声控光舞通关实验室建设成交结果公告

项目名称：

****实验室建设

项目编号：

****

开始时间：

2026-07-19 18:09

结束时间：

2026-07-21 18:09

供应商资格要求：

参照《****政府采购法》第二十二条规定的资格条件。

预算金额(元)

198800

联系电话：

****6466

****

197996

符合需求，价格最低

序号

货物名称

数量

计量单位

预算单价(元)

视觉人形机器人

4

台

6300

1

技术参数

1、产品尺寸≥高度370*肩宽180*厚度100（mm）
2、机体重量≥1.8kg
3、摄像头分辨率≥480P
4、自由度≥18个
5、控制系统：不低于树莓派5/16G
6、提供语音控制，场景理解，追踪踢球，自主巡航等多模态大模型应用
7、提供物品搬运，姿态检测，智能管家，温度播报等具身智能应用
8、提供不低于300节原创资料课程，100讲真人视频讲解，包含YOLO 26深度学习课程资料。

相关材料

人形机器人

2

台

37000

2

技术参数

▲1、整机尺寸≥宽*厚*高 190mm*130mm*410mm
▲2、机身自由度≥24
▲3、行走速度：快速步态≥20 cm/s
4、主控制器：不低于树莓派5/8G+32位MCU微控制器，存储容量不低于64G
5、手部执行器：防堵转机械手掌，最大开合距离不低于60mm，轻松实现手眼协作
6、传感器：TOF传感器、迷你声卡+扬声器、不低于500万像素广角摄像头、OLED 显示模块
7、编程语言：Python/C/C++/ JavaScript
8、控制方式：IOS/安卓APP、无线手柄控制
9、技术资料： 至少包含 40+节课程资料、 40+节讲解视频、程序源码等内容， 要求根据技术可分为不同章节，涵盖机器人使用入门、编程环境及系统环境搭建、视觉感知识别追踪、 ROS 仿真等多个领域的知识
10、实验案例：至少提供 10 节以上，涵盖机器人竞速短跑、绕障行走、机器人视觉追踪、跨越台阶等多个领域的实验内容， 帮助用户全方位学习使用机器人应用实训课程。
11、支持实现上下台阶功能：通过视觉自主识别台阶，完成自主上下台阶的功能；
12、支持实现自主巡线：通过视觉自主识别黑色或者彩色线条，并巡线行驶；
13、支持实现低身穿越：通过视觉识别隧道门框，机器人自行调节行走姿态；
14、支持实现自主踢球：通过视觉识别彩色小球，判断小球与自己机身的距离， 自主切换快慢步态， 完成踢球动作；
15、支持实现自主跨栏：通过视觉识别栏杆位置，在行走中完成障碍跨越；
16、支持实现物品搬运：通过视觉识别色块及目标位置，完成自主抓取、分拣、搬运等功能；
▲17、支持实现多模态大模型之语音控制：玩法开启后，我们可以自由组织语言，例如： “ 向前走五步，然后打个招呼，然后回到原点 ”，机器人会执行相应的动作任务；（提供不低于4张视频图片证明）
▲18、支持实现多模态大模型之跟踪踢球：机器人可通过具身智能算法识别理解视觉画面场景， 当收到追踪画面某一物体指令后， 机器人可通过视觉算法对该物体进行追踪并执行相应动作。例如：“把紫色的球踢进球门 ”，机器人会识别到画面中紫色的球， 追踪到紫色球的位置将球踢入球门。（提供不低于4张视频图片证明）
▲19、支持实现多模态大模型之自主巡线：可以自由组织语言，机器人可根据开始命令， 自主启动，并通过大模型算法识别黑色轨迹， 并沿着轨迹行走，并可识别放置的障碍物并跨越过去。（提供不低于4张视频图片证明）

▲20、赛事拓展:满足中国机器人及人工智能大赛和睿抗机器人开发者大赛等赛事规则要求，提供可完成规则任务的程序**和全程赛事培训与服务。

相关材料

智能六足移动抓取机器人

2

台

49800

3

技术参数

1、整机尺寸：开机站立姿态长宽高≥370*430*340mm；
2、整机重量：不小于3.2KG；
▲3、自由度数量：机身不少于18自由度+机械臂不少于6自由度（含夹持器）
4、控制系统：不低于Ubuntu 22.04 LTS+ROS humble
5、主控制器:不低于JETSON ORIN NANO主板+SEM32控制器
6、传感器：具备深度相机、激光雷达、麦克风阵列等
7、技术资料：包含课程资料、讲解视频、程序源码等内容
▲8、具备全地形通过性能，包括跨越塌陷，狭缝穿越，攀爬越障，过独木桥等。（提供不低于4张视频图片证明）
9、具备多模态大模型之颜色追踪功能：功能开启后，可以自由组织语言，例如：“追踪红色的色块”，控制颜色追踪，在颜色追踪模式下，机器人追踪红色色块；
▲10、集成MEDIAPIPE框架，可精准识别面部轮廓，指尖轨迹，手势特征，肢体骨架，搭配YOLO26深度学习算法，可自主训练模型，精准识别目标物品。（提供不低于4张视频图片证明）
▲11、具身智能应用之视觉识别功能：玩法开启后，可以自由组织语言，例如：“分拣离你最近的长方体”，机器人会识别到画面中最近的长方体，完成任务。（提供不低于4张视频图片证明）
▲12、具身智能应用之智能管家功能：程序启动后，可通过语音对机器人进行操控，环形阵列麦克风则会播报经思考生成的回答，并同步执行相应动作。例如：“****动物园玩，带我去看有哪些动物”，机器人导航到设定好的位置，告知结果。（提供不低于4张视频图片证明）

▲13.赛事拓展:满足中国机器人及人工智能大赛和睿抗机器人开发者大赛等赛事规则要求，提供可完成规则任务的程序**和全程赛事培训与服务。

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