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东南大学 - 竞价公告（CB102862026000760）
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-07-17 14:44:46 截止时间：2026-07-21 09:00:00加急标书代写
申购主题： ARX方舟无限 机械臂X5
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 合同签订后3天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 机械单臂 | 1.0/台 | 方舟无限 | X5 | 机械臂本体为6自由度，配备平行电动夹爪；额定负载不低于1.5 kg，最大工作半径不低于620 mm，整机重量不高于3.4 kg；采用行星齿轮关节驱动，支持关节位置、速度及力矩控制，支持关节空间和笛卡尔空间运动控制；具备重力补偿、拖动示教、轨迹复现、碰撞检测及夹爪控制功能；采用CAN总线通信，支持USB-CAN或EtherCAT-CAN通信适配；提供Python和C++二次开发接口，支持ROS及非ROS环境运行，提供机械臂URDF模型、控制SDK及相关开发资料。 | 按行业标准提供服务 |
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2026-07-17
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