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【贵州公司兴义桂冠公司白龙山七舍风电场智能除锈与喷漆技术在风机塔筒的研究与应用】计划及文件公示
招标详情
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| 招标项目名称： | ****公司****风电场智能除锈与喷漆技术在风机塔筒的研究与应用 |
| 招标范围： | 研发一台除锈机器人，机器人芯片要满足国产化自主可控的核心要求。借助自适应磁吸附机构，运用永磁与电磁混合阵列，动态调节吸附状态以贴合筒壁曲面。采用四轮独立驱动与铰接式车身设计，并配置防跌落传感器和紧急制动机制，从而实现壁面爬行、过渡及越障功能。该设备搭载4K视觉、激光测厚（用于检测厚度损失）、超声探伤（用于裂纹识别）等检测手段，还配备钢刷除锈和压漆喷涂功能。****风电场风机塔筒相应面积的除锈防腐作业及相应焊缝长度探伤作业，验证机器人各项性能达标后方能通过验收。同时在项目结束后提供与之相应的实用新型专利及发明专利和省级及以上期刊论文。 |
| 项目概况： | ****风电场从投运至今，一直被塔筒锈蚀困扰，外壁主要集中于法兰焊接处，内壁则是锈蚀点多，锈蚀面积大，集中分布第1、2、3节塔筒。塔筒除锈防腐涉及高处作业、三级有限空间作业、粉尘、油漆气体中毒、触电等危险点。现场人工施工难度大，施工种类涉及除锈、探伤、防腐等作业，现场管控困难。需研发一台除锈机器人，代替人工通过定期开展运维作业，及时清除锈蚀和污染物，并开展缺陷检测和处理，可有效消除风电机组运行中的潜在风险，防止重**全事故的发生。 |
| 招标人： | **** |
| 招标代理机构： | ****集团****公司 |
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2026-07-21
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