需CA签字签章后加密提交至供应链管理系统平台,因CA审核需要1-2个工作日,请在开标3个工作日前完成CA注册。因投标人个人原因造成CA注册和审核不及时,导致投标文件上传延误或投标失败的,由投标人自己负责。标书代写

5.2纸质投标文件递交标书代写

纸质标书不适用本次投标。

5.3未按招标公告规定的时间和方式获取并下载招标文件的投标,招标人将不予受理。

5.4投标保证金要求

投标保证金的形式:银行电汇、银行保函、投标保证保险、现金。投标保证金的有效期应与投标有效期一致。

投标保证金要求:投标人应以所投标包中最大金额/包为单位提交投标保证金,投标保证金应通过投标人“基本账户”对公转账或汇款,不接受个人汇款;投标人以保证金保险方式替代保证金的,应提供保证金保险支付账号信息。投标保证金提交不符合要求的,投标将被拒绝。

账户信息:

单位名称:****

开户行:****营业部

账号:531********0702

行号:308****28020

注:采用银行电汇形式递交投标保证金的投标人,请在附言栏注明标包保证金编码(保证金编码规则:项目编号后四位+包名称)。

6.开标标书代写

6.1开标时间:(投标文件递交截止时间):2026年8月6日9:00时(**时间);标书代写

6.2开标地点:****供应链管理系统平台线上开标。标书代写

6.3重要提示

各投标人通过****供应链管理系统平台参加开标仪式,登陆投标人账号后,通过“我的项目→操作台→开标大厅”进入开标大厅页面,在开标大厅界面进行文件解密、开标公示内容的扫码签名等操作。如对投标报价有异议,投标人根据采购文件格式填写《开标异议受理单》,并及时将该记录表在报价公示后2小时内将扫描件发送至邮箱syzbgs@vip.****.com。标书代写

7.发布公告的媒介

本次招标公告同时发布在下列媒体上:

中国招标投标公共服务平台:http://www.****.com/

供应链管理系统(http://jypt.****.com/)

****官网(http://www.****.cn)

8.联系方式

招标人: ****

地址: **市**区新泺大街和舜华西路交汇处银荷大厦

邮编:250101

监督联系人:伊工

监督电话:0531-****7304

招标代理机构:****

地址:**市**区工业南路63****中心2号楼1210

邮编:250014

联系人:刘经理

电话:0531-****1121

电子邮箱:****@163.com

网址:http://www.****.cn

9.合规声明

本招标文件(包括商务部分和技术部分)符合国家现行法律法规规定,若国家颁布新的法律法规或对现有法律法规进行修订,以新施行的法律法规规定为准,本项目行政监督部门为****。

10.权利声明

禁止对本招标文件或公示信息(依法必须招标项目的招标公告部分除外)进行任何形式的转载(包括但不限于部分或全文转载、修改后转载)或任何未经书面授权的使用。转载依法必须招标项目的招标公告或公示信息的,不得改变招标公告和公示信息的内容,须注明信息来源,不得用于非法用途。任何单位或个人不得违法转载(包括但不限于改变内容转载、转载不注明来源、遗漏或不及时转载修改或补充内容等)招标公告或公示信息、不得对招标公告或公示信息等内容进行不全面、不准确、不客观地分析或使用,任何单位或个人违法或违反本条规定转载、使用本招标文件或公示信息的,招标人将依法追究法律责任。

2026年7月16日


招标公告附件

包号

包名称

物资名称

主要技术要求

单位

数量

交货日期

质保期(不低于)

交货地点

专用资质要求

/

跟随模块、运输定制工装等采购项目

四足运动底盘(Ⅰ型)

持续行走最大负载能力:有效负载≥20kg;

最高速度:最高速度不低于4m/s;

自由度:整机自由度不少于12个;单腿自由度不少于3个

通讯接口:至少包括6个LAN口、4个USB 接口(2.0x2、3.0x2)、无线网络通讯等;提供外供电源接口,包含3路24V,提供2.4GHz和5.8GHz无线WIFI通讯,提供手柄与机器人2.4GHz点对点通讯

保护模式:软硬急停保护;摔倒保护低;电压报警;过温报警

爬行能力:无负载可爬超过25cm高的楼梯,最大斜坡角度45°;20kg负载下可爬超过22cm高的楼梯,最大斜坡角度30°

关节模组数据 mm (外径×高度)侧摆、髋关节模组尺寸≥100mm×85mm;膝关节模组尺寸≥124mm×100mm

1

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

业绩要求:2023年1月1日至2025年12月31日止,完成过机器人或组部件(摄像机或机器人底盘或信息化设备)销售业绩不少于1份,累计金额不低于130万元。注:业绩必须提供对应的合同复印件、发票和相应查验截图。

电池(Ⅰ型)

采用一体化插拔式高性能锂电池,电池容量22.4Ah,标称电压72v;额定能量≥1600Wh;

空载续航≥4h,20kg负载续航≥ 2.5h;支持手动充电、自动充电等多种充电方式

1

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

传感模组(Ⅰ型)

4个固态激光雷达,检测距离:40m,可实现楼梯等地形感知;搭配导航软件包,自主导航定位、动态避障,可实现跨楼层导航。

1

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

控制器

控制器规格:高清显示屏尺寸≥7英寸;分辨率不低于1080分辨率,支持通信扩展接口。

遥控模式:支持遥控模式下360°避障和绕障功能,且遥控手柄上支持碰撞风险检测提示;自主导航过程中可实现动态绕障和停障;手动遥控距离≥180米。

核心主板采用国产芯片。

2

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

壳体

尺寸≤1000±10mm×500±10mm×600±10mm;
各部件外表面应光洁、平整,不应有凹痕、划伤、裂缝、变形等缺陷;
各零部件应安装正确,牢固可靠,操作部分不应有迟滞、卡死、松脱等现象;
标志、铭牌、文字及符号应简明清晰;
防护等级:不低于IP67(防水防尘)。

2

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

轮足运动底盘

持续行走最大负载能力≥20kg
最高速度:不低于5m/s;
自由度:整机自由度不少于16个
涉水能力≥45cm
制动距离:2m/s的速度下,制动距离≤3m
爬行能力:带有效负载(20kg),支持正向上下≥80cm的台阶;支持攀爬≥±40°的斜坡,可行走≥±45°的楼梯
关节模组数据 :关节模组外径≤81mm
感知控制处理器:处理器采用国产芯片

1

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

电池(Ⅱ型)

负载续航≥3h;
采用分体式设计支持无工具辅助快速更换电池,支持单电池驱动与热插拔换电,要求支持机器人不关机即可完成电池更换

2

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

传感模组(Ⅱ型)

前后各内置1组高清广角相机,广角相机分辨率≥1080p,帧率≥30fps,视场角H:≥140°,V:≥70°;激光雷达:机器人前后各内置1颗激光雷达,每颗:(1)线数:≥96线,(2)视场角:≥360°×90°,(3)重复定位精度:≤3cm。(4)最大检测距离:≥60m

1

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

双光云台(可见光、红外)

支持快接接入足式机器人。

分辨率 ≥ 640*512,测温精度±2℃

支持温度异常报警功能,设定预警/报警温度阈值,超温后报警。

可见光机芯功能:最大图像分辨率≥ 2560*1440

光学变倍≥30倍,数字变倍≥16倍。

支持自动光圈、自动聚焦、自动白平衡、背光补偿、宽动态、3D数字降噪、日夜转换。

测温范围:-20℃~150℃,0℃~550 ℃。

测温精度:±2℃(或者量程的±2%)。

支持断电状态记忆功能,上电后自动回到断电前的云台和镜头状态。

支持语音对讲

4

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

六轴机械臂

支持快接接入足式机器人。

自由度≥6

臂展≥620mm

末端负载≥1.5kg

重量≤10kg

2

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

巡检控制单元

cpu≥24核;内存≥64G;算立卡:CUDA 核心≥3584,纹理单元≥112个,光栅单元≥48个,

张量核心≥112 个,L2 缓存≥3MB,基础频率≥1320 MHz,加速Boost频率≥1777 MHz,显存容量≥12GB GDDR6,显存速率≥15Gbps;硬盘(SAS)≥ 4*4T

2

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

声纹相机

128麦克风阵列声学相机

2

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

轻型可见光摄像头

180°视野

可见光机芯功能:最大图像分辨率≥3840*2160

变倍≥20倍。

支持自动光圈、自动聚焦、自动白平衡、背光补偿、宽动态、3D数字降噪、日夜转换

防护等级≥IP66

2

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

气体检测模块

SF6、O2等气体检测

4

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

门和防小动物挡板

支持四足机器人联动开关门和防小动物挡板

22

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

充电房

输入电压:220V
含空调、自动门及配套设备和辅材

4

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

无线网络

通过部署≥22个无线AP,对巡视区域覆盖无线网络信号,需满足机器人视频实时传输信号要求,包含辅材

2

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

四足运动底盘(Ⅱ型)

站立尺寸(长×宽×高)≤1000*500*700mm;
重量:≤60kg(带电池);
国产化:核心处理器采用国产芯片,性能≥RK3588;
姿态传感器:集成三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴磁传感器和微处理器,通过多传感融合算法和全温域出厂校准,实现0.3度的三维姿态精度;
一体化关节:包含高扭矩密度电机、高精度减速机、20位绝对式编码器、温度传感器,所有电机采用内转子设计;
电池:配置2块专用电池,无需专用充电桩,可直接便携充电。采用一体化插拔式高性能锂电池,电池容量≥22.4Ah,标称电压≥72v,灵活补能,既可以直接给四足机器人充电,也可以单独给电池充电;
续航:空载续航时间4小时,有效负载续航时间2.5小时;
感知模组:四足机器人需具备360°环视、俯视的感知能力,本体前后共配置≥4个激光雷达,具备避障能力,且遥控手柄支持碰撞风险检测提示;
负载能力:有效负载≥40Kg,最大负载≥85kg;
攀爬、越障能力:有效载荷内,可攀爬斜坡最大坡度±30,可攀爬台阶最大高度20cm,可攀爬台阶最大角度±45°;
运动能力:至少具备原地踏步、行走、奔跑、匍匐、前后、左右运动、原地转弯;
防尘防水等级:整机≥IP67;
急停保护:支持软硬急停保护,避免因操作失误导致失控,四足机器人尾部需配备红色一键硬急停按钮,操控手柄界面配备一键软急停保护;
遥控终端:能实现对机器人的行走、跑步、上下楼梯、斜坡的遥控,实时回传机器人第一视角的画面,实时显示的电量、信号强度等数据,可对当前视角进行截屏、录屏。

1

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

跟随模块

配置定制UWB跟随标签;

跟随距离自定义:支持通过遥控器自定义最小跟随距离,配置范围覆盖 0.5m-3m,适配不同场景跟随需求;

有效跟随距离:通视环境(无强遮挡)下,有效跟随距离≥30m;

方向自适应调整:目标移出探测范围后,四足机器人自动 360° 扫描重锁标签并回归跟随轨迹;

协同避障:UWB支持与激光雷达协同,完成识别障碍物并自主绕障;

断联保护:UBW基站与标签信号断联时,四足机器人会立即停止移动,同时原地持续扫描标签信号,如重新接收到有效信号,会自动启动跟随功能,恢复跟随状态。

1

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

可更换宽温电池

额定容量:≥22.4Ah;
标称电压:72V;
工作温度:充电0~+60℃,放电-35~+60℃;
高温保护:充电65±5℃/55℃恢复,放电70±5℃/60℃恢复;
低温保护:充电-5±5℃/5℃恢复,放电-40±5℃/-30℃恢复;
适用场景:能够在户外高温、低温环境中稳定充放电,适用于室外巡检、巡逻等持续作业场景。

2

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

自主往返模块

专为定点往返物资背负设计的自主移动系统,实现起点到终点无人化运输,无需人工遥控,自动往返、自动避障、自动停靠,适配后勤补给、物资运送等场景;
一键设定起点(装货点)、终点(卸货点),自动规划最优路线;
动态避障,遇到人 / 物自动减速、绕行,无法通过则原地等待报警;
根据不同负重、地形,自动调整行走速度、步态、姿态,保证运行平稳。

1

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

运输定制工装

可装载常用的电力巡检所需的设备、工具、物资;

置物稳定无晃动,拿取方便;

耐寒:在 -40℃ 环境中,持续工作不少于4小时(或连续运行),所有系统(动力、控制、感知)正常;

耐热:在 +55℃(或更高,如+60℃)环境中,持续工作不少于4小时,无热保护停机;

高湿:在 10% ~ 95% RH(相对湿度) 范围内(非凝露),机器人应能连续稳定运行。

额定负载:机器人在连续工作制下能够安全承载的额定负载不小于70kg;

峰值负载:机器人在短时工况下能够承受的最大负载不小于90kg;

爬坡:具备连续不小于200m长,不小于35°坡度的非铺装路面爬坡能力;

沟槽:具备跨越山地泥泞沟槽能力;

窄通道通过能力:人员跟随模式下具备通过0.5m窄桥通道能力。

1

接供货通知后15日内

36个月

买方指定地点

具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件,类似升级产品。

备注:

1.取得《****公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》或《****集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》(以下简称《核实证明》)的投标人,可按要求使用该《核实证明》。《核实证明》含有的业绩、试验报告不能满足招标文件要求的,需要提供满足要求的业绩、试验报告等证明材料;未取得《核实证明》的,投标人需要提供对应支持证明材料。

2.投标文件中提供的证明材料复印件应复印清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹,否则视为无效。

3.合同金额以所提供的发票及查验截图为准,业绩发票影印件后****总局**增值税发票查验平台(网址:https://inv-veri.****.cn/)查验的发票结果截图,“一发票一截图”,业绩认定时间以合同签订时间为准,合同签订时间不得晚于项目“专用业绩要求”中要求的时间。未提供发票或未提供对应发票查验结果截图的或合同签订时间晚于项目“专用业绩要求”中要求的时间的业绩不予认可。所有业绩支撑证明材料内容须保证清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹。


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2026-07-16
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