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东南大学 - 竞价结果公告（CB102862026000759）
招标详情
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**** - 竞价结果公告（****）
发布时间：2026-07-20 21:32:59
申购单号： ****
申购主题： 人形机器人
采购单位： ****
竞价开始时间： 2026-07-15 13:00:11
竞价截至时间： 2026-07-20 09:00:00
币种： 人民币
付款方式： 货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明： 如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额： 194500.00
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
收货地址：
| 人形机器人 | Lenovo | 194500.00 | 按行业标准提供服务 | 功能要求： 1. 适应性移动与运动控制能 路适应性： 机器需具备适应性移动能，持在室内平地、坡度不于 10°的缓坡、地毯以及度不低于 15mm 的低矮障碍/台阶等多种典型场景下的稳定、安全移动。 运动平稳性： 在上述场景中移动时，整机需保持姿态稳定，波动范围优于预设安全阈值，防跌倒或失衡。 2. 主导航与路径规划能 建图与定位： 机器需持基于 SLAM（即时定位与地图构建）的主导航功能，在未知环境中的建图定位精度（重复定位精度）需优于 ± 50mm。 路径规划与避障： 具备主路径规划及动态避障、停障功能；传感器检测到前障碍物时，需在不于 0.5m 的安全距离内实现平稳减速并安全停障，或主规划替代路径绕。 3. 负载与接标准化 负载能： 机器单臂最有效负载不于 3kg（全伸展状态下），能够满频次的物品操作、拿取与搬运需求。 接标准化： 机械接： 末端需提供符合 ISO 标准的机械法兰接，便于快速适配及更换各类夹或灵巧； 电与通信接： 需提供标准化的电接（如持 24V/5V 供电，输出电流不于 2A）及通信接（如 CAN、RS485、以太等），确保外设的即插即与稳定通信。 4. 开发兼容性与系统仿真持 系统兼容性： 机器底层及层控制系统需全、原兼容主流的机器操作系统（ROS 1 / ROS2）。 仿真与迁移： 需提供保真度的物理仿真模型（如 Gazebo、Isaac Sim 等格式的 URDF/SRDF 模型）与完善的运动控制开发功能包（包含运动学逆解、轨迹规划等模板）；持算法从虚拟仿真到物理实体的“零代码/低代码”缝迁移，迁移成功率及功能致性需不低于 95%。 5. 业级稳定性与可靠性 防护等级： 机器整机（或关键核部件）防护等级需不低于 IP40（部分传感器及关节视需求不低于 IP54），具备定的防尘与环境防护能。 连续运时间： 需具备业级的稳定性，****实验室环境下的故障连续运时间（MTBF）不于 100 时，确保时间可靠运及数据采集。 参数要求： 整机度： 于 160cm 肩宽尺： 于 50cm 臂尺： 不于 70cm 整机重量（含电池）： 不于 60kg 总由度： 不于 31 个 腿部由度： 单腿不于 6 由度 臂部由度： 单臂不于 7 由度 腰部由度： 不于 3 由度 颈部由度： 不于 2 由度 关节最扭矩： 单元关节最扭矩不于 150N﹒m 布线设计： 全关节需采中空内线设计 计算主机配置： 需配备 RK3588 计算主机及 Jetson Orin NX 性能计算主机 存储组合 ：内存与存储空间组合不低于 16G + 2TB 电池与续航：整机续航时间不于 2 时 环境感知传感器： 少包含深度相机、眼相机、6轴 IMU 以及3D 激光雷达 线通信 需持 Wi-Fi 6 和 蓝 5.4 通信协议 机交互接： 需配备扬声器、阵列克、部全彩屏幕及多彩灯带 供电模式： 需持直充及快速换电两种模式 次开发持： 单元需持 AI 算法部署、技术次开发及语交互功能 技术档服务： 需提供完整的层与低层接档、开发册及配套技术持服务 系统升级机制： 需持智能 OTA 远程升级 | 1.0台 | 定制 | 194500.00 | **** |
招标进度跟踪
2026-07-20
中标通知
东南大学 - 竞价结果公告（CB102862026000759）
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