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狭小空间装配单元数智化集成
招标详情
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400-688-2000
相关单位：
***********公司企业信息
报价要求：
含税报价
报价时不可以修改谈判商品
报价时不可以对部分商品报价
报价时不可以变更品牌/生产厂
不允许供应商提交多个报价方案
报价开始时间：2026-07-18 00:00:00
报价截止时间：2026-07-21 00:00:00加急标书代写
价格有效期：2026-12-31 23:59:59 已勾选【供应商报价有效期必须大于等于该日期】
报价币种：人民币
付款方式：其它
报价价格类型：落地价
收货地址：**市**区云岗东王佐北路9号
补充说明描述：
谈判附件:
无
基本信息
询价单名称: 狭小空间装配单元数智化集成
询价单编号: ****
询价人名称: 崔金星
询价时间: 2026-07-17 22:06:38
询价人电话:
采购类型: 单次采购
采购企业: ******公司
报价商品
序号
服务名称
服务分类
服务内容
服务期
服务地点
备注
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1
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产品部件装配状态感知技术研究
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高新技术服务/技术研发/技术研发
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装配状态感知包括零部件装配特征的准确识别与定位、机器人装配信息模型构建、机器人碰撞信息的感知。开展基于内窥视觉的装配定位特征精准识别，实现待装配零件的特征识别，为装配规划提供位特征位姿数据。开展基于混合传感的复杂空间装配碰撞预警研究。通过视觉/力等传感反馈的方式，实现机器人的碰撞预警。
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合同签订后1年
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2
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机器人自动装配智能规划与仿真技术研究
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高新技术服务/技术研发/技术研发
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基于视觉传感器完成重建舱内装配环境、识别零组件、装配定位特征精确检测等任务，并通过仿真软件对装配路径进行仿真模拟验证。对机器人路径进行合理的规划，基于视觉反馈保证机器人无碰撞地进入到装配区域。通过遥操作智能辅助规划机器人对机器人末端位姿进行高精度操控。
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合同签订后1年
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3
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机器人误差在线补偿与装配精准控制技术研究
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高新技术服务/技术研发/技术研发
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构建蛇形臂机器人的空间误差模型，采用基于末端视觉反馈的蛇形臂机器人运动误差在线补偿方法，确保机器人运动精度；面向复杂动态变化的装配环境，开展机器人线缆装配精准控制技术研究，实现机器人高效且精确的装配操作，提升装配的效率。
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合同签订后1年
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4
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狭小空间装配单元智能化集成
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高新技术服务/技术研发/技术研发
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开发蛇形臂机器人样机控制系统，集成机器视觉、力传感器，开发机器人控制系统，实现机械本体及控制系统、传感器的有效集成。集成基于视觉信息产品部件装配状态感知技术、机器人自动装配智能规划与仿真技术、蛇形臂机器人误差在线补偿技术，优化各模块之间的接口和通讯协议，确保数据流、信息传递、模块协同工作，并通过集成测试测试系统的整体效果。
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合同签订后1年
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**
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招标进度跟踪
2026-07-17
招标公告
狭小空间装配单元数智化集成
当前信息
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