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多机协同低空智能无人集群综合科研平台竞价公告

公告-招标公告

湖南 -长沙

发布时间： 2026年07月21日

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项目名称	多机协同低空智能无人集群综合科研平台	项目编号	****
项目编号	****
公告发布日期	2026/07/21 09:11	公告截止日期	2026/07/24 09:11
公告截止日期	2026/07/24 09:11
采购单位	****
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
采购预算	未公开	币种	RMB
币种	RMB
是否本地化服务	否	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限	合同签订后 15 天内到货
送货/施工/服务地址	省市**南校区机器人视觉感知与**研究中心301
售后服务	按行业标准执行
付款条款	国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同总金额的（0）%作为质保金交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（0）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。

采购清单

1

采购内容		数量单位
多机协同低空智能无人集群综合科研平台		3(套)
参考品牌及型号	微分智飞/非凸α-v2单双目集群版
技术参数要求	非凸α-v2单双目集群版主要是由机身、机载计算单元、机载激光雷达、飞控、单目相机、双目深度相机等部件组成每套含电池2块，遥控器1个，配套充电器1台，螺旋桨2套等配件。重量：无桨保2128g，无电池1420g，外形尺寸（无桨保）：376×422×186mm，最长悬停时长：无桨保16.8min，带桨保15min，最大起飞重量：3kg，外壳材质：PC/ABS，工作温度区间：0℃~40℃ 预装系统：Ubuntu 20.04 + ROS noetic，可选配传感器：单目相机、双目相机机载计算单元：机载电脑：NVIDIA Jetson Orin NX 16GB，峰值算力：100 TOPS，CPU：8核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64位CPU，2MB L2缓存+4MB L3缓存，GPU：1024 CUDA Cores + 32 Tensor Cores，供电适配：DC 9-36V宽电压输入，内存：16GB 128-bit LPDDR5，带宽102.4GB/s 整机拓展接口：机身右侧：USB-A 2.0×1、HDMI×1、GH1.25(ETH/12V)×1，机身左侧：USB-C 3.0×2、GH1.25(LAN)×1、GH1.25(UART)×1、USB-C 2.0(PX4飞控专用)×1，机身尾部供电接口：XT30公头（备份电源）×1、XT30母口（12V对外供电）×1、XT30母口（24V对外供电）×1 机载激光雷达：激光波长：905nm，近距离盲区：0.1m，视场FOV：水平360°，竖直-7°~52°，内置IMU型号：ICM40609，点云输出速率：20万点/秒，点云输出帧率：10Hz，测距随机误差（1σ）：10m距离≤2cm；0.2m距离≤3cm，角度随机误差（1σ）：≤0.15°，测距量程：低反射物体40m，高反射物体80%反射率可达70m 飞控：IMU：双冗余BMI088，气压计：SPL06，主控MCU：STM32H743VIH6，主频480MHz，内存/闪存：1056KB RAM / 2048KB Flash 单目相机：水平视场角：90°，基础分辨率帧率：1920×1080@30fps，最高图像帧率：120fps 双目深度相机：有效测量范围：0.3m~3m，深度FOV：水平87°±3°，垂直58°±1°，深度图像规格：最高1080×720@90fps，深度精度：2m距离处误差＜2%，RGB图像规格：最高1920×1080@30fps

采购清单

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采购内容		数量单位
多机协同低空智能无人集群综合科研平台		1(套)
参考品牌及型号	微分智飞/非凸α-v2双目版
技术参数要求	非凸α-v2双目版主要由：机身、机载计算单元、机载激光雷达、飞控、双目深度相机等部件组成含电池2块，遥控器1个，配套充电器1台，螺旋桨2套等配件重量：无桨保2128g，无电池1420g，外形尺寸（无桨保）：376×422×186mm，最长悬停时长：无桨保16.8min，带桨保15min最大起飞重量：3kg，外壳材质：PC/ABS，工作温度区间：0℃~40℃，预装系统：Ubuntu 20.04 + ROS noetic，可选配传感器：单目相机、双目相机机载计算单元：机载电脑：NVIDIA Jetson Orin NX 16GB，峰值算力：100 TOPS，CPU：8核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64位CPU，2MB L2缓存+4MB L3缓存，GPU：1024 CUDA Cores + 32 Tensor Cores，供电适配：DC 9-36V宽电压输入，内存：16GB 128-bit LPDDR5，带宽102.4GB/s 整机拓展接口：机身右侧：USB-A 2.0×1、HDMI×1、GH1.25(ETH/12V)×1，机身左侧：USB-C 3.0×2、GH1.25(LAN)×1、GH1.25(UART)×1、USB-C 2.0(PX4飞控专用)×1，机身尾部供电接口：XT30公头（备份电源）×1、XT30母口（12V对外供电）×1、XT30母口（24V对外供电）×1 机载激光雷达：激光波长：905nm，近距离盲区：0.1m，视场FOV：水平360°，竖直-7°~52°，内置IMU型号：ICM40609，点云输出速率：20万点/秒，点云输出帧率：10Hz，测距随机误差（1σ）：10m距离≤2cm；0.2m距离≤3cm，角度随机误差（1σ）：≤0.15°，测距量程：低反射物体40m，高反射物体80%反射率可达70m 飞控：IMU：双冗余BMI088，气压计：SPL06，主控MCU：STM32H743VIH6，主频480MHz，内存/闪存：1056KB RAM / 2048KB Flash 双目深度相机：有效测量范围：0.3m~3m，深度FOV：水平87°±3°，垂直58°±1°，深度图像规格：最高1080×720@90fps，深度精度：2m距离处误差＜2%，RGB图像规格：最高1920×1080@30fps

招标进度跟踪

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