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上海工程技术大学 - 竞价公告（CB108562026000091）
招标详情
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2026-07-21 12:40:05 截止时间：2026-07-24 12:49:29加急标书代写
申购主题： 机器视觉实训系统（含协作机器人）
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式： 货到验收合格后付款
收货地址： **市/市辖区/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 合同签订后30天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 150000.0人民币
| 机器人 | 2.0/套 | 19800.0 | 不指定 | 不指定 | 1.机器人轴数：4轴 2.最大负载：不低于500g 3.▲工作半径：不低于440 mm 4.▲重复定位精度：不低于±0.05 mm 5.▲轴运动参数： 1)轴1：工作范围不小于-160°到+160°，最大速度不低于300°/s 2)轴2：工作范围不小于-25°到+85°，最大速度不低于300°/s 3)轴3：工作范围不小于-25°到+105°，最大速度不低于300°/s 4)轴4：工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于300°/s 6.额定功率：不大于150W 7.电源电压：100~240 V AC，50/60 Hz 8.额定电压：不大于DC48V 9.▲通讯方式：TCP/IP，Modbus TCP 10.▲机器人采用一体式集成设计，控制器集成于机器人底座内，底座尺寸不大于190mm*190mm。 | 按行业标准提供服务 | |
| 迷你气泵盒 | 2.0/套 | 2250.0 | 不指定 | 不指定 | 1、▲尺寸：163mm*143mm*53mm 2、▲气压范围：-70 ~ 110 kPa 3、气管接头尺寸：φ4mm 4、▲自身重量：800g 5、运行噪音：不大于65db 6、▲防护等级：不低于IP20 7、控制方式：I/O 8、工作电压：24V DC±10% 9、额定电流：0.8 A 10、峰值电流：不大于1.2 A | 按行业标准提供服务 | |
| 人工智能视觉套件 | 2.0/套 | 16900.0 | 不指定 | 不指定 | (一)相机 1.有效像素：不小于500万 2.色彩：彩色 3.像元尺寸：2.2 2.2um 4.帧率/分辨率：31 @2592 1944 5.信噪比：不小于40dB 6.动态范围：不小于60dB 7.快门类型：卷帘快门 8.曝光时间：Bayer格式：16μs ~ 1sec；其他格式：28μs ~ 1sec 9.曝光控制：自动/手动 10.数据接口：USB3.0 11.数据格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8 12.镜头接口：C-Mount 13.外观尺寸：不大于29mm 29mm 30mm（相机主体尺寸，不含圆形螺纹部分） 14.重量：56g (二)相机镜头 1.焦距：不小于12mm 2.像面最大尺寸：1/1.8＂(φ9mm) 3.光圈范围：F2.8 ~ F16 4.控制：光圈：手动；焦点：手动 5.视角：D：1/1.8＂41.2°；H：1/1.8＂34.4°；V：1/1.8＂23.4° 6.工作温度：-10℃ ~ +50℃ 7.光学畸变：-0.38% 8.法兰后焦：17.526mm 9.最近摄距：0.06m 10.接口：C接口 11.滤镜螺纹：M27 0.5 12.大小：φ29 40mm（不含螺纹部分长度） (三)光源 1.发光颜色：白色 2.LED数量：不小于48颗发光二极管 3.照度：不小于40000lux 4.波长：455 ~ 457.5nm 5.工作距离：35-110mm 6.尺寸规格：内径不大于40mm，外径不大于70mm，高度不大于25mm 7.灯镜筒外径：Maxφ39mm 8.重量：不大于0.48kg 9.工作环境：温度：0℃ ~ 40 ℃；湿度：20%RH ~ 85%RH 10.储存环境：温度：-20℃ ~ 40 ℃；湿度：20%RH ~ 85%RH (四)▲视觉系统软件 1.▲工具箱模块不少于13个，包含但不限于：采集、定位、测量、图像生成、识别、标定、运算、图像处理，颜色处理，缺陷检测，逻辑工具，通信、机器人控制命令工具模块。【提供原厂盖章软件操作主界面截图】； 2.▲定位工具模块不少于21个，包含但不限于：高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、图形定位、圆查找、直线查找、BLOB分析、卡尺工具、边缘查找 | 按行业标准提供服务 | |
| 协作机器人（6轴桌面级机械臂） | 2.0/套 | 31550.0 | 不指定 | 不指定 | 1.机器人轴数：6轴 2.最大负载：不低于750g 3.工作半径：不低于450 mm 4.重复定位精度：不低于±0.1 mm 5.最大工作速度：不低于0.5m/s 6.▲本体重量：不大于7.2 kg 7.▲轴运动参数： 1)轴1: 工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于120°/s 2)轴2: 工作范围不小于-135°到+135°，最大速度不低于120°/s 3)轴3: 工作范围不小于-154°到+154°，最大速度不低于120°/s 4)轴4: 工作范围不小于-160°到+160°，最大速度不低于120°/s 5)轴5: 工作范围不小于-173°到+173°，最大速度不低于120°/s 6)轴6: 工作范围不小于-360°到+360°，最大速度不低于120°/s 8.电源输入：100V ~ 240V AC，50/60 Hz | 按行业标准提供服务 | |
| 3D视觉套件 | 2.0/套 | 4500.0 | 不指定 | 不指定 | 1.深度技术：主动红外立体声； 2.深度视场：86°×57°(土3°)； 3.最小深度距离：0.3米； 4.传感器快门类型：全局快门； | 按行业标准提供服务 |
附件（1）
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招标进度跟踪
2026-07-21
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