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力控平行夹爪(GY202602488)自购结果公示

结果-中标通知

山东 -青岛 -即墨区

发布时间： 2026年07月17日

标书代写官方

摘要信息

中标单位

中标金额

中标单位联系人

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

代理单位

代理单位联系人

关键信息

招标详情

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力控平行夹爪(****)自购结果公示

发布时间：2026-07-17 08:40:22

该项目经自行采购程序，允许自购：供应商：中标金额：

****

15000

公示开始日期公示截止日期采购单位付款方式签约时间要求到货时间要求收货地址

2026-07-17 08:40:22	2026-07-18 08:40:22
****	货到验收合格后付款

大学校区K2楼

采购清单1

采购物品采购数量计量单位品牌规格型号技术参数售后服务

力控平行夹爪	5	套
幻盟	HM-LE26
一、整机核心参数 1. 夹爪主体尺寸：82×57×69mm，单侧集成传感器后适配机械臂末端安装； 2. 整机重量：≤136g（含舵机与单侧视触觉传感器）； 3. 材质：夹爪主体为塑料 + 硬铝合金，传感器表面为耐磨抗刮材质。二、夹持性能参数 1. 夹持范围：13-55mm； 2. 最大夹持力：500g； 3. 传动结构：导轨式连杆传动，开合平稳，夹持一致性好。三、舵机驱动参数 1. 配套舵机型号：HX-06L； 2. 额定工作电压：7.4V； 3. 转动速度：0.2sec/60°（7.4V 工况）； 4. 堵转扭矩：6kgcm（7.4V 工况）； 5. 角度精度：0.3°； 6. 保护机制：支持堵转保护、过温保护； 7. 状态回读：支持参数回读，可实时反馈温度、电压、位置数据。四、视触觉感知参数（单侧集成） 1. 传感器型号：DM-Tac X 锋刃视触觉传感器； 2. 传感器尺寸：41 (H)×24 (W)×18 (D) mm； 3. 有效感知面积：20×15mm； 4. 感知分辨率：384×288，有效感知点 110592 个； 5. 采样频率：120Hz； 6. 感知灵敏度：<1% FS 或 0.02mm 下压深度； 7. 精度指标：零漂 < 1% FS，输出时漂 < 2% FS，非线性 < 3% FS； 8. 相机分辨率：640×480； 9. 结构优势：28° 锋锐尖头设计，可轻松进入狭窄、复杂空间作业； 10. 环境适应性：表面耐磨抗刮，强抗电磁干扰，性能不受温湿度变化影响。五、接口与开发支持 1. 夹爪控制接口：串口控制； 2. 传感器通讯接口：USB 2.0； 3. 适配性：兼容各类教学、科研机械臂末端安装； 4. 运维特性：传感器支持即换即用，更换部件后无需重新标定； 5. 提供完整安装手册、接口开发文档与使用说明，支持二次开发调试。
1. 质保服务：质保期 1 年，质保期内免费维修及更换零部件。2. 现场服务：接报修指令后，2 小时内技术人员到达现场进行故障处置。3. 线上响应：提供 24 小时不间断线上技术支持，随时受理咨询、远程协助及故障答疑。